git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/Makefile

   1
   2
   3 #platform?=goodfet
   4 #platform?=telosb
   5 #platform?=z1
   6 #platform?=nhbadge
   7 #platform?=nhbadgeb
   8 #platofrm?=arduino
   9 #platform?=tilaunchpad
  10 platform?=goodfet
  11
  12
  13 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
  14 mcu?=msp430x1612
  15 CFLAGS+=-DDEBUG_LEVEL=3 -DDEBUG_START=1 -DINBAND_DEBUG
  16 #CFLAGS+= -Werror
  17 endif
  18
  19 #include `uname`.mak
  20 GOODFET?=/dev/tty.usbser*
  21
  22 #For Arduino,
  23 #BSL?=avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P /dev/tty.usbserial-* -U flash:w:blink.hex
  24 #For tos-bsl, use --invert-reset --invert-test
  25 MSP430BSL?=goodfet.bsl --speed=38400
  26 JTAG=msp430-jtag
  27
  28 #One of these should be defined explicitly.
  29 #Default removed because of confusion.
  30
  31 #mcu?=msp430x2618
  32 #mcu?=msp430x1612
  33 #mcu?=atmega168
  34 mcu?=RUNCONFIG
  35
  36
  37 #N.B., gcc WILL NOT BITCH if this file doesn't exist.
  38 GCCINC?=
  39
  40 #GCC?=avr-gcc
  41 GCC?=msp430-gcc -T ldscripts/$(mcu).x
  42
  43 CCEXTRA?=  $(CFLAGS) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) -DGCC $(GCCINC) -I include -I platforms
  44 CC=$(GCC) -Wall -Os -fno-strict-aliasing -g -mmcu=$(mcu)  $(CCEXTRA)
  45
  46 # Available Applications
  47 # ======================
  48 # Below is a list of available applications and their descriptions.
  49
  50 # PRODUCTION:
  51 # None have made it to production grade quality
  52
  53 # BETA:
  54 # monitor -- Basic monitor
  55 # spi -- Turns GF into USB-to-SPI adapter
  56 # jtag -- Low level JTAG (needed by all other JTAG code)
  57 # sbw -- Makes JTAG Spy-by-wire multiplexable
  58
  59 # ALPHA:
  60 # jtag430 -- 16-bit MSP430 JTAG
  61 # jtag430x2 -- 20-bit MSP430 JTAG
  62
  63 # PRE-ALPHA:
  64 #  Bus protocols:
  65 # i2c -- Turns GF into USB-to-i2c adapter
  66 # jtagarm7 -- ARM7TDMI JTAG
  67 # ejtag -- MIPS JTAG
  68 # jtagxscale -- XScale JTAG
  69 # openocd -- OpenOCD bitbang device
  70
  71 #  Microcontrollers:
  72 # chipcon -- Chipcon radio 8051 debugging
  73 # avr -- AVR debugger
  74 # pic -- PIC24H/dsPIC33F debugger
  75 # adc -- ADC10 (still specific to x2274, GoodFET32)
  76
  77 #  Radios:
  78 # nrf -- Nordic RF SPI
  79 # ccspi -- Chipcon SPI
  80
  81 # Miscelaneous:
  82 # glitch -- Glitch research tool
  83 # smartcard -- Smartcard IO
  84 # ps2 -- PS2 spy
  85
  86
  87 # Configurations
  88 # ==============
  89 # This is what you need to customize to specify which apps you want in your
  90 # firmware.  The "config" variable is just a space-delimited list of apps you
  91 # want included.  The makefile will take the list of apps and include all of
  92 # the proper code needed to build your desired firmware.
  93
  94 # bare minimum
  95 # config = monitor
  96
  97 # basic JTAG adapter
  98 # config = monitor jtag
  99
 100 # Chipcon hacking
 101 # config = monitor chipcon ccspi
 102
 103 # Glitch research
 104 # config = monitor glitch
 105
 106 # XScale PXA255 JTAG
 107 # config = monitor jtagxscale
 108
 109 # OpenOCD bit-bang device
 110 #config = monitor openocd
 111
 112 # Old Default Config
 113 # config = monitor sbw  chipcon nrf ccspi spi jtagarm7 jtag430 jtag430x2 avr
 114
 115 # New default.
 116 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 117 config ?= monitor chipcon i2c
 118 else
 119 config ?= monitor chipcon spi jtag430 jtag430x2 avr openocd ccspi
 120 endif
 121
 122 # Build the needed list of app and lib object files from the config
 123 apps=
 124
 125 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 126 libs= lib/$(platform).o lib/command.o lib/apps.o lib/msp430_serial.o
 127 #libs+=lib/setjmp.o
 128 else
 129 libs= lib/$(mcu).o lib/command.o lib/dco_calib.o lib/apps.o lib/msp430.o lib/arduino.o
 130 endif
 131
 132 hdrs=
 133 ERR=
 134
 135 # include monitor app
 136 ifeq ($(filter monitor, $(config)), monitor)
 137         apps+= apps/monitor/monitor.o
 138         hdrs+= monitor.h
 139 endif
 140
 141 # include spi app
 142 ifeq ($(filter spi, $(config)), spi)
 143         apps+= apps/spi/spi.o
 144         hdrs+= spi.h
 145 endif
 146
 147 # include base jtag if they specified it explicitly
 148 ifeq ($(filter jtag, $(config)), jtag)
 149         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 150                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 151                 hdrs+= jtag.h
 152         endif
 153 endif
 154
 155 # include the sbw defs if they specified it
 156 ifeq ($(filter sbw, $(config)), sbw)
 157         # if they only specify sbw, include jtag
 158         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 159                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 160                 hdrs+= jtag.h
 161         endif
 162         apps+= apps/jtag/sbw.o
 163         hdrs+= sbw.h
 164 endif
 165
 166 # include jtag430 app
 167 ifeq ($(filter jtag430, $(config)), jtag430)
 168         # add in base jtag code if not already
 169         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 170                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 171                 hdrs+= jtag.h
 172         endif
 173         # add in the jtag430asm code if needed
 174         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430asm.o, $(libs)), apps/jtag/jtag430asm.o)
 175                 apps+= apps/jtag/jtag430asm.o
 176         endif
 177         apps+= apps/jtag/jtag430.o
 178         hdrs+= jtag430.h
 179 endif
 180
 181 # include jtag430x2 app
 182 ifeq ($(filter jtag430x2, $(config)), jtag430x2)
 183         # add in base jtag code if not already
 184         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 185                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 186                 hdrs+= jtag.h
 187         endif
 188         # add in the jtag430asm code if needed
 189         ifneq ($(filter jtag430asm.o, $(libs)), jtag430asm.o)
 190                 libs+= apps/jtag/jtag430asm.o
 191         endif
 192         #add in the jtag430 app if not already
 193         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430.o, $(apps)), apps/jtag/jtag430.0)
 194                 apps+= apps/jtag/jtag430.o
 195                 hdrs+= jtag430.h
 196         endif
 197         apps+= apps/jtag/jtag430x2.o
 198         hdrs+= jtag430x2.h
 199 endif
 200
 201 # include i2c app
 202 ifeq ($(filter i2c, $(config)), i2c)
 203         apps+= apps/i2c/i2c.o
 204         hdrs+= i2c.h
 205 endif
 206
 207 # include jtagarm7 app
 208 ifeq ($(filter jtagarm7, $(config)), jtagarm7)
 209         # add in base jtag code if not already
 210         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 211                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 212                 hdrs+= jtag.h
 213         endif
 214         apps+= apps/jtag/jtagarm7.o
 215         hdrs+= jtagarm7.h
 216 endif
 217
 218 # include jtagarm7tdmi app
 219 #ifeq ($(filter jtagarm7tdmi, $(config)), jtagarm7tdmi)
 220         # add in base jtag code if not already
 221         #ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 222                 #apps+= apps/jtag/jtag.o
 223                 #hdrs+= jtag.h
 224         #endif
 225         #apps+= apps/jtag/jtagarm7tdmi.o
 226         #hdrs+= jtagarm7tdmi.h
 227 #endif
 228
 229 # include ejtag app
 230 ifeq ($(filter ejtag, $(config)), ejtag)
 231         # add in base jtag code if not already
 232         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 233                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 234                 hdrs+= jtag.h
 235         endif
 236         apps+= apps/jtag/ejtag.o
 237         hdrs+= ejtag.h
 238 endif
 239
 240 # include jtagxscale app
 241 ifeq ($(filter jtagxscale, $(config)), jtagxscale)
 242         # add in base jtag code if not already
 243         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 244                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 245                 hdrs+= jtag.h
 246         endif
 247         apps+= apps/jtag/jtagxscale.o
 248         hdrs+= jtagxscale.h
 249 endif
 250
 251 # include openocd app
 252 ifeq ($(filter openocd, $(config)), openocd)
 253         # add in base jtag code if not already
 254         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 255                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 256                 hdrs+= jtag.h
 257         endif
 258         apps+= apps/jtag/openocd.o
 259         hdrs+= openocd.h
 260 endif
 261
 262 # include chipcon app
 263 ifeq ($(filter chipcon, $(config)), chipcon)
 264         apps+= apps/chipcon/chipcon.o
 265         hdrs+= chipcon.h
 266 endif
 267
 268 # include avr app
 269 ifeq ($(filter avr, $(config)), avr)
 270         apps+= apps/avr/avr.o
 271         hdrs+= avr.h
 272 endif
 273
 274 # include pic app
 275 ifeq ($(filter pic, $(config)), pic)
 276         apps+= apps/pic/pic.o
 277         hdrs+= pic.h
 278 endif
 279
 280 # include adc app
 281 ifeq ($(filter adc, $(config)), adc)
 282         ifeq ($(mcu), msp430x2274)
 283                 apps+= apps/adc/adc.o
 284                 hdrs+= adc.h
 285         else
 286                 ERR= $(error The ADC app only works on GoodFET boards with the msp430x2274 processor)
 287         endif
 288 endif
 289
 290 # include chipcon radio spi app
 291 ifeq ($(filter ccspi, $(config)), ccspi)
 292         apps+= apps/radios/ccspi.o
 293         hdrs+= ccspi.h
 294 endif
 295
 296 # include nrf app
 297 ifeq ($(filter nrf, $(config)), nrf)
 298         apps+= apps/radios/nrf.o
 299         hdrs+= nrf.h
 300 endif
 301
 302 # include glitch app
 303 ifeq ($(filter glitch, $(config)), glitch)
 304         apps+= apps/glitch/glitch.o
 305         hdrs+= glitch.h
 306 endif
 307
 308 # include smartcard app
 309 ifeq ($(filter smartcard, $(config)), smartcard)
 310         apps+= apps/smartcard/smartcard.o
 311         hdrs+= smartcard.h
 312 endif
 313
 314 # include ps2 app
 315 ifeq ($(filter ps2, $(config)), ps2)
 316         apps+= apps/plugins/ps2.o
 317         hdrs+= ps2.h
 318 endif
 319
 320 # Rules
 321
 322 app= goodfet
 323
 324 all: $(app).hex
 325
 326 lib/.o: config
 327         ./configure
 328         false
 329 lib/RUNCONFIG.o:
 330         ./configure
 331         false
 332 config:
 333         cp platforms/$(platform).h include/config.h
 334 appsfiles:
 335         ./gen_apps $(hdrs)
 336 err:;$(ERR)
 337 builddate:
 338         ./gen_builddate_h
 339 goodfet.hex: goodfet
 340
 341 run:
 342         ../client/goodfet.msp430 test
 343
 344 avrinstall: $(app).hex
 345         #to be merged
 346         avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P $(GOODFET) -U flash:w:$(app).hex
 347
 348 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 349 install: $(app).hex
 350         $(JTAG) -e -p $(app).hex
 351 verify:
 352         $(JTAG) -v $(app).hex
 353 erase:
 354         $(JTAG) -e $(app).hex
 355 else
 356 install: $(app).hex
 357         $(MSP430BSL) -e -p $(app).hex
 358 installinfo:
 359         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
 360 verify:
 361         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -v $(app).hex
 362 endif
 363 dumpinfo:
 364         $(MSP430BSL) --dumpinfo
 365 erase:
 366         $(MSP430BSL) -e
 367 $(app).c: config builddate appsfiles err
 368 $(app): $(libs) $(apps)
 369 $(app).hex: $(app)
 370         msp430-objcopy goodfet -O ihex goodfet.hex
 371 m4s: $(app).hex
 372         msp430-objdump -D -m msp430 $(app).hex | m4s init
 373 clean:
 374         rm -f $(app) $(app).hex $(libs) $(apps) lib/apps.c include/config.h include/builddate.h include/apps.h
 375 docs:
 376         doxygen
 377 pushdocs: docs
 378         rsync --exclude .svn -ave ssh doc/html/* travisutk,goodfet@web.sourceforge.net:htdocs/docs/
 379 .FAKE: docs
 380