Bringing back MSP430X2 JTAG. Not there yet.
[goodfet] / firmware / Makefile
1
2 #include `uname`.mak
3 #GOODFET?=/dev/ttyUSB0
4
5 #For tos-bsl, use --invert-reset --invert-test
6 BSL?=goodfet.bsl --speed=38400
7
8 #One of these should be defined explicitly.
9 #Default removed because of confusion.
10
11 #mcu=msp430x2274
12 #mcu=msp430x2618
13 #mcu?=msp430x1612
14 mcu?=RUNCONFIG
15
16 #platform=goodfet
17 #platform=telosb
18 #platform=z1
19 platform?=goodfet
20
21 #N.B., gcc WILL NOT BITCH if this file doesn't exist.
22 #GCCINC=-T ldscripts/161x.x
23 GCCINC=-T ldscripts/$(mcu).x
24
25 CCEXTRA?=
26 CC=msp430-gcc -Wall -Os -g -mmcu=$(mcu) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) -DGCC $(GCCINC) -I include -I platforms $(CCEXTRA)
27
28 # Available Applications
29 # ======================
30 # Below is a list of available applications and their descriptions.
31
32 # PRODUCTION: 
33 # None have made it to production grade quality
34
35 # BETA:
36 # monitor -- Basic monitor
37 # spi -- Turns GF into USB-to-SPI adapter
38 # jtag -- Low level JTAG (needed by all other JTAG code)
39 # sbw -- Makes JTAG Spy-by-wire multiplexable
40
41 # ALPHA:
42 # jtag430 -- 16-bit MSP430 JTAG
43 # jtag430x2 -- 20-bit MSP430 JTAG
44
45 # PRE-ALPHA:
46 #  Bus protocols:
47 # i2c -- Turns GF into USB-to-i2c adapter
48 # jtagarm7 -- ARM7TDMI JTAG
49 # ejtag -- MIPS JTAG
50 # jtagxscale -- XScale JTAG
51
52 #  Microcontrollers:
53 # chipcon -- Chipcon radio 8051 debugging
54 # avr -- AVR debugger
55 # pic -- PIC24H/dsPIC33F debugger
56 # adc -- ADC10 (still specific to x2274, GoodFET32)
57
58 #  Radios:
59 # nrf -- Nordic RF SPI
60 # ccspi -- Chipcon SPI
61
62 # Miscelaneous:
63 # glitch -- Glitch research tool
64 # smartcard -- Smartcard IO
65 # ps2 -- PS2 spy
66
67
68 # Configurations
69 # ==============
70 # This is what you need to customize to specify which apps you want in your
71 # firmware.  The "config" variable is just a space-delimited list of apps you
72 # want included.  The makefile will take the list of apps and include all of
73 # the proper code needed to build your desired firmware.
74
75 # bare minimum
76 # config = monitor
77
78 # basic JTAG adapter
79 # config = monitor jtag
80
81 # Chipcon hacking
82 # config = monitor chipcon ccspi
83
84 # Glitch research
85 # config = monitor glitch
86
87 # XScale PXA255 JTAG
88 # config = monitor jtagxscale
89
90 # Old Default Config
91 #config = monitor sbw  chipcon nrf ccspi spi jtagarm7 jtag430 jtag430x2 avr
92
93 # New default.
94 config = monitor chipcon nrf spi jtagarm7 jtag430 jtag430x2 avr
95
96
97 # Build the needed list of app and lib object files from the config
98 apps= 
99 libs= lib/$(mcu).o lib/command.o lib/dco_calib.o lib/apps.o
100 hdrs=
101 ERR=
102
103 # include monitor app
104 ifeq ($(filter monitor, $(config)), monitor)
105         apps+= apps/monitor/monitor.o
106         hdrs+= monitor.h
107 endif
108
109 # include spi app
110 ifeq ($(filter spi, $(config)), spi)
111         apps+= apps/spi/spi.o
112         hdrs+= spi.h
113 endif
114
115 # include base jtag if they specified it explicitly
116 ifeq ($(filter jtag, $(config)), jtag)
117         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
118                 apps+= apps/jtag/jtag.o
119                 hdrs+= jtag.h
120         endif
121 endif
122
123 # include the sbw defs if they specified it
124 ifeq ($(filter sbw, $(config)), sbw)
125         # if they only specify sbw, include jtag
126         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
127                 apps+= apps/jtag/jtag.o
128                 hdrs+= jtag.h
129         endif
130         apps+= apps/jtag/sbw.o
131 endif
132
133 # include jtag430 app
134 ifeq ($(filter jtag430, $(config)), jtag430)
135         # add in base jtag code if not already
136         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
137                 apps+= apps/jtag/jtag.o
138                 hdrs+= jtag.h
139         endif
140         # add in the jtag430asm code if needed
141         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430asm.o, $(libs)), apps/jtag/jtag430asm.o)
142                 apps+= apps/jtag/jtag430asm.o
143         endif
144         apps+= apps/jtag/jtag430.o
145         hdrs+= jtag430.h
146 endif
147
148 # include jtag430x2 app
149 ifeq ($(filter jtag430x2, $(config)), jtag430x2)
150         # add in base jtag code if not already
151         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
152                 apps+= apps/jtag/jtag.o
153                 hdrs+= jtag.h
154         endif
155         # add in the jtag430asm code if needed
156         ifneq ($(filter jtag430asm.o, $(libs)), jtag430asm.o)
157                 libs+= apps/jtag/jtag430asm.o
158         endif
159         #add in the jtag430 app if not already
160         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430.o, $(apps)), apps/jtag/jtag430.0)
161                 apps+= apps/jtag/jtag430.o
162                 hdrs+= jtag430.h
163         endif
164         apps+= apps/jtag/jtag430x2.o
165         hdrs+= jtag430x2.h
166 endif
167
168 # include i2c app
169 ifeq ($(filter i2c, $(config)), i2c)
170         apps+= apps/i2c/i2c.o
171         hdrs+= i2c.h
172 endif
173
174 # include jtagarm7 app
175 ifeq ($(filter jtagarm7, $(config)), jtagarm7)
176         # add in base jtag code if not already
177         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
178                 apps+= apps/jtag/jtag.o
179                 hdrs+= jtag.h
180         endif
181         apps+= apps/jtag/jtagarm7.o
182         hdrs+= jtagarm7.h
183 endif
184
185 # include jtagarm7tdmi app
186 #ifeq ($(filter jtagarm7tdmi, $(config)), jtagarm7tdmi)
187         # add in base jtag code if not already
188         #ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
189                 #apps+= apps/jtag/jtag.o
190                 #hdrs+= jtag.h
191         #endif
192         #apps+= apps/jtag/jtagarm7tdmi.o
193         #hdrs+= jtagarm7tdmi.h
194 #endif
195
196 # include ejtag app
197 ifeq ($(filter ejtag, $(config)), ejtag)
198         # add in base jtag code if not already
199         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
200                 apps+= apps/jtag/jtag.o
201                 hdrs+= jtag.h
202         endif
203         apps+= apps/jtag/ejtag.o
204         hdrs+= ejtag.h
205 endif
206
207 # include jtagxscale app
208 ifeq ($(filter jtagxscale, $(config)), jtagxscale)
209         # add in base jtag code if not already
210         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
211                 apps+= apps/jtag/jtag.o
212                 hdrs+= jtag.h
213         endif
214         apps+= apps/jtag/jtagxscale.o
215         hdrs+= jtagxscale.h
216 endif
217
218 # include chipcon app
219 ifeq ($(filter chipcon, $(config)), chipcon)
220         apps+= apps/chipcon/chipcon.o
221         hdrs+= chipcon.h
222 endif
223
224 # include avr app
225 ifeq ($(filter avr, $(config)), avr)
226         apps+= apps/avr/avr.o
227         hdrs+= avr.h
228 endif
229
230 # include pic app
231 ifeq ($(filter pic, $(config)), pic)
232         apps+= apps/pic/pic.o
233         hdrs+= pic.h
234 endif
235
236 # include adc app
237 ifeq ($(filter adc, $(config)), adc)
238         ifeq ($(mcu), msp430x2274)
239                 apps+= apps/adc/adc.o
240                 hdrs+= adc.h
241         else
242                 ERR= $(error The ADC app only works on GoodFET boards with the msp430x2274 processor)
243         endif
244 endif
245
246 # include chipcon radio spi app
247 ifeq ($(filter ccspi, $(config)), ccspi)
248         apps+= apps/radios/ccspi.o
249         hdrs+= ccspi.h
250 endif
251
252 # include nrf app
253 ifeq ($(filter nrf, $(config)), nrf)
254         apps+= apps/radios/nrf.o
255         hdrs+= nrf.h
256 endif
257
258 # include glitch app
259 ifeq ($(filter glitch, $(config)), glitch)
260         apps+= apps/glitch/glitch.o
261         hdrs+= glitch.h
262 endif
263
264 # include smartcard app
265 ifeq ($(filter smartcard, $(config)), smartcard)
266         apps+= apps/smartcard/smartcard.o
267         hdrs+= smartcard.h
268 endif
269
270 # include ps2 app
271 ifeq ($(filter ps2, $(config)), ps2)
272         apps+= apps/plugins/ps2.o
273         hdrs+= ps2.h
274 endif
275
276 # Rules
277
278 app= goodfet
279
280 all: $(app).hex
281
282 lib/.o: config
283         ./configure
284         false
285 lib/RUNCONFIG.o:
286         ./configure
287         false
288 config:
289         cp platforms/$(platform).h include/config.h
290 appsfiles:
291         ./gen_apps $(hdrs)
292 err:;$(ERR)
293 builddate:
294         ./gen_builddate_h
295 goodfet.hex: goodfet
296
297 run:
298         ../client/goodfet.msp430 test
299
300 install: $(app).hex
301         $(BSL) -e -p $(app).hex 
302 installinfo:
303         $(BSL) -P $(app).hex -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
304 verify:
305         $(BSL) -P $(app).hex -v $(app).hex
306 dumpinfo:
307         $(BSL) --dumpinfo
308 $(app).c: config builddate appsfiles err
309 $(app): $(app).c $(libs) $(apps)
310 $(app).hex: $(app)
311         msp430-objcopy goodfet -O ihex goodfet.hex
312 m4s: $(app).hex
313         msp430-objdump -D -m msp430 $(app).hex | m4s init
314 erase:
315         $(BSL) -e 
316 clean:
317         rm -f $(app) $(app).hex $(libs) $(apps) lib/apps.c include/config.h include/builddate.h include/apps.h
318 docs:
319         doxygen
320 pushdocs: docs
321         rsync --exclude .svn -ave ssh doc/html/* travisutk,goodfet@web.sourceforge.net:htdocs/docs/
322 .FAKE: docs
323