git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/Makefile

   1
   2
   3 #platform?=goodfet
   4 #platform?=telosb
   5 #platform?=z1
   6 #platform?=nhbadge
   7 #platform?=nhbadgeb
   8 #platofrm?=arduino
   9 #platform?=tilaunchpad
  10 platform?=goodfet
  11
  12 # donb
  13 ifeq ($(platform),donbfet)
  14 GCC?=avr-gcc
  15 mcu?=atmega644p
  16 CFLAGS=$(DEBUG) -mmcu=$(mcu) -W -Os -mcall-prologues -Wall -Wextra -Wuninitialized -fpack-struct -fshort-enums -funsigned-bitfields
  17 endif
  18
  19 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
  20 mcu?=msp430x1612
  21 CFLAGS+=-DDEBUG_LEVEL=3 -DDEBUG_START=1 -DINBAND_DEBUG
  22 #CFLAGS+= -Werror
  23 endif
  24
  25 #include `uname`.mak
  26 GOODFET?=/dev/tty.usbser*
  27
  28 #For Arduino,
  29 #BSL?=avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P /dev/tty.usbserial-* -U flash:w:blink.hex
  30 #For tos-bsl, use --invert-reset --invert-test
  31 MSP430BSL?=goodfet.bsl --speed=38400
  32 JTAG=msp430-jtag
  33
  34 #One of these should be defined explicitly.
  35 #Default removed because of confusion.
  36
  37 #mcu?=msp430x2618
  38 #mcu?=msp430x1612
  39 #mcu?=atmega168
  40 mcu?=RUNCONFIG
  41
  42
  43 #N.B., gcc WILL NOT BITCH if this file doesn't exist.
  44 GCCINC?=
  45
  46 #GCC?=avr-gcc
  47 GCC?=msp430-gcc -T ldscripts/$(mcu).x
  48
  49 CCEXTRA?=  $(CFLAGS) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) -DGCC $(GCCINC) -I include -I platforms
  50 CC=$(GCC) -Wall -Os -fno-strict-aliasing -g -mmcu=$(mcu)  $(CCEXTRA)
  51
  52 # Available Applications
  53 # ======================
  54 # Below is a list of available applications and their descriptions.
  55
  56 # PRODUCTION:
  57 # None have made it to production grade quality
  58
  59 # BETA:
  60 # monitor -- Basic monitor
  61 # spi -- Turns GF into USB-to-SPI adapter
  62 # jtag -- Low level JTAG (needed by all other JTAG code)
  63 # sbw -- Makes JTAG Spy-by-wire multiplexable
  64
  65 # ALPHA:
  66 # jtag430 -- 16-bit MSP430 JTAG
  67 # jtag430x2 -- 20-bit MSP430 JTAG
  68
  69 # PRE-ALPHA:
  70 #  Bus protocols:
  71 # i2c -- Turns GF into USB-to-i2c adapter
  72 # jtagarm7 -- ARM7TDMI JTAG
  73 # ejtag -- MIPS JTAG
  74 # jtagxscale -- XScale JTAG
  75 # openocd -- OpenOCD bitbang device
  76
  77 #  Microcontrollers:
  78 # chipcon -- Chipcon radio 8051 debugging
  79 # avr -- AVR debugger
  80 # pic -- PIC24H/dsPIC33F debugger
  81 # adc -- ADC10 (still specific to x2274, GoodFET32)
  82
  83 #  Radios:
  84 # nrf -- Nordic RF SPI
  85 # ccspi -- Chipcon SPI
  86
  87 # Miscelaneous:
  88 # glitch -- Glitch research tool
  89 # smartcard -- Smartcard IO
  90 # ps2 -- PS2 spy
  91
  92
  93 # Configurations
  94 # ==============
  95 # This is what you need to customize to specify which apps you want in your
  96 # firmware.  The "config" variable is just a space-delimited list of apps you
  97 # want included.  The makefile will take the list of apps and include all of
  98 # the proper code needed to build your desired firmware.
  99
 100 # bare minimum
 101 # config = monitor
 102
 103 # basic JTAG adapter
 104 # config = monitor jtag
 105
 106 # Chipcon hacking
 107 # config = monitor chipcon ccspi
 108
 109 # Glitch research
 110 # config = monitor glitch
 111
 112 # XScale PXA255 JTAG
 113 # config = monitor jtagxscale
 114
 115 # OpenOCD bit-bang device
 116 #config = monitor openocd
 117
 118 # Old Default Config
 119 # config = monitor sbw  chipcon nrf ccspi spi jtagarm7 jtag430 jtag430x2 avr
 120
 121 # New default.
 122 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 123 config ?= monitor chipcon i2c
 124 else
 125 config ?= monitor chipcon spi jtag430 jtag430x2 avr openocd ccspi
 126 endif
 127
 128 # donb
 129 ifeq ($(platform),donbfet)
 130 config=monitor avr spi jscan
 131 endif
 132
 133 # Build the needed list of app and lib object files from the config
 134 apps=
 135
 136 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 137 libs= lib/$(platform).o lib/command.o lib/apps.o lib/msp430_serial.o
 138 #libs+=lib/setjmp.o
 139 else
 140 libs= lib/$(mcu).o lib/command.o lib/dco_calib.o lib/apps.o lib/msp430.o lib/arduino.o
 141 endif
 142
 143 hdrs=
 144 ERR=
 145
 146 # include monitor app
 147 ifeq ($(filter monitor, $(config)), monitor)
 148         apps+= apps/monitor/monitor.o
 149         hdrs+= monitor.h
 150 endif
 151
 152 # include spi app
 153 ifeq ($(filter spi, $(config)), spi)
 154         apps+= apps/spi/spi.o
 155         hdrs+= spi.h
 156 endif
 157
 158 # include twe app
 159 ifeq ($(filter twe, $(config)), twe)
 160         apps+= apps/twe/twe.o
 161         hdrs+= twe.h
 162 endif
 163
 164 # include base jtag if they specified it explicitly
 165 ifeq ($(filter jtag, $(config)), jtag)
 166         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 167                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 168                 hdrs+= jtag.h
 169         endif
 170 endif
 171
 172 # include the sbw defs if they specified it
 173 ifeq ($(filter sbw, $(config)), sbw)
 174         # if they only specify sbw, include jtag
 175         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 176                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 177                 hdrs+= jtag.h
 178         endif
 179         apps+= apps/jtag/sbw.o
 180         hdrs+= sbw.h
 181 endif
 182
 183 # include jtag430 app
 184 ifeq ($(filter jtag430, $(config)), jtag430)
 185         # add in base jtag code if not already
 186         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 187                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 188                 hdrs+= jtag.h
 189         endif
 190         # add in the jtag430asm code if needed
 191         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430asm.o, $(libs)), apps/jtag/jtag430asm.o)
 192                 apps+= apps/jtag/jtag430asm.o
 193         endif
 194         apps+= apps/jtag/jtag430.o
 195         hdrs+= jtag430.h
 196 endif
 197
 198 # include jtag430x2 app
 199 ifeq ($(filter jtag430x2, $(config)), jtag430x2)
 200         # add in base jtag code if not already
 201         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 202                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 203                 hdrs+= jtag.h
 204         endif
 205         # add in the jtag430asm code if needed
 206         ifneq ($(filter jtag430asm.o, $(libs)), jtag430asm.o)
 207                 libs+= apps/jtag/jtag430asm.o
 208         endif
 209         #add in the jtag430 app if not already
 210         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430.o, $(apps)), apps/jtag/jtag430.0)
 211                 apps+= apps/jtag/jtag430.o
 212                 hdrs+= jtag430.h
 213         endif
 214         apps+= apps/jtag/jtag430x2.o
 215         hdrs+= jtag430x2.h
 216 endif
 217
 218 # include i2c app
 219 ifeq ($(filter i2c, $(config)), i2c)
 220         apps+= apps/i2c/i2c.o
 221         hdrs+= i2c.h
 222 endif
 223
 224 # include jtagarm7 app
 225 ifeq ($(filter jtagarm7, $(config)), jtagarm7)
 226         # add in base jtag code if not already
 227         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 228                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 229                 hdrs+= jtag.h
 230         endif
 231         apps+= apps/jtag/jtagarm7.o
 232         hdrs+= jtagarm7.h
 233 endif
 234
 235 # include jtagarm7tdmi app
 236 #ifeq ($(filter jtagarm7tdmi, $(config)), jtagarm7tdmi)
 237         # add in base jtag code if not already
 238         #ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 239                 #apps+= apps/jtag/jtag.o
 240                 #hdrs+= jtag.h
 241         #endif
 242         #apps+= apps/jtag/jtagarm7tdmi.o
 243         #hdrs+= jtagarm7tdmi.h
 244 #endif
 245
 246 # include ejtag app
 247 ifeq ($(filter ejtag, $(config)), ejtag)
 248         # add in base jtag code if not already
 249         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 250                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 251                 hdrs+= jtag.h
 252         endif
 253         apps+= apps/jtag/ejtag.o
 254         hdrs+= ejtag.h
 255 endif
 256
 257 # include jtagxscale app
 258 ifeq ($(filter jtagxscale, $(config)), jtagxscale)
 259         # add in base jtag code if not already
 260         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 261                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 262                 hdrs+= jtag.h
 263         endif
 264         apps+= apps/jtag/jtagxscale.o
 265         hdrs+= jtagxscale.h
 266 endif
 267
 268 # include openocd app
 269 ifeq ($(filter openocd, $(config)), openocd)
 270         # add in base jtag code if not already
 271         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 272                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 273                 hdrs+= jtag.h
 274         endif
 275         apps+= apps/jtag/openocd.o
 276         hdrs+= openocd.h
 277 endif
 278
 279 # include chipcon app
 280 ifeq ($(filter chipcon, $(config)), chipcon)
 281         apps+= apps/chipcon/chipcon.o
 282         hdrs+= chipcon.h
 283 endif
 284
 285 # include avr app
 286 ifeq ($(filter avr, $(config)), avr)
 287         apps+= apps/avr/avr.o
 288         hdrs+= avr.h
 289 endif
 290
 291 # include pic app
 292 ifeq ($(filter pic, $(config)), pic)
 293         apps+= apps/pic/pic.o
 294         hdrs+= pic.h
 295 endif
 296
 297 # include adc app
 298 ifeq ($(filter adc, $(config)), adc)
 299         ifeq ($(mcu), msp430x2274)
 300                 apps+= apps/adc/adc.o
 301                 hdrs+= adc.h
 302         else
 303                 ERR= $(error The ADC app only works on GoodFET boards with the msp430x2274 processor)
 304         endif
 305 endif
 306
 307 # include chipcon radio spi app
 308 ifeq ($(filter ccspi, $(config)), ccspi)
 309         apps+= apps/radios/ccspi.o
 310         hdrs+= ccspi.h
 311 endif
 312
 313 # include nrf app
 314 ifeq ($(filter nrf, $(config)), nrf)
 315         apps+= apps/radios/nrf.o
 316         hdrs+= nrf.h
 317 endif
 318
 319 # include glitch app
 320 ifeq ($(filter glitch, $(config)), glitch)
 321         apps+= apps/glitch/glitch.o
 322         hdrs+= glitch.h
 323 endif
 324
 325 # include smartcard app
 326 ifeq ($(filter smartcard, $(config)), smartcard)
 327         apps+= apps/smartcard/smartcard.o
 328         hdrs+= smartcard.h
 329 endif
 330
 331 # include ps2 app
 332 ifeq ($(filter ps2, $(config)), ps2)
 333         apps+= apps/plugins/ps2.o
 334         hdrs+= ps2.h
 335 endif
 336
 337 # include jscan app
 338 ifeq ($(filter jscan, $(config)), jscan)
 339         apps+= apps/jscan/jscan.o
 340         hdrs+= jscan.h
 341 endif
 342
 343 # Rules
 344
 345 app= goodfet
 346
 347 all: $(app).hex
 348
 349 lib/.o: config
 350         ./configure
 351         false
 352 lib/RUNCONFIG.o:
 353         ./configure
 354         false
 355 config:
 356         cp platforms/$(platform).h include/config.h
 357 appsfiles:
 358         ./gen_apps $(hdrs)
 359 err:;$(ERR)
 360 builddate:
 361         ./gen_builddate_h
 362 goodfet.hex: goodfet
 363
 364 run:
 365         ../client/goodfet.msp430 test
 366
 367 avrinstall: $(app).hex
 368         #to be merged
 369         avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P $(GOODFET) -U flash:w:$(app).hex
 370
 371 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 372 install: $(app).hex
 373         $(JTAG) -e -p $(app).hex
 374 verify:
 375         $(JTAG) -v $(app).hex
 376 erase:
 377         $(JTAG) -e $(app).hex
 378 else
 379 install: $(app).hex
 380         $(MSP430BSL) -e -p $(app).hex
 381 installinfo:
 382         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
 383 verify:
 384         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -v $(app).hex
 385 endif
 386 dumpinfo:
 387         $(MSP430BSL) --dumpinfo
 388 erase:
 389         $(MSP430BSL) -e
 390 $(app).c: config builddate appsfiles err
 391 $(app): $(libs) $(apps)
 392
 393 ifeq ($(platform),donbfet)
 394 $(app).hex: $(app)
 395         avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex goodfet goodfet.hex
 396 else
 397 $(app).hex: $(app)
 398         msp430-objcopy goodfet -O ihex goodfet.hex
 399 endif
 400 m4s: $(app).hex
 401         msp430-objdump -D -m msp430 $(app).hex | m4s init
 402 clean:
 403         rm -f $(app) $(app).hex $(libs) $(apps) lib/apps.c include/config.h include/builddate.h include/apps.h
 404 docs:
 405         doxygen
 406 pushdocs: docs
 407         rsync --exclude .svn -ave ssh doc/html/* travisutk,goodfet@web.sourceforge.net:htdocs/docs/
 408 .FAKE: docs
 409