git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/Makefile

   1
   2
   3 #platform?=goodfet
   4 #platform?=telosb
   5 #platform?=z1
   6 #platform?=nhbadge
   7 #platform?=nhbadgeb
   8 #platofrm?=arduino
   9 #platform?=tilaunchpad
  10 platform?=goodfet
  11
  12
  13 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
  14 mcu?=msp430x1612
  15 CFLAGS+=-DDEBUG_LEVEL=3 -DDEBUG_START=1 -DINBAND_DEBUG
  16 #CFLAGS+= -Werror
  17 endif
  18
  19 #include `uname`.mak
  20 GOODFET?=/dev/tty.usbser*
  21
  22 #For Arduino,
  23 #BSL?=avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P /dev/tty.usbserial-* -U flash:w:blink.hex
  24 #For tos-bsl, use --invert-reset --invert-test
  25 MSP430BSL?=goodfet.bsl --speed=38400
  26 JTAG=msp430-jtag
  27
  28 #One of these should be defined explicitly.
  29 #Default removed because of confusion.
  30
  31 #mcu?=msp430x2618
  32 #mcu?=msp430x1612
  33 #mcu?=atmega168
  34 mcu?=RUNCONFIG
  35
  36
  37 #N.B., gcc WILL NOT BITCH if this file doesn't exist.
  38 GCCINC?=
  39
  40 #GCC?=avr-gcc
  41 GCC?=msp430-gcc -T ldscripts/$(mcu).x
  42
  43 CCEXTRA?=  $(CFLAGS) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) -DGCC $(GCCINC) -I include -I platforms
  44 CC=$(GCC) -Wall -Os -fno-strict-aliasing -g -mmcu=$(mcu)  $(CCEXTRA)
  45
  46 # Available Applications
  47 # ======================
  48 # Below is a list of available applications and their descriptions.
  49
  50 # PRODUCTION:
  51 # None have made it to production grade quality
  52
  53 # BETA:
  54 # monitor -- Basic monitor
  55 # spi -- Turns GF into USB-to-SPI adapter
  56 # jtag -- Low level JTAG (needed by all other JTAG code)
  57 # sbw -- Makes JTAG Spy-by-wire multiplexable
  58
  59 # ALPHA:
  60 # jtag430 -- 16-bit MSP430 JTAG
  61 # jtag430x2 -- 20-bit MSP430 JTAG
  62
  63 # PRE-ALPHA:
  64 #  Bus protocols:
  65 # i2c -- Turns GF into USB-to-i2c adapter
  66 # jtagarm7 -- ARM7TDMI JTAG
  67 # ejtag -- MIPS JTAG
  68 # jtagxscale -- XScale JTAG
  69 # openocd -- OpenOCD bitbang device
  70
  71 #  Microcontrollers:
  72 # chipcon -- Chipcon radio 8051 debugging
  73 # avr -- AVR debugger
  74 # pic -- PIC24H/dsPIC33F debugger
  75 # adc -- ADC10 (still specific to x2274, GoodFET32)
  76
  77 #  Radios:
  78 # nrf -- Nordic RF SPI
  79 # ccspi -- Chipcon SPI
  80
  81 # Miscelaneous:
  82 # glitch -- Glitch research tool
  83 # smartcard -- Smartcard IO
  84 # ps2 -- PS2 spy
  85
  86
  87 # Configurations
  88 # ==============
  89 # This is what you need to customize to specify which apps you want in your
  90 # firmware.  The "config" variable is just a space-delimited list of apps you
  91 # want included.  The makefile will take the list of apps and include all of
  92 # the proper code needed to build your desired firmware.
  93
  94 # bare minimum
  95 # config = monitor
  96
  97 # basic JTAG adapter
  98 # config = monitor jtag
  99
 100 # Chipcon hacking
 101 # config = monitor chipcon ccspi
 102
 103 # Glitch research
 104 # config = monitor glitch
 105
 106 # XScale PXA255 JTAG
 107 # config = monitor jtagxscale
 108
 109 # OpenOCD bit-bang device
 110 #config = monitor openocd
 111
 112 # Old Default Config
 113 # config = monitor sbw  chipcon nrf ccspi spi jtagarm7 jtag430 jtag430x2 avr
 114
 115 # New default.
 116 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 117 config ?= monitor chipcon i2c
 118 else
 119 config ?= monitor chipcon spi jtag430 jtag430x2 avr openocd ccspi
 120 endif
 121
 122 # Build the needed list of app and lib object files from the config
 123 apps=
 124
 125 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 126 libs= lib/$(platform).o lib/command.o lib/apps.o lib/msp430_serial.o
 127 #libs+=lib/setjmp.o
 128 else
 129 libs= lib/$(mcu).o lib/command.o lib/dco_calib.o lib/apps.o lib/msp430.o lib/arduino.o
 130 endif
 131
 132 hdrs=
 133 ERR=
 134
 135 # include monitor app
 136 ifeq ($(filter monitor, $(config)), monitor)
 137         apps+= apps/monitor/monitor.o
 138         hdrs+= monitor.h
 139 endif
 140
 141 # include spi app
 142 ifeq ($(filter spi, $(config)), spi)
 143         apps+= apps/spi/spi.o
 144         hdrs+= spi.h
 145 endif
 146
 147 # include twe app
 148 ifeq ($(filter twe, $(config)), twe)
 149         apps+= apps/twe/twe.o
 150         hdrs+= twe.h
 151 endif
 152
 153 # include base jtag if they specified it explicitly
 154 ifeq ($(filter jtag, $(config)), jtag)
 155         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 156                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 157                 hdrs+= jtag.h
 158         endif
 159 endif
 160
 161 # include the sbw defs if they specified it
 162 ifeq ($(filter sbw, $(config)), sbw)
 163         # if they only specify sbw, include jtag
 164         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 165                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 166                 hdrs+= jtag.h
 167         endif
 168         apps+= apps/jtag/sbw.o
 169         hdrs+= sbw.h
 170 endif
 171
 172 # include jtag430 app
 173 ifeq ($(filter jtag430, $(config)), jtag430)
 174         # add in base jtag code if not already
 175         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 176                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 177                 hdrs+= jtag.h
 178         endif
 179         # add in the jtag430asm code if needed
 180         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430asm.o, $(libs)), apps/jtag/jtag430asm.o)
 181                 apps+= apps/jtag/jtag430asm.o
 182         endif
 183         apps+= apps/jtag/jtag430.o
 184         hdrs+= jtag430.h
 185 endif
 186
 187 # include jtag430x2 app
 188 ifeq ($(filter jtag430x2, $(config)), jtag430x2)
 189         # add in base jtag code if not already
 190         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 191                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 192                 hdrs+= jtag.h
 193         endif
 194         # add in the jtag430asm code if needed
 195         ifneq ($(filter jtag430asm.o, $(libs)), jtag430asm.o)
 196                 libs+= apps/jtag/jtag430asm.o
 197         endif
 198         #add in the jtag430 app if not already
 199         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430.o, $(apps)), apps/jtag/jtag430.0)
 200                 apps+= apps/jtag/jtag430.o
 201                 hdrs+= jtag430.h
 202         endif
 203         apps+= apps/jtag/jtag430x2.o
 204         hdrs+= jtag430x2.h
 205 endif
 206
 207 # include i2c app
 208 ifeq ($(filter i2c, $(config)), i2c)
 209         apps+= apps/i2c/i2c.o
 210         hdrs+= i2c.h
 211 endif
 212
 213 # include jtagarm7 app
 214 ifeq ($(filter jtagarm7, $(config)), jtagarm7)
 215         # add in base jtag code if not already
 216         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 217                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 218                 hdrs+= jtag.h
 219         endif
 220         apps+= apps/jtag/jtagarm7.o
 221         hdrs+= jtagarm7.h
 222 endif
 223
 224 # include jtagarm7tdmi app
 225 #ifeq ($(filter jtagarm7tdmi, $(config)), jtagarm7tdmi)
 226         # add in base jtag code if not already
 227         #ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 228                 #apps+= apps/jtag/jtag.o
 229                 #hdrs+= jtag.h
 230         #endif
 231         #apps+= apps/jtag/jtagarm7tdmi.o
 232         #hdrs+= jtagarm7tdmi.h
 233 #endif
 234
 235 # include ejtag app
 236 ifeq ($(filter ejtag, $(config)), ejtag)
 237         # add in base jtag code if not already
 238         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 239                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 240                 hdrs+= jtag.h
 241         endif
 242         apps+= apps/jtag/ejtag.o
 243         hdrs+= ejtag.h
 244 endif
 245
 246 # include jtagxscale app
 247 ifeq ($(filter jtagxscale, $(config)), jtagxscale)
 248         # add in base jtag code if not already
 249         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 250                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 251                 hdrs+= jtag.h
 252         endif
 253         apps+= apps/jtag/jtagxscale.o
 254         hdrs+= jtagxscale.h
 255 endif
 256
 257 # include openocd app
 258 ifeq ($(filter openocd, $(config)), openocd)
 259         # add in base jtag code if not already
 260         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 261                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 262                 hdrs+= jtag.h
 263         endif
 264         apps+= apps/jtag/openocd.o
 265         hdrs+= openocd.h
 266 endif
 267
 268 # include chipcon app
 269 ifeq ($(filter chipcon, $(config)), chipcon)
 270         apps+= apps/chipcon/chipcon.o
 271         hdrs+= chipcon.h
 272 endif
 273
 274 # include avr app
 275 ifeq ($(filter avr, $(config)), avr)
 276         apps+= apps/avr/avr.o
 277         hdrs+= avr.h
 278 endif
 279
 280 # include pic app
 281 ifeq ($(filter pic, $(config)), pic)
 282         apps+= apps/pic/pic.o
 283         hdrs+= pic.h
 284 endif
 285
 286 # include adc app
 287 ifeq ($(filter adc, $(config)), adc)
 288         ifeq ($(mcu), msp430x2274)
 289                 apps+= apps/adc/adc.o
 290                 hdrs+= adc.h
 291         else
 292                 ERR= $(error The ADC app only works on GoodFET boards with the msp430x2274 processor)
 293         endif
 294 endif
 295
 296 # include chipcon radio spi app
 297 ifeq ($(filter ccspi, $(config)), ccspi)
 298         apps+= apps/radios/ccspi.o
 299         hdrs+= ccspi.h
 300 endif
 301
 302 # include nrf app
 303 ifeq ($(filter nrf, $(config)), nrf)
 304         apps+= apps/radios/nrf.o
 305         hdrs+= nrf.h
 306 endif
 307
 308 # include glitch app
 309 ifeq ($(filter glitch, $(config)), glitch)
 310         apps+= apps/glitch/glitch.o
 311         hdrs+= glitch.h
 312 endif
 313
 314 # include smartcard app
 315 ifeq ($(filter smartcard, $(config)), smartcard)
 316         apps+= apps/smartcard/smartcard.o
 317         hdrs+= smartcard.h
 318 endif
 319
 320 # include ps2 app
 321 ifeq ($(filter ps2, $(config)), ps2)
 322         apps+= apps/plugins/ps2.o
 323         hdrs+= ps2.h
 324 endif
 325
 326 # Rules
 327
 328 app= goodfet
 329
 330 all: $(app).hex
 331
 332 lib/.o: config
 333         ./configure
 334         false
 335 lib/RUNCONFIG.o:
 336         ./configure
 337         false
 338 config:
 339         cp platforms/$(platform).h include/config.h
 340 appsfiles:
 341         ./gen_apps $(hdrs)
 342 err:;$(ERR)
 343 builddate:
 344         ./gen_builddate_h
 345 goodfet.hex: goodfet
 346
 347 run:
 348         ../client/goodfet.msp430 test
 349
 350 avrinstall: $(app).hex
 351         #to be merged
 352         avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P $(GOODFET) -U flash:w:$(app).hex
 353
 354 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 355 install: $(app).hex
 356         $(JTAG) -e -p $(app).hex
 357 verify:
 358         $(JTAG) -v $(app).hex
 359 erase:
 360         $(JTAG) -e $(app).hex
 361 else
 362 install: $(app).hex
 363         $(MSP430BSL) -e -p $(app).hex
 364 installinfo:
 365         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
 366 verify:
 367         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -v $(app).hex
 368 endif
 369 dumpinfo:
 370         $(MSP430BSL) --dumpinfo
 371 erase:
 372         $(MSP430BSL) -e
 373 $(app).c: config builddate appsfiles err
 374 $(app): $(libs) $(apps)
 375 $(app).hex: $(app)
 376         msp430-objcopy goodfet -O ihex goodfet.hex
 377 m4s: $(app).hex
 378         msp430-objdump -D -m msp430 $(app).hex | m4s init
 379 clean:
 380         rm -f $(app) $(app).hex $(libs) $(apps) lib/apps.c include/config.h include/builddate.h include/apps.h
 381 docs:
 382         doxygen
 383 pushdocs: docs
 384         rsync --exclude .svn -ave ssh doc/html/* travisutk,goodfet@web.sourceforge.net:htdocs/docs/
 385 .FAKE: docs
 386