git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/Makefile

   1 -include config.mk
   2
   3
   4 platform?=goodfet
   5 mcu?=RUNCONFIG
   6
   7 #include `uname`.mak
   8 GOODFET?=/dev/tty.usbser*
   9
  10 #For tos-bsl, use --invert-reset --invert-test
  11 MSP430BSL?=goodfet.bsl --speed=38400
  12 JTAG=msp430-jtag
  13
  14
  15 #N.B., gcc WILL NOT BITCH if this file doesn't exist.
  16 GCCINC?=
  17
  18 #GCC?=avr-gcc
  19 # We use -Wl,-dT because gcc adds the msp430mcu definitions at the
  20 # very end of the command line, so they only have an effect for a
  21 # default linker script
  22 GCC?=msp430-gcc
  23 LDFLAGS?=-mmcu=$(mcu) #-Wl,-dT ldscripts/$(mcu).x
  24
  25 CCEXTRA?=  $(CFLAGS) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) -Dboard=$(board) $(GCCINC) -I include -I platforms
  26 CC=$(GCC) -Wall -O1 -fno-strict-aliasing -g -mmcu=$(mcu)  $(CCEXTRA)
  27
  28 # Available Applications
  29 # ======================
  30 # Below is a list of available applications and their descriptions.
  31
  32 # PRODUCTION:
  33 # None have made it to production grade quality
  34
  35 # BETA:
  36 # monitor -- Basic monitor
  37 # spi -- Turns GF into USB-to-SPI adapter
  38 # jtag -- Low level JTAG (needed by all other JTAG code)
  39 # sbw -- Makes JTAG Spy-by-wire multiplexable
  40
  41 # ALPHA:
  42 # jtag430 -- 16-bit MSP430 JTAG
  43 # jtag430x2 -- 20-bit MSP430 JTAG
  44
  45 # PRE-ALPHA:
  46 #  Bus protocols:
  47 # i2c -- Turns GF into USB-to-i2c adapter
  48 # jtagarm7 -- ARM7TDMI JTAG
  49 # ejtag -- MIPS JTAG
  50 # jtagxscale -- XScale JTAG
  51 # openocd -- OpenOCD bitbang device
  52
  53 #  Microcontrollers:
  54 # chipcon -- Chipcon radio 8051 debugging
  55 # avr -- AVR debugger
  56 # pic -- PIC24H/dsPIC33F debugger
  57 # adc -- ADC10 (still specific to x2274, GoodFET32)
  58
  59 #  Radios:
  60 # nrf -- Nordic RF SPI
  61 # ccspi -- Chipcon SPI
  62
  63 # Miscelaneous:
  64 # glitch -- Glitch research tool
  65 # smartcard -- Smartcard IO
  66 # ps2 -- PS2 spy
  67
  68
  69 # Configurations
  70 # ==============
  71 # This is what you need to customize to specify which apps you want in your
  72 # firmware.  The "config" variable is just a space-delimited list of apps you
  73 # want included.  The makefile will take the list of apps and include all of
  74 # the proper code needed to build your desired firmware.
  75
  76 # bare minimum
  77 # config = monitor
  78
  79 # basic JTAG adapter
  80 # config = monitor jtag
  81
  82 # Chipcon hacking
  83 # config = monitor chipcon ccspi
  84
  85 # Glitch research
  86 # config = monitor glitch
  87
  88 # XScale PXA255 JTAG
  89 # config = monitor jtagxscale
  90
  91 # OpenOCD bit-bang device
  92 #config = monitor openocd
  93
  94 # Old Default Config
  95 # config = monitor sbw  chipcon nrf ccspi spi jtagarm7 jtag430 jtag430x2 avr
  96
  97 # New default.
  98 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
  99 config ?= monitor chipcon i2c
 100 else
 101 config ?= monitor chipcon spi jtag430 jtag430x2 avr openocd ccspi
 102 endif
 103
 104
 105 # Build the needed list of app and lib object files from the config
 106 apps=
 107
 108 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 109 libs= lib/$(platform).o lib/command.o lib/apps.o lib/msp430_serial.o
 110 #libs+=lib/setjmp.o
 111 else
 112 libs= lib/$(mcu).o lib/command.o lib/dco_calib.o lib/apps.o lib/msp430.o lib/arduino.o
 113 endif
 114
 115 hdrs=
 116 ERR=
 117
 118 # include monitor app
 119 ifeq ($(filter monitor, $(config)), monitor)
 120         apps+= apps/monitor/monitor.o
 121         hdrs+= monitor.h
 122 endif
 123
 124 # include spi app
 125 ifeq ($(filter spi, $(config)), spi)
 126         apps+= apps/spi/spi.o
 127         hdrs+= spi.h
 128 endif
 129
 130 # include twe app
 131 ifeq ($(filter twe, $(config)), twe)
 132         apps+= apps/twe/twe.o
 133         hdrs+= twe.h
 134 endif
 135
 136 # include base jtag if they specified it explicitly
 137 ifeq ($(filter jtag, $(config)), jtag)
 138         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 139                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 140                 hdrs+= jtag.h
 141         endif
 142 endif
 143
 144 # include the sbw defs if they specified it
 145 ifeq ($(filter sbw, $(config)), sbw)
 146         # if they only specify sbw, include jtag
 147         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 148                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 149                 hdrs+= jtag.h
 150         endif
 151         apps+= apps/jtag/sbw.o
 152         hdrs+= sbw.h
 153 endif
 154
 155 # include jtag430 app
 156 ifeq ($(filter jtag430, $(config)), jtag430)
 157         # add in base jtag code if not already
 158         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 159                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 160                 hdrs+= jtag.h
 161         endif
 162         # add in the jtag430asm code if needed
 163         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430asm.o, $(libs)), apps/jtag/jtag430asm.o)
 164                 apps+= apps/jtag/jtag430asm.o
 165         endif
 166         apps+= apps/jtag/jtag430.o
 167         hdrs+= jtag430.h
 168 endif
 169
 170 # include jtag430x2 app
 171 ifeq ($(filter jtag430x2, $(config)), jtag430x2)
 172         # add in base jtag code if not already
 173         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 174                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 175                 hdrs+= jtag.h
 176         endif
 177         # add in the jtag430asm code if needed
 178         ifneq ($(filter jtag430asm.o, $(libs)), jtag430asm.o)
 179                 libs+= apps/jtag/jtag430asm.o
 180         endif
 181         #add in the jtag430 app if not already
 182         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430.o, $(apps)), apps/jtag/jtag430.0)
 183                 apps+= apps/jtag/jtag430.o
 184                 hdrs+= jtag430.h
 185         endif
 186         apps+= apps/jtag/jtag430x2.o
 187         hdrs+= jtag430x2.h
 188 endif
 189
 190 # include i2c app
 191 ifeq ($(filter i2c, $(config)), i2c)
 192         apps+= apps/i2c/i2c.o
 193         hdrs+= i2c.h
 194 endif
 195
 196 # include jtagarm7 app
 197 ifeq ($(filter jtagarm7, $(config)), jtagarm7)
 198         # add in base jtag code if not already
 199         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 200                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 201                 hdrs+= jtag.h
 202         endif
 203         apps+= apps/jtag/jtagarm7.o
 204         hdrs+= jtagarm7.h
 205 endif
 206
 207 # include jtagarm7tdmi app
 208 #ifeq ($(filter jtagarm7tdmi, $(config)), jtagarm7tdmi)
 209         # add in base jtag code if not already
 210         #ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 211                 #apps+= apps/jtag/jtag.o
 212                 #hdrs+= jtag.h
 213         #endif
 214         #apps+= apps/jtag/jtagarm7tdmi.o
 215         #hdrs+= jtagarm7tdmi.h
 216 #endif
 217
 218 # include ejtag app
 219 ifeq ($(filter ejtag, $(config)), ejtag)
 220         # add in base jtag code if not already
 221         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 222                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 223                 hdrs+= jtag.h
 224         endif
 225         apps+= apps/jtag/ejtag.o
 226         hdrs+= ejtag.h
 227 endif
 228
 229 # include jtagxscale app
 230 ifeq ($(filter jtagxscale, $(config)), jtagxscale)
 231         # add in base jtag code if not already
 232         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 233                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 234                 hdrs+= jtag.h
 235         endif
 236         apps+= apps/jtag/jtagxscale.o
 237         hdrs+= jtagxscale.h
 238 endif
 239
 240 # include openocd app
 241 ifeq ($(filter openocd, $(config)), openocd)
 242         # add in base jtag code if not already
 243         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 244                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 245                 hdrs+= jtag.h
 246         endif
 247         apps+= apps/jtag/openocd.o
 248         hdrs+= openocd.h
 249 endif
 250
 251 # include chipcon app
 252 ifeq ($(filter chipcon, $(config)), chipcon)
 253         apps+= apps/chipcon/chipcon.o
 254         hdrs+= chipcon.h
 255 endif
 256
 257 # include avr app
 258 ifeq ($(filter avr, $(config)), avr)
 259         apps+= apps/avr/avr.o
 260         hdrs+= avr.h
 261 endif
 262
 263 # include pic app
 264 ifeq ($(filter pic, $(config)), pic)
 265         apps+= apps/pic/pic.o
 266         hdrs+= pic.h
 267 endif
 268
 269 # include adc app
 270 ifeq ($(filter adc, $(config)), adc)
 271         ifeq ($(mcu), msp430f2274)
 272                 apps+= apps/adc/adc.o
 273                 hdrs+= adc.h
 274         else
 275                 ERR= $(error The ADC app only works on GoodFET boards with the msp430x2274 processor)
 276         endif
 277 endif
 278
 279 # include chipcon radio spi app
 280 ifeq ($(filter ccspi, $(config)), ccspi)
 281         apps+= apps/radios/ccspi.o
 282         hdrs+= ccspi.h
 283 endif
 284
 285 # include nrf app
 286 ifeq ($(filter nrf, $(config)), nrf)
 287         apps+= apps/radios/nrf.o
 288         hdrs+= nrf.h
 289 endif
 290
 291 # include glitch app
 292 ifeq ($(filter glitch, $(config)), glitch)
 293         apps+= apps/glitch/glitch.o
 294         hdrs+= glitch.h
 295 endif
 296
 297 # include smartcard app
 298 ifeq ($(filter smartcard, $(config)), smartcard)
 299         apps+= apps/smartcard/smartcard.o
 300         hdrs+= smartcard.h
 301 endif
 302
 303 # include ps2 app
 304 ifeq ($(filter ps2, $(config)), ps2)
 305         apps+= apps/plugins/ps2.o
 306         hdrs+= ps2.h
 307 endif
 308
 309 # include jscan app
 310 ifeq ($(filter jscan, $(config)), jscan)
 311         apps+= apps/jscan/jscan.o
 312         hdrs+= jscan.h
 313 endif
 314
 315 # Rules
 316
 317 app= goodfet
 318
 319 all: $(app).hex
 320
 321 lib/.o: config
 322         ./configure
 323         false
 324 lib/RUNCONFIG.o:
 325         ./configure
 326         false
 327 config:
 328         cp platforms/$(platform).h include/config.h
 329 appsfiles:
 330         ./gen_apps $(hdrs)
 331 err:;$(ERR)
 332 builddate:
 333         ./gen_builddate_h
 334 goodfet.hex: goodfet
 335
 336 run:
 337         ../client/goodfet.msp430 test
 338
 339 avrinstall: $(app).hex
 340         #to be merged
 341         avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P $(GOODFET) -U flash:w:$(app).hex
 342
 343 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 344 install: $(app).hex
 345         $(JTAG) -e -p $(app).hex
 346 verify:
 347         $(JTAG) -v $(app).hex
 348 erase:
 349         $(JTAG) -e $(app).hex
 350 else
 351 install: $(app).hex
 352         $(MSP430BSL) -e -p $(app).hex
 353 installinfo:
 354         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
 355 verify:
 356         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -v $(app).hex
 357 erase:
 358         $(MSP430BSL) -e
 359
 360 endif
 361 dumpinfo:
 362         $(MSP430BSL) --dumpinfo
 363 $(app).c: config builddate appsfiles err
 364 $(app): $(libs) $(apps)
 365
 366 ifeq ($(platform),donbfet)
 367 $(app).hex: $(app)
 368         avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex goodfet goodfet.hex
 369 else
 370 $(app).hex: $(app)
 371         msp430-objcopy goodfet -O ihex goodfet.hex
 372 endif
 373 m4s: $(app).hex
 374         msp430-objdump -D -m msp430 $(app).hex | m4s init
 375 clean:
 376         rm -f $(app) $(app).hex $(libs) $(apps) lib/apps.c include/config.h include/builddate.h include/apps.h
 377 docs:
 378         doxygen
 379 pushdocs: docs
 380         rsync --exclude .svn -ave ssh doc/html/* travisutk,goodfet@web.sourceforge.net:htdocs/docs/
 381 .FAKE: docs
 382