git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/Makefile

   1 -include config.mk
   2
   3 #platform?=goodfet
   4 #platform?=telosb
   5 #platform?=z1
   6 #platform?=nhbadge
   7 #platform?=nhbadgeb
   8 #platofrm?=arduino
   9 #platform?=tilaunchpad
  10 platform?=goodfet
  11
  12 # donb
  13 ifeq ($(platform),donbfet)
  14 GCC?=avr-gcc
  15 mcu?=atmega644p
  16 CFLAGS=$(DEBUG) -mmcu=$(mcu) -W -Os -mcall-prologues -Wall -Wextra -Wuninitialized -fpack-struct -fshort-enums -funsigned-bitfields
  17 endif
  18
  19 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
  20 mcu?=msp430x1612
  21 CFLAGS+=-DDEBUG_LEVEL=3 -DDEBUG_START=1 -DINBAND_DEBUG
  22 #CFLAGS+= -Werror
  23 endif
  24
  25 #include `uname`.mak
  26 GOODFET?=/dev/tty.usbser*
  27
  28 #For Arduino,
  29 #BSL?=avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P /dev/tty.usbserial-* -U flash:w:blink.hex
  30 #For tos-bsl, use --invert-reset --invert-test
  31 MSP430BSL?=goodfet.bsl --speed=38400
  32 JTAG=msp430-jtag
  33
  34 #One of these should be defined explicitly.
  35 #Default removed because of confusion.
  36
  37 #mcu?=msp430x2618
  38 #mcu?=msp430x1612
  39 #mcu?=atmega168
  40 mcu?=RUNCONFIG
  41
  42
  43 #N.B., gcc WILL NOT BITCH if this file doesn't exist.
  44 GCCINC?=
  45
  46 #GCC?=avr-gcc
  47 # We use -Wl,-dT because gcc adds the msp430mcu definitions at the
  48 # very end of the command line, so they only have an effect for a
  49 # default linker script
  50 GCC?=msp430-gcc
  51 LDFLAGS?=-Wl,-dT ldscripts/msp430.x
  52
  53 CCEXTRA?=  $(CFLAGS) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) $(GCCINC) -I include -I platforms
  54 CC=$(GCC) -Wall -Os -fno-strict-aliasing -g -mmcu=$(mcu)  $(CCEXTRA)
  55
  56 # Available Applications
  57 # ======================
  58 # Below is a list of available applications and their descriptions.
  59
  60 # PRODUCTION:
  61 # None have made it to production grade quality
  62
  63 # BETA:
  64 # monitor -- Basic monitor
  65 # spi -- Turns GF into USB-to-SPI adapter
  66 # jtag -- Low level JTAG (needed by all other JTAG code)
  67 # sbw -- Makes JTAG Spy-by-wire multiplexable
  68
  69 # ALPHA:
  70 # jtag430 -- 16-bit MSP430 JTAG
  71 # jtag430x2 -- 20-bit MSP430 JTAG
  72
  73 # PRE-ALPHA:
  74 #  Bus protocols:
  75 # i2c -- Turns GF into USB-to-i2c adapter
  76 # jtagarm7 -- ARM7TDMI JTAG
  77 # ejtag -- MIPS JTAG
  78 # jtagxscale -- XScale JTAG
  79 # openocd -- OpenOCD bitbang device
  80
  81 #  Microcontrollers:
  82 # chipcon -- Chipcon radio 8051 debugging
  83 # avr -- AVR debugger
  84 # pic -- PIC24H/dsPIC33F debugger
  85 # adc -- ADC10 (still specific to x2274, GoodFET32)
  86
  87 #  Radios:
  88 # nrf -- Nordic RF SPI
  89 # ccspi -- Chipcon SPI
  90
  91 # Miscelaneous:
  92 # glitch -- Glitch research tool
  93 # smartcard -- Smartcard IO
  94 # ps2 -- PS2 spy
  95
  96
  97 # Configurations
  98 # ==============
  99 # This is what you need to customize to specify which apps you want in your
 100 # firmware.  The "config" variable is just a space-delimited list of apps you
 101 # want included.  The makefile will take the list of apps and include all of
 102 # the proper code needed to build your desired firmware.
 103
 104 # bare minimum
 105 # config = monitor
 106
 107 # basic JTAG adapter
 108 # config = monitor jtag
 109
 110 # Chipcon hacking
 111 # config = monitor chipcon ccspi
 112
 113 # Glitch research
 114 # config = monitor glitch
 115
 116 # XScale PXA255 JTAG
 117 # config = monitor jtagxscale
 118
 119 # OpenOCD bit-bang device
 120 #config = monitor openocd
 121
 122 # Old Default Config
 123 # config = monitor sbw  chipcon nrf ccspi spi jtagarm7 jtag430 jtag430x2 avr
 124
 125 # New default.
 126 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 127 config ?= monitor chipcon i2c
 128 else
 129 config ?= monitor chipcon spi jtag430 jtag430x2 avr openocd ccspi
 130 endif
 131
 132 # donb
 133 ifeq ($(platform),donbfet)
 134 config=monitor avr spi jscan
 135 endif
 136
 137 # Build the needed list of app and lib object files from the config
 138 apps=
 139
 140 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 141 libs= lib/$(platform).o lib/command.o lib/apps.o lib/msp430_serial.o
 142 #libs+=lib/setjmp.o
 143 else
 144 libs= lib/$(mcu).o lib/command.o lib/dco_calib.o lib/apps.o lib/msp430.o lib/arduino.o
 145 endif
 146
 147 hdrs=
 148 ERR=
 149
 150 # include monitor app
 151 ifeq ($(filter monitor, $(config)), monitor)
 152         apps+= apps/monitor/monitor.o
 153         hdrs+= monitor.h
 154 endif
 155
 156 # include spi app
 157 ifeq ($(filter spi, $(config)), spi)
 158         apps+= apps/spi/spi.o
 159         hdrs+= spi.h
 160 endif
 161
 162 # include twe app
 163 ifeq ($(filter twe, $(config)), twe)
 164         apps+= apps/twe/twe.o
 165         hdrs+= twe.h
 166 endif
 167
 168 # include base jtag if they specified it explicitly
 169 ifeq ($(filter jtag, $(config)), jtag)
 170         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 171                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 172                 hdrs+= jtag.h
 173         endif
 174 endif
 175
 176 # include the sbw defs if they specified it
 177 ifeq ($(filter sbw, $(config)), sbw)
 178         # if they only specify sbw, include jtag
 179         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 180                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 181                 hdrs+= jtag.h
 182         endif
 183         apps+= apps/jtag/sbw.o
 184         hdrs+= sbw.h
 185 endif
 186
 187 # include jtag430 app
 188 ifeq ($(filter jtag430, $(config)), jtag430)
 189         # add in base jtag code if not already
 190         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 191                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 192                 hdrs+= jtag.h
 193         endif
 194         # add in the jtag430asm code if needed
 195         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430asm.o, $(libs)), apps/jtag/jtag430asm.o)
 196                 apps+= apps/jtag/jtag430asm.o
 197         endif
 198         apps+= apps/jtag/jtag430.o
 199         hdrs+= jtag430.h
 200 endif
 201
 202 # include jtag430x2 app
 203 ifeq ($(filter jtag430x2, $(config)), jtag430x2)
 204         # add in base jtag code if not already
 205         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 206                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 207                 hdrs+= jtag.h
 208         endif
 209         # add in the jtag430asm code if needed
 210         ifneq ($(filter jtag430asm.o, $(libs)), jtag430asm.o)
 211                 libs+= apps/jtag/jtag430asm.o
 212         endif
 213         #add in the jtag430 app if not already
 214         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430.o, $(apps)), apps/jtag/jtag430.0)
 215                 apps+= apps/jtag/jtag430.o
 216                 hdrs+= jtag430.h
 217         endif
 218         apps+= apps/jtag/jtag430x2.o
 219         hdrs+= jtag430x2.h
 220 endif
 221
 222 # include i2c app
 223 ifeq ($(filter i2c, $(config)), i2c)
 224         apps+= apps/i2c/i2c.o
 225         hdrs+= i2c.h
 226 endif
 227
 228 # include jtagarm7 app
 229 ifeq ($(filter jtagarm7, $(config)), jtagarm7)
 230         # add in base jtag code if not already
 231         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 232                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 233                 hdrs+= jtag.h
 234         endif
 235         apps+= apps/jtag/jtagarm7.o
 236         hdrs+= jtagarm7.h
 237 endif
 238
 239 # include jtagarm7tdmi app
 240 #ifeq ($(filter jtagarm7tdmi, $(config)), jtagarm7tdmi)
 241         # add in base jtag code if not already
 242         #ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 243                 #apps+= apps/jtag/jtag.o
 244                 #hdrs+= jtag.h
 245         #endif
 246         #apps+= apps/jtag/jtagarm7tdmi.o
 247         #hdrs+= jtagarm7tdmi.h
 248 #endif
 249
 250 # include ejtag app
 251 ifeq ($(filter ejtag, $(config)), ejtag)
 252         # add in base jtag code if not already
 253         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 254                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 255                 hdrs+= jtag.h
 256         endif
 257         apps+= apps/jtag/ejtag.o
 258         hdrs+= ejtag.h
 259 endif
 260
 261 # include jtagxscale app
 262 ifeq ($(filter jtagxscale, $(config)), jtagxscale)
 263         # add in base jtag code if not already
 264         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 265                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 266                 hdrs+= jtag.h
 267         endif
 268         apps+= apps/jtag/jtagxscale.o
 269         hdrs+= jtagxscale.h
 270 endif
 271
 272 # include openocd app
 273 ifeq ($(filter openocd, $(config)), openocd)
 274         # add in base jtag code if not already
 275         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 276                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 277                 hdrs+= jtag.h
 278         endif
 279         apps+= apps/jtag/openocd.o
 280         hdrs+= openocd.h
 281 endif
 282
 283 # include chipcon app
 284 ifeq ($(filter chipcon, $(config)), chipcon)
 285         apps+= apps/chipcon/chipcon.o
 286         hdrs+= chipcon.h
 287 endif
 288
 289 # include avr app
 290 ifeq ($(filter avr, $(config)), avr)
 291         apps+= apps/avr/avr.o
 292         hdrs+= avr.h
 293 endif
 294
 295 # include pic app
 296 ifeq ($(filter pic, $(config)), pic)
 297         apps+= apps/pic/pic.o
 298         hdrs+= pic.h
 299 endif
 300
 301 # include adc app
 302 ifeq ($(filter adc, $(config)), adc)
 303         ifeq ($(mcu), msp430x2274)
 304                 apps+= apps/adc/adc.o
 305                 hdrs+= adc.h
 306         else
 307                 ERR= $(error The ADC app only works on GoodFET boards with the msp430x2274 processor)
 308         endif
 309 endif
 310
 311 # include chipcon radio spi app
 312 ifeq ($(filter ccspi, $(config)), ccspi)
 313         apps+= apps/radios/ccspi.o
 314         hdrs+= ccspi.h
 315 endif
 316
 317 # include nrf app
 318 ifeq ($(filter nrf, $(config)), nrf)
 319         apps+= apps/radios/nrf.o
 320         hdrs+= nrf.h
 321 endif
 322
 323 # include glitch app
 324 ifeq ($(filter glitch, $(config)), glitch)
 325         apps+= apps/glitch/glitch.o
 326         hdrs+= glitch.h
 327 endif
 328
 329 # include smartcard app
 330 ifeq ($(filter smartcard, $(config)), smartcard)
 331         apps+= apps/smartcard/smartcard.o
 332         hdrs+= smartcard.h
 333 endif
 334
 335 # include ps2 app
 336 ifeq ($(filter ps2, $(config)), ps2)
 337         apps+= apps/plugins/ps2.o
 338         hdrs+= ps2.h
 339 endif
 340
 341 # include jscan app
 342 ifeq ($(filter jscan, $(config)), jscan)
 343         apps+= apps/jscan/jscan.o
 344         hdrs+= jscan.h
 345 endif
 346
 347 # Rules
 348
 349 app= goodfet
 350
 351 all: $(app).hex
 352
 353 lib/.o: config
 354         ./configure
 355         false
 356 lib/RUNCONFIG.o:
 357         ./configure
 358         false
 359 config:
 360         cp platforms/$(platform).h include/config.h
 361 appsfiles:
 362         ./gen_apps $(hdrs)
 363 err:;$(ERR)
 364 builddate:
 365         ./gen_builddate_h
 366 goodfet.hex: goodfet
 367
 368 run:
 369         ../client/goodfet.msp430 test
 370
 371 avrinstall: $(app).hex
 372         #to be merged
 373         avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P $(GOODFET) -U flash:w:$(app).hex
 374
 375 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 376 install: $(app).hex
 377         $(JTAG) -e -p $(app).hex
 378 verify:
 379         $(JTAG) -v $(app).hex
 380 erase:
 381         $(JTAG) -e $(app).hex
 382 else
 383 install: $(app).hex
 384         $(MSP430BSL) -e -p $(app).hex
 385 installinfo:
 386         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
 387 verify:
 388         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -v $(app).hex
 389 endif
 390 dumpinfo:
 391         $(MSP430BSL) --dumpinfo
 392 erase:
 393         $(MSP430BSL) -e
 394 $(app).c: config builddate appsfiles err
 395 $(app): $(libs) $(apps)
 396
 397 ifeq ($(platform),donbfet)
 398 $(app).hex: $(app)
 399         avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex goodfet goodfet.hex
 400 else
 401 $(app).hex: $(app)
 402         msp430-objcopy goodfet -O ihex goodfet.hex
 403 endif
 404 m4s: $(app).hex
 405         msp430-objdump -D -m msp430 $(app).hex | m4s init
 406 clean:
 407         rm -f $(app) $(app).hex $(libs) $(apps) lib/apps.c include/config.h include/builddate.h include/apps.h
 408 docs:
 409         doxygen
 410 pushdocs: docs
 411         rsync --exclude .svn -ave ssh doc/html/* travisutk,goodfet@web.sourceforge.net:htdocs/docs/
 412 .FAKE: docs
 413