git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/Makefile

   1 -include config.mk
   2
   3
   4 platform?=goodfet
   5 mcu?=RUNCONFIG
   6
   7 #include `uname`.mak
   8 GOODFET?=/dev/tty.usbser*
   9
  10 #For tos-bsl, use --invert-reset --invert-test
  11 MSP430BSL?=goodfet.bsl --speed=38400
  12 JTAG=msp430-jtag
  13
  14
  15
  16
  17 #N.B., gcc WILL NOT BITCH if this file doesn't exist.
  18 GCCINC?=
  19
  20 #GCC?=avr-gcc
  21 # We use -Wl,-dT because gcc adds the msp430mcu definitions at the
  22 # very end of the command line, so they only have an effect for a
  23 # default linker script
  24 GCC?=msp430-gcc
  25 LDFLAGS?=-mmcu=$(mcu) #-Wl,-dT ldscripts/$(mcu).x
  26
  27 CCEXTRA?=  $(CFLAGS) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) -Dboard=$(board) $(GCCINC) -I include -I platforms
  28 CC=$(GCC) -Wall -Os -fno-strict-aliasing -g -mmcu=$(mcu)  $(CCEXTRA)
  29
  30 # Available Applications
  31 # ======================
  32 # Below is a list of available applications and their descriptions.
  33
  34 # PRODUCTION:
  35 # None have made it to production grade quality
  36
  37 # BETA:
  38 # monitor -- Basic monitor
  39 # spi -- Turns GF into USB-to-SPI adapter
  40 # jtag -- Low level JTAG (needed by all other JTAG code)
  41 # sbw -- Makes JTAG Spy-by-wire multiplexable
  42
  43 # ALPHA:
  44 # jtag430 -- 16-bit MSP430 JTAG
  45 # jtag430x2 -- 20-bit MSP430 JTAG
  46
  47 # PRE-ALPHA:
  48 #  Bus protocols:
  49 # i2c -- Turns GF into USB-to-i2c adapter
  50 # jtagarm7 -- ARM7TDMI JTAG
  51 # ejtag -- MIPS JTAG
  52 # jtagxscale -- XScale JTAG
  53 # openocd -- OpenOCD bitbang device
  54
  55 #  Microcontrollers:
  56 # chipcon -- Chipcon radio 8051 debugging
  57 # avr -- AVR debugger
  58 # pic -- PIC24H/dsPIC33F debugger
  59 # adc -- ADC10 (still specific to x2274, GoodFET32)
  60
  61 #  Radios:
  62 # nrf -- Nordic RF SPI
  63 # ccspi -- Chipcon SPI
  64
  65 # Miscelaneous:
  66 # glitch -- Glitch research tool
  67 # smartcard -- Smartcard IO
  68 # ps2 -- PS2 spy
  69
  70
  71 # Configurations
  72 # ==============
  73 # This is what you need to customize to specify which apps you want in your
  74 # firmware.  The "config" variable is just a space-delimited list of apps you
  75 # want included.  The makefile will take the list of apps and include all of
  76 # the proper code needed to build your desired firmware.
  77
  78 # bare minimum
  79 # config = monitor
  80
  81 # basic JTAG adapter
  82 # config = monitor jtag
  83
  84 # Chipcon hacking
  85 # config = monitor chipcon ccspi
  86
  87 # Glitch research
  88 # config = monitor glitch
  89
  90 # XScale PXA255 JTAG
  91 # config = monitor jtagxscale
  92
  93 # OpenOCD bit-bang device
  94 #config = monitor openocd
  95
  96 # Old Default Config
  97 # config = monitor sbw  chipcon nrf ccspi spi jtagarm7 jtag430 jtag430x2 avr
  98
  99 # New default.
 100 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 101 config ?= monitor chipcon i2c
 102 else
 103 config ?= monitor chipcon spi jtag430 jtag430x2 avr openocd ccspi
 104 endif
 105
 106
 107 # Build the needed list of app and lib object files from the config
 108 apps=
 109
 110 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 111 libs= lib/$(platform).o lib/command.o lib/apps.o lib/msp430_serial.o
 112 #libs+=lib/setjmp.o
 113 else
 114 libs= lib/$(mcu).o lib/command.o lib/dco_calib.o lib/apps.o lib/msp430.o lib/arduino.o
 115 endif
 116
 117 hdrs=
 118 ERR=
 119
 120 # include monitor app
 121 ifeq ($(filter monitor, $(config)), monitor)
 122         apps+= apps/monitor/monitor.o
 123         hdrs+= monitor.h
 124 endif
 125
 126 # include spi app
 127 ifeq ($(filter spi, $(config)), spi)
 128         apps+= apps/spi/spi.o
 129         hdrs+= spi.h
 130 endif
 131
 132 # include twe app
 133 ifeq ($(filter twe, $(config)), twe)
 134         apps+= apps/twe/twe.o
 135         hdrs+= twe.h
 136 endif
 137
 138 # include base jtag if they specified it explicitly
 139 ifeq ($(filter jtag, $(config)), jtag)
 140         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 141                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 142                 hdrs+= jtag.h
 143         endif
 144 endif
 145
 146 # include the sbw defs if they specified it
 147 ifeq ($(filter sbw, $(config)), sbw)
 148         # if they only specify sbw, include jtag
 149         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 150                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 151                 hdrs+= jtag.h
 152         endif
 153         apps+= apps/jtag/sbw.o
 154         hdrs+= sbw.h
 155 endif
 156
 157 # include jtag430 app
 158 ifeq ($(filter jtag430, $(config)), jtag430)
 159         # add in base jtag code if not already
 160         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 161                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 162                 hdrs+= jtag.h
 163         endif
 164         # add in the jtag430asm code if needed
 165         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430asm.o, $(libs)), apps/jtag/jtag430asm.o)
 166                 apps+= apps/jtag/jtag430asm.o
 167         endif
 168         apps+= apps/jtag/jtag430.o
 169         hdrs+= jtag430.h
 170 endif
 171
 172 # include jtag430x2 app
 173 ifeq ($(filter jtag430x2, $(config)), jtag430x2)
 174         # add in base jtag code if not already
 175         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 176                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 177                 hdrs+= jtag.h
 178         endif
 179         # add in the jtag430asm code if needed
 180         ifneq ($(filter jtag430asm.o, $(libs)), jtag430asm.o)
 181                 libs+= apps/jtag/jtag430asm.o
 182         endif
 183         #add in the jtag430 app if not already
 184         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430.o, $(apps)), apps/jtag/jtag430.0)
 185                 apps+= apps/jtag/jtag430.o
 186                 hdrs+= jtag430.h
 187         endif
 188         apps+= apps/jtag/jtag430x2.o
 189         hdrs+= jtag430x2.h
 190 endif
 191
 192 # include i2c app
 193 ifeq ($(filter i2c, $(config)), i2c)
 194         apps+= apps/i2c/i2c.o
 195         hdrs+= i2c.h
 196 endif
 197
 198 # include jtagarm7 app
 199 ifeq ($(filter jtagarm7, $(config)), jtagarm7)
 200         # add in base jtag code if not already
 201         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 202                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 203                 hdrs+= jtag.h
 204         endif
 205         apps+= apps/jtag/jtagarm7.o
 206         hdrs+= jtagarm7.h
 207 endif
 208
 209 # include jtagarm7tdmi app
 210 #ifeq ($(filter jtagarm7tdmi, $(config)), jtagarm7tdmi)
 211         # add in base jtag code if not already
 212         #ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 213                 #apps+= apps/jtag/jtag.o
 214                 #hdrs+= jtag.h
 215         #endif
 216         #apps+= apps/jtag/jtagarm7tdmi.o
 217         #hdrs+= jtagarm7tdmi.h
 218 #endif
 219
 220 # include ejtag app
 221 ifeq ($(filter ejtag, $(config)), ejtag)
 222         # add in base jtag code if not already
 223         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 224                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 225                 hdrs+= jtag.h
 226         endif
 227         apps+= apps/jtag/ejtag.o
 228         hdrs+= ejtag.h
 229 endif
 230
 231 # include jtagxscale app
 232 ifeq ($(filter jtagxscale, $(config)), jtagxscale)
 233         # add in base jtag code if not already
 234         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 235                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 236                 hdrs+= jtag.h
 237         endif
 238         apps+= apps/jtag/jtagxscale.o
 239         hdrs+= jtagxscale.h
 240 endif
 241
 242 # include openocd app
 243 ifeq ($(filter openocd, $(config)), openocd)
 244         # add in base jtag code if not already
 245         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
 246                 apps+= apps/jtag/jtag.o
 247                 hdrs+= jtag.h
 248         endif
 249         apps+= apps/jtag/openocd.o
 250         hdrs+= openocd.h
 251 endif
 252
 253 # include chipcon app
 254 ifeq ($(filter chipcon, $(config)), chipcon)
 255         apps+= apps/chipcon/chipcon.o
 256         hdrs+= chipcon.h
 257 endif
 258
 259 # include avr app
 260 ifeq ($(filter avr, $(config)), avr)
 261         apps+= apps/avr/avr.o
 262         hdrs+= avr.h
 263 endif
 264
 265 # include pic app
 266 ifeq ($(filter pic, $(config)), pic)
 267         apps+= apps/pic/pic.o
 268         hdrs+= pic.h
 269 endif
 270
 271 # include adc app
 272 ifeq ($(filter adc, $(config)), adc)
 273         ifeq ($(mcu), msp430x2274)
 274                 apps+= apps/adc/adc.o
 275                 hdrs+= adc.h
 276         else
 277                 ERR= $(error The ADC app only works on GoodFET boards with the msp430x2274 processor)
 278         endif
 279 endif
 280
 281 # include chipcon radio spi app
 282 ifeq ($(filter ccspi, $(config)), ccspi)
 283         apps+= apps/radios/ccspi.o
 284         hdrs+= ccspi.h
 285 endif
 286
 287 # include nrf app
 288 ifeq ($(filter nrf, $(config)), nrf)
 289         apps+= apps/radios/nrf.o
 290         hdrs+= nrf.h
 291 endif
 292
 293 # include glitch app
 294 ifeq ($(filter glitch, $(config)), glitch)
 295         apps+= apps/glitch/glitch.o
 296         hdrs+= glitch.h
 297 endif
 298
 299 # include smartcard app
 300 ifeq ($(filter smartcard, $(config)), smartcard)
 301         apps+= apps/smartcard/smartcard.o
 302         hdrs+= smartcard.h
 303 endif
 304
 305 # include ps2 app
 306 ifeq ($(filter ps2, $(config)), ps2)
 307         apps+= apps/plugins/ps2.o
 308         hdrs+= ps2.h
 309 endif
 310
 311 # include jscan app
 312 ifeq ($(filter jscan, $(config)), jscan)
 313         apps+= apps/jscan/jscan.o
 314         hdrs+= jscan.h
 315 endif
 316
 317 # Rules
 318
 319 app= goodfet
 320
 321 all: $(app).hex
 322
 323 lib/.o: config
 324         ./configure
 325         false
 326 lib/RUNCONFIG.o:
 327         ./configure
 328         false
 329 config:
 330         cp platforms/$(platform).h include/config.h
 331 appsfiles:
 332         ./gen_apps $(hdrs)
 333 err:;$(ERR)
 334 builddate:
 335         ./gen_builddate_h
 336 goodfet.hex: goodfet
 337
 338 run:
 339         ../client/goodfet.msp430 test
 340
 341 avrinstall: $(app).hex
 342         #to be merged
 343         avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P $(GOODFET) -U flash:w:$(app).hex
 344
 345 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 346 install: $(app).hex
 347         $(JTAG) -e -p $(app).hex
 348 verify:
 349         $(JTAG) -v $(app).hex
 350 erase:
 351         $(JTAG) -e $(app).hex
 352 else
 353 install: $(app).hex
 354         $(MSP430BSL) -e -p $(app).hex
 355 installinfo:
 356         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
 357 verify:
 358         $(MSP430BSL) -P $(app).hex -v $(app).hex
 359 erase:
 360         $(MSP430BSL) -e
 361
 362 endif
 363 dumpinfo:
 364         $(MSP430BSL) --dumpinfo
 365 $(app).c: config builddate appsfiles err
 366 $(app): $(libs) $(apps)
 367
 368 ifeq ($(platform),donbfet)
 369 $(app).hex: $(app)
 370         avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex goodfet goodfet.hex
 371 else
 372 $(app).hex: $(app)
 373         msp430-objcopy goodfet -O ihex goodfet.hex
 374 endif
 375 m4s: $(app).hex
 376         msp430-objdump -D -m msp430 $(app).hex | m4s init
 377 clean:
 378         rm -f $(app) $(app).hex $(libs) $(apps) lib/apps.c include/config.h include/builddate.h include/apps.h
 379 docs:
 380         doxygen
 381 pushdocs: docs
 382         rsync --exclude .svn -ave ssh doc/html/* travisutk,goodfet@web.sourceforge.net:htdocs/docs/
 383 .FAKE: docs
 384