git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/Makefile

   1 -include config.mk
   2
   3 #platform?=goodfet
   4 #platform?=telosb
   5 #platform?=z1
   6 #platform?=nhbadge
   7 #platform?=nhbadgeb
   8 #platofrm?=arduino
   9 #platform?=tilaunchpad
  10 platform?=goodfet
  11
  12 # donb
  13 ifeq ($(platform),donbfet)
  14 GCC?=avr-gcc
  15 mcu?=atmega644p
  16 CFLAGS=$(DEBUG) -mmcu=$(mcu) -W -Os -mcall-prologues -Wall -Wextra -Wuninitialized -fpack-struct -fshort-enums -funsigned-bitfields
  17 endif
  18
  19
  20 #include `uname`.mak
  21 GOODFET?=/dev/tty.usbser*
  22
  23 #For Arduino,
  24 #BSL?=avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P /dev/tty.usbserial-* -U flash:w:blink.hex
  25 #For tos-bsl, use --invert-reset --invert-test
  26 MSP430BSL?=goodfet.bsl --speed=38400
  27 JTAG=msp430-jtag
  28
  29 #One of these should be defined explicitly.
  30 #Default removed because of confusion.
  31
  32 #mcu?=msp430x2618
  33 #mcu?=msp430x1612
  34 #mcu?=atmega168
  35 mcu?=RUNCONFIG
  36
  37
  38 #N.B., gcc WILL NOT BITCH if this file doesn't exist.
  39 GCCINC?=
  40
  41 #GCC?=avr-gcc
  42 # We use -Wl,-dT because gcc adds the msp430mcu definitions at the
  43 # very end of the command line, so they only have an effect for a
  44 # default linker script
  45 GCC?=msp430-gcc
  46 LDFLAGS?=-Wl,-dT ldscripts/$(mcu).x
  47
  48 CCEXTRA?=  $(CFLAGS) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) $(GCCINC) -I include -I platforms
  49 CC=$(GCC) -Wall -Os -fno-strict-aliasing -g -mmcu=$(mcu)  $(CCEXTRA)
  50
  51 # Available Applications
  52 # ======================
  53 # Below is a list of available applications and their descriptions.
  54
  55 # PRODUCTION:
  56 # None have made it to production grade quality
  57
  58 # BETA:
  59 # monitor -- Basic monitor
  60 # spi -- Turns GF into USB-to-SPI adapter
  61 # jtag -- Low level JTAG (needed by all other JTAG code)
  62 # sbw -- Makes JTAG Spy-by-wire multiplexable
  63
  64 # ALPHA:
  65 # jtag430 -- 16-bit MSP430 JTAG
  66 # jtag430x2 -- 20-bit MSP430 JTAG
  67
  68 # PRE-ALPHA:
  69 #  Bus protocols:
  70 # i2c -- Turns GF into USB-to-i2c adapter
  71 # jtagarm7 -- ARM7TDMI JTAG
  72 # ejtag -- MIPS JTAG
  73 # jtagxscale -- XScale JTAG
  74 # openocd -- OpenOCD bitbang device
  75
  76 #  Microcontrollers:
  77 # chipcon -- Chipcon radio 8051 debugging
  78 # avr -- AVR debugger
  79 # pic -- PIC24H/dsPIC33F debugger
  80 # adc -- ADC10 (still specific to x2274, GoodFET32)
  81
  82 #  Radios:
  83 # nrf -- Nordic RF SPI
  84 # ccspi -- Chipcon SPI
  85
  86 # Miscelaneous:
  87 # glitch -- Glitch research tool
  88 # smartcard -- Smartcard IO
  89 # ps2 -- PS2 spy
  90
  91
  92 # Configurations
  93 # ==============
  94 # This is what you need to customize to specify which apps you want in your
  95 # firmware.  The "config" variable is just a space-delimited list of apps you
  96 # want included.  The makefile will take the list of apps and include all of
  97 # the proper code needed to build your desired firmware.
  98
  99 # bare minimum
 100 # config = monitor
 101
 102 # basic JTAG adapter
 103 # config = monitor jtag
 104
 105 # Chipcon hacking
 106 # config = monitor chipcon ccspi
 107
 108 # Glitch research
 109 # config = monitor glitch
 110
 111 # XScale PXA255 JTAG
 112 # config = monitor jtagxscale
 113
 114 # OpenOCD bit-bang device
 115 #config = monitor openocd
 116
 117 # Old Default Config
 118 # config = monitor sbw  chipcon nrf ccspi spi jtagarm7 jtag430 jtag430x2 avr
 119
 120 # New default.
 121 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 122 config ?= monitor chipcon i2c
 123 else
 124 config ?= monitor chipcon spi jtag430 jtag430x2 avr openocd ccspi
 125 endif
 126
 127
 128 # Build the needed list of app and lib object files from the config
 129 apps=
 130
 131 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 132 libs= lib/$(platform).o lib/command.o lib/apps.o lib/msp430_serial.o
 133 #libs+=lib/setjmp.o
 134 else
 135 libs= lib/$(mcu).o lib/command.o lib/dco_calib.o lib/apps.o lib/msp430.o lib/arduino.o
 136 endif
 137
 138 hdrs=
 139 ERR=
 140
 141 # include monitor app
 142 ifeq ($(filter monitor, $(config)), monitor)
 143         apps+= apps/monitor/monitor.o
 144         hdrs+= monitor.h
 145 endif
 146
 147 # include spi app
 148 ifeq ($(filter spi, $(config)), spi)
 149         apps+= apps/spi/spi.o
 150         hdrs+= spi.h
 151 endif
 152
 153 # include twe app
 154 ifeq ($(filter twe, $(config)), twe)
 155         apps+= apps/twe/twe.o
 156         hdrs+= twe.h
 157 endif
 158
 159 # include base jtag if they specified it explicitly
 160 ifeq ($(filter jtag, $(config)), jtag)
 161         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 162                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 163                 hdrs+= jtag.h
 164         endif
 165 endif
 166
 167 # include the sbw defs if they specified it
 168 ifeq ($(filter sbw, $(config)), sbw)
 169         # if they only specify sbw, include jtag
 170         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 171                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 172                 hdrs+= jtag.h
 173         endif
 174         apps+= apps/jtag/sbw.o
 175         hdrs+= sbw.h
 176 endif
 177
 178 # include jtag430 app
 179 ifeq ($(filter jtag430, $(config)), jtag430)
 180         # add in base jtag code if not already
 181         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 182                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 183                 hdrs+= jtag.h
 184         endif
 185         # add in the jtag430asm code if needed
 186         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430asm.o, $(libs)), apps/jtag/jtag430asm.o)
 187                 apps+= apps/jtag/jtag430asm.o
 188         endif
 189         apps+= apps/jtag/jtag430.o
 190         hdrs+= jtag430.h
 191 endif
 192
 193 # include jtag430x2 app
 194 ifeq ($(filter jtag430x2, $(config)), jtag430x2)
 195         # add in base jtag code if not already
 196         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 197                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 198                 hdrs+= jtag.h
 199         endif
 200         # add in the jtag430asm code if needed
 201         ifneq ($(filter jtag430asm.o, $(libs)), jtag430asm.o)
 202                 libs+= apps/jtag/jtag430asm.o
 203         endif
 204         #add in the jtag430 app if not already
 205         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430.o, $(apps)), apps/jtag/jtag430.0)
 206                 apps+= apps/jtag/jtag430.o
 207                 hdrs+= jtag430.h
 208         endif
 209         apps+= apps/jtag/jtag430x2.o
 210         hdrs+= jtag430x2.h
 211 endif
 212
 213 # include i2c app
 214 ifeq ($(filter i2c, $(config)), i2c)
 215         apps+= apps/i2c/i2c.o
 216         hdrs+= i2c.h
 217 endif
 218
 219 # include jtagarm7 app
 220 ifeq ($(filter jtagarm7, $(config)), jtagarm7)
 221         # add in base jtag code if not already
 222         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 223                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 224                 hdrs+= jtag.h
 225         endif
 226         apps+= apps/jtag/jtagarm7.o
 227         hdrs+= jtagarm7.h
 228 endif
 229
 230 # include jtagarm7tdmi app
 231 #ifeq ($(filter jtagarm7tdmi, $(config)), jtagarm7tdmi)
 232         # add in base jtag code if not already
 233         #ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 234                 #apps+= apps/jtag/jtag.o
 235                 #hdrs+= jtag.h
 236         #endif
 237         #apps+= apps/jtag/jtagarm7tdmi.o
 238         #hdrs+= jtagarm7tdmi.h
 239 #endif
 240
 241 # include ejtag app
 242 ifeq ($(filter ejtag, $(config)), ejtag)
 243         # add in base jtag code if not already
 244         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 245                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 246                 hdrs+= jtag.h
 247         endif
 248         apps+= apps/jtag/ejtag.o
 249         hdrs+= ejtag.h
 250 endif
 251
 252 # include jtagxscale app
 253 ifeq ($(filter jtagxscale, $(config)), jtagxscale)
 254         # add in base jtag code if not already
 255         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 256                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 257                 hdrs+= jtag.h
 258         endif
 259         apps+= apps/jtag/jtagxscale.o
 260         hdrs+= jtagxscale.h
 261 endif
 262
 263 # include openocd app
 264 ifeq ($(filter openocd, $(config)), openocd)
 265         # add in base jtag code if not already
 266         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 267                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 268                 hdrs+= jtag.h
 269         endif
 270         apps+= apps/jtag/openocd.o
 271         hdrs+= openocd.h
 272 endif
 273
 274 # include chipcon app
 275 ifeq ($(filter chipcon, $(config)), chipcon)
 276         apps+= apps/chipcon/chipcon.o
 277         hdrs+= chipcon.h
 278 endif
 279
 280 # include avr app
 281 ifeq ($(filter avr, $(config)), avr)
 282         apps+= apps/avr/avr.o
 283         hdrs+= avr.h
 284 endif
 285
 286 # include pic app
 287 ifeq ($(filter pic, $(config)), pic)
 288         apps+= apps/pic/pic.o
 289         hdrs+= pic.h
 290 endif
 291
 292 # include adc app
 293 ifeq ($(filter adc, $(config)), adc)
 294         ifeq ($(mcu), msp430x2274)
 295                 apps+= apps/adc/adc.o
 296                 hdrs+= adc.h
 297         else
 298                 ERR= $(error The ADC app only works on GoodFET boards with the msp430x2274 processor)
 299         endif
 300 endif
 301
 302 # include chipcon radio spi app
 303 ifeq ($(filter ccspi, $(config)), ccspi)
 304         apps+= apps/radios/ccspi.o
 305         hdrs+= ccspi.h
 306 endif
 307
 308 # include nrf app
 309 ifeq ($(filter nrf, $(config)), nrf)
 310         apps+= apps/radios/nrf.o
 311         hdrs+= nrf.h
 312 endif
 313
 314 # include glitch app
 315 ifeq ($(filter glitch, $(config)), glitch)
 316         apps+= apps/glitch/glitch.o
 317         hdrs+= glitch.h
 318 endif
 319
 320 # include smartcard app
 321 ifeq ($(filter smartcard, $(config)), smartcard)
 322         apps+= apps/smartcard/smartcard.o
 323         hdrs+= smartcard.h
 324 endif
 325
 326 # include ps2 app
 327 ifeq ($(filter ps2, $(config)), ps2)
 328         apps+= apps/plugins/ps2.o
 329         hdrs+= ps2.h
 330 endif
 331
 332 # include jscan app
 333 ifeq ($(filter jscan, $(config)), jscan)
 334         apps+= apps/jscan/jscan.o
 335         hdrs+= jscan.h
 336 endif
 337
 338 # Rules
 339
 340 app= goodfet
 341
 342 all: $(app).hex
 343
 344 lib/.o: config
 345         ./configure
 346         false
 347 lib/RUNCONFIG.o:
 348         ./configure
 349         false
 350 config:
 351         cp platforms/$(platform).h include/config.h
 352 appsfiles:
 353         ./gen_apps $(hdrs)
 354 err:;$(ERR)
 355 builddate:
 356         ./gen_builddate_h
 357 goodfet.hex: goodfet
 358
 359 run:
 360         ../client/goodfet.msp430 test
 361
 362 avrinstall: $(app).hex
 363         #to be merged
 364         avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P $(GOODFET) -U flash:w:$(app).hex
 365
 366 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 367 install: $(app).hex
 368         $(JTAG) -e -p $(app).hex
 369 verify:
 370         $(JTAG) -v $(app).hex
 371 erase:
 372         $(JTAG) -e $(app).hex
 373 else
 374 install: $(app).hex
 375         $(MSP430BSL) -e -p $(app).hex
 376 installinfo:
 377         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
 378 verify:
 379         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -v $(app).hex
 380 endif
 381 dumpinfo:
 382         $(MSP430BSL) --dumpinfo
 383 erase:
 384         $(MSP430BSL) -e
 385 $(app).c: config builddate appsfiles err
 386 $(app): $(libs) $(apps)
 387
 388 ifeq ($(platform),donbfet)
 389 $(app).hex: $(app)
 390         avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex goodfet goodfet.hex
 391 else
 392 $(app).hex: $(app)
 393         msp430-objcopy goodfet -O ihex goodfet.hex
 394 endif
 395 m4s: $(app).hex
 396         msp430-objdump -D -m msp430 $(app).hex | m4s init
 397 clean:
 398         rm -f $(app) $(app).hex $(libs) $(apps) lib/apps.c include/config.h include/builddate.h include/apps.h
 399 docs:
 400         doxygen
 401 pushdocs: docs
 402         rsync --exclude .svn -ave ssh doc/html/* travisutk,goodfet@web.sourceforge.net:htdocs/docs/
 403 .FAKE: docs
 404