git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/avr/avr.c

   1 /*! \file avr.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief AVR SPI Programmer
   4 */
   5
   6 #include "platform.h"
   7 #include "command.h"
   8
   9 #include <signal.h>
  10 #include <io.h>
  11 #include <iomacros.h>
  12
  13 #include "avr.h"
  14 #include "glitch.h"
  15
  16 //! Setup the AVR pins.
  17 void avrsetup(){
  18   spisetup();
  19
  20   glitchsetup();
  21 }
  22
  23 //! Initialized an attached AVR.
  24 void avrconnect(){
  25   //set I/O pins
  26   avrsetup();
  27
  28   //Pulse !RST (SS) at least twice while CLK is low.
  29   CLRCLK;
  30   CLRSS;
  31
  32   SETSS;
  33   CLRCLK;
  34   delay(500);
  35   CLRSS;
  36   delay(500);
  37
  38   //Enable programming
  39   avr_prgen();
  40 }
  41
  42 //! Read and write an SPI byte with delays.
  43 unsigned char avrtrans8(unsigned char byte){
  44   register unsigned int bit;
  45   //This function came from the SPI Wikipedia article.
  46   //Minor alterations.
  47
  48   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  49     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  50     if (byte & 0x80)
  51       SETMOSI;
  52     else
  53       CLRMOSI;
  54     byte <<= 1;
  55
  56     delay(2);
  57     SETCLK;
  58
  59     /* read MISO on trailing edge */
  60     byte |= READMISO;
  61     delay(2);
  62     CLRCLK;
  63   }
  64
  65   return byte;
  66 }
  67
  68 //! Perform a 4-byte exchange.
  69 u8 avrexchange(u8 a, u8 b, u8 c, u8 d){
  70   avrtrans8(a);
  71   avrtrans8(b);
  72   if(avrtrans8(c)!=b){
  73     //debugstr("AVR sync error, b not returned as c.");
  74     //Reconnect here?
  75   }
  76   return avrtrans8(d);
  77 }
  78
  79 //! Enable AVR programming mode.
  80 void avr_prgen(){
  81   avrexchange(0xAC, 0x53, 0, 0);
  82 }
  83
  84 //! Is the AVR ready or busy?
  85 u8 avr_isready(){
  86   return avrexchange(0xF0, 0, 0, 0);
  87 }
  88
  89 //! Read AVR device code.
  90 u8 avr_sig(u8 i){
  91   return avrexchange(0x30, //Read signature byte
  92               0x00,
  93               i&0x03,      //sig adr
  94               0x00         //don't care.
  95               );
  96 }
  97
  98 //! Erase an AVR device
  99 void avr_erase(){
 100   avrexchange(0xAC, 0x80, 0, 0);
 101 }
 102
 103 //! Read lock bits.
 104 u8 avr_lockbits(){
 105   return avrexchange(0x58, 0, 0, 0);
 106 }
 107 //! Write lock bits.
 108 void avr_setlock(u8 bits){
 109   debugstr("Setting lock bits.");
 110   avrexchange(0xAC,0xE0,0x00,
 111               bits);
 112 }
 113
 114 //! Read a byte of EEPROM.
 115 u8 avr_peekeeprom(u16 adr){
 116   return avrexchange(0xA0, adr>>8, adr&0xFF, 0);
 117 }
 118 //! Read a byte of EEPROM.
 119 u8 avr_pokeeeprom(u16 adr, u8 val){
 120   return avrexchange(0xC0, adr>>8, adr&0xFF, val);
 121 }
 122
 123 //! Read a byte of Flash
 124 u8 avr_peekflash(u16 adr){
 125   u16 a=adr>>1;
 126   if(adr&1) //high byte
 127     return avrexchange(0x28,a>>8,a&0xff,0);
 128   else      //low byte
 129     return avrexchange(0x20,a>>8,a&0xff,0);
 130 }
 131
 132
 133 //! Handles an AVR command.
 134 void avrhandle(unsigned char app,
 135                unsigned char verb,
 136                unsigned long len){
 137   unsigned long i;
 138   unsigned int at;
 139   static u8 connected=0;
 140
 141   if(!avr_isready() && connected)
 142     debugstr("AVR is not yet ready.");
 143
 144   switch(verb){
 145   case READ:
 146   case WRITE:
 147     for(i=0;i<len;i++)
 148       cmddata[i]=avrtrans8(cmddata[i]);
 149     txdata(app,verb,len);
 150     break;
 151   case SETUP:
 152     avrsetup();
 153     txdata(app,verb,0);
 154     break;
 155   case START://returns device code
 156     avrconnect();
 157     //no break here
 158   case AVR_PEEKSIG:
 159     for(i=0;i<4;i++)
 160       cmddata[i]=avr_sig(i);
 161     txdata(app,verb,4);
 162     break;
 163   case AVR_ERASE:
 164     avr_erase();
 165     txdata(app,verb,0);
 166     break;
 167   case AVR_PEEKLOCK:
 168     cmddata[0]=avr_lockbits();
 169     txdata(app,verb,1);
 170     break;
 171   case AVR_POKELOCK:
 172     avr_setlock(cmddata[0]);
 173     txdata(app,verb,0);
 174     break;
 175   case AVR_POKEEEPROM:
 176     avr_pokeeeprom(cmddataword[0], cmddata[2]);
 177     //no break here.
 178   case AVR_PEEKEEPROM:
 179     cmddata[0]=avr_peekeeprom(cmddataword[0]);
 180     txdata(app,verb,1);
 181     break;
 182   case PEEK:
 183     //cmddata[0]=avr_peekflash(cmddataword[0]);
 184     //txdata(app,verb,1);
 185     at=cmddataword[0];
 186
 187     //Fetch large blocks for bulk fetches,
 188     //small blocks for individual peeks.
 189     if(len>2){
 190       len=(cmddataword[1]);//always even.
 191     }else{
 192       len=1;
 193     }
 194     txhead(app,verb,len);
 195     for(i=0;i<len;i++){
 196       serial_tx(avr_peekflash(at++));
 197     }
 198     break;
 199   case POKE:
 200   default:
 201     debugstr("Verb unimplemented in AVR application.");
 202     txdata(app,NOK,0);
 203     break;
 204   }
 205 }
 206