git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/avr/avr.c

   1 /*! \file avr.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief AVR SPI Programmer
   4 */
   5
   6 #include "platform.h"
   7 #include "command.h"
   8
   9 #include <signal.h>
  10 #include <io.h>
  11 #include <iomacros.h>
  12
  13 #include "avr.h"
  14
  15 //! Setup the AVR pins.
  16 void avrsetup(){
  17   spisetup();
  18 }
  19
  20 //! Initialized an attached AVR.
  21 void avrconnect(){
  22   register int i;
  23   avrsetup();//set I/O pins
  24
  25   //Pulse !RST (SS) at least twice while CLK is low.
  26   CLRSS;
  27   CLRCLK;
  28
  29   for(i=0;i<5;i++){
  30     SETSS;
  31     CLRSS;
  32   }
  33
  34   //Enable programming
  35   avr_prgen();
  36 }
  37
  38 //! Perform a 4-byte exchange.
  39 u8 avrexchange(u8 a, u8 b, u8 c, u8 d){
  40   spitrans8(a);
  41   spitrans8(b);
  42   if(spitrans8(c)!=b){
  43     debugstr("AVR sync error, b not returned as c.");
  44   }
  45   spitrans8(c);
  46   return spitrans8(d);
  47 }
  48
  49 //! Enable AVR programming mode.
  50 void avr_prgen(){
  51   avrexchange(0xac, 0x53, 0, 0);
  52 }
  53
  54 //! Read AVR device code.
  55 u8 avr_devicecode(){
  56   return avrexchange(0x30, //Read signature byte
  57               0x00,
  58               0x00, //&0x03 is sig adr
  59               0x00 //don't care.
  60               );
  61 }
  62
  63 //! Handles an AVR command.
  64 void avrhandle(unsigned char app,
  65                unsigned char verb,
  66                unsigned long len){
  67   unsigned long i;
  68
  69
  70   switch(verb){
  71   case READ:
  72   case WRITE:
  73     for(i=0;i<len;i++)
  74       cmddata[i]=spitrans8(cmddata[i]);
  75     txdata(app,verb,len);
  76     break;
  77   case SETUP:
  78     avrsetup();
  79     txdata(app,verb,0);
  80     break;
  81   case START:
  82     avrconnect();
  83     txdata(app,verb,0);
  84     break;
  85   case PEEK:
  86   case POKE:
  87   default:
  88     debugstr("Verb unimplemented in AVR application.");
  89     txdata(app,NOK,0);
  90     break;
  91   }
  92 }
  93