224244876bb931991ddd448eac8e23c417b86b0c
[goodfet] / firmware / apps / glitch / glitch.c
1 /*! \file glitch.c
2   \author Travis Goodspeed
3   \brief Glitching Support for GoodFET20
4   
5   See the TI example MSP430x261x_dac12_01.c for usage of the DAC.
6   This module sends odd and insufficient voltages on P6.6/DAC0
7   in order to bypass security restrictions of target devices.
8 */
9
10 #include "platform.h"
11 #include "command.h"
12 #include "glitch.h"
13
14
15 //! Call this before the function to be glitched.
16 void glitchprime(){
17 #ifdef DAC12IR
18   //Set to high voltage.
19   DAC12_0DAT = glitchH;
20   
21   //Reconfigure TACTL.
22   TACTL=0;           //Clear dividers.
23   TACTL|=TACLR;      //Clear TimerA Config
24   TACTL|=
25     TASSEL_SMCLK |   //SMCLK source,
26     MC_1;            //Count up to CCR0
27   //TAIE;            //Enable Interrupt
28   CCTL0 = CCIE;                         // CCR0 interrupt enabled
29   CCR0 = glitchcount;
30   
31   //Enable general interrupts, just in case.
32   _EINT();
33 #endif
34 }
35
36 //! Setup glitching.
37 void glitchsetup(){
38 #ifdef DAC12IR
39   //Set GSEL high to disable glitching.
40
41   P5DIR|=0x80;
42   P6DIR|=0x40;  
43   
44   P5OUT|=0x80;
45   P6OUT|=0x40;
46   
47   glitchsetupdac();
48
49   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;             // Stop WDT
50   TACTL = TASSEL1 + TACLR;              // SMCLK, clear TAR
51   CCTL0 = CCIE;                         // CCR0 interrupt enabled
52   CCR0 = glitchcount;
53   TACTL |= MC1;                         // Start Timer_A in continuous mode
54   _EINT();                              // Enable interrupts 
55 #endif
56 }
57
58 //! Setup analog chain for glitching.
59 void glitchsetupdac(){
60   glitchvoltages(glitchL,glitchH);
61 }
62
63 // Timer A0 interrupt service routine
64 interrupt(TIMERA0_VECTOR) Timer_A (void)
65 {
66 #ifdef DAC12IR
67   //debugstr("Glitching.");
68   DAC12_0DAT = glitchL;
69   asm("nop");
70   asm("nop");
71   asm("nop");
72   asm("nop");
73   asm("nop");
74   DAC12_0DAT = glitchH;
75   //DAC12_0DAT = glitchL;
76   /*
77   switch(glitchstate){
78   case 0:
79     P1OUT|=1;
80     glitchstate=1;
81     DAC12_0DAT = glitchH;
82     break;
83   case 1:
84     P1OUT|=1;
85     glitchstate=0;
86     DAC12_0DAT = glitchL;
87     break;
88   default:
89     P1OUT&=~1;
90     //Do nothing.
91     break;
92   }
93   */
94 #endif
95 }
96
97
98
99
100 u16 glitchH=0xfff, glitchL=0xfff,
101   glitchstate=2, glitchcount=0;
102
103 //! Glitch an application.
104 void glitchapp(u8 app){
105   debugstr("That app is not yet supported.");
106 }
107
108
109 //! Set glitching voltages.
110 void glitchvoltages(u16 low, u16 high){
111   int i;
112   glitchH=high;
113   glitchL=low;
114   
115   //debugstr("Set glitching voltages.");
116   
117   #ifdef DAC12IR
118   ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON;                  // Internal 2.5V ref on
119   // Delay here for reference to settle.
120   for(i=0;i!=0xFFFF;i++) asm("nop");
121   DAC12_0CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC; // Int ref gain 1
122   // 1.0V 0x0666, 2.5V 0x0FFF
123   DAC12_0DAT = high;
124   //DAC12_0DAT = 0x0880;
125   #endif 
126 }
127 //! Set glitching rate.
128 void glitchrate(u16 rate){
129   glitchcount=rate;
130 }
131
132 //! Handles a monitor command.
133 void glitchhandle(unsigned char app,
134                   unsigned char verb,
135                   unsigned long len){
136   switch(verb){
137   case GLITCHVOLTAGES:
138     glitchvoltages(cmddataword[0],
139                    cmddataword[1]);
140     txdata(app,verb,0);
141     break;
142   case GLITCHRATE:
143     glitchrate(cmddataword[0]);
144     txdata(app,verb,0);
145     break;
146   case GLITCHVERB:
147     //FIXME parameters don't work yet.
148     glitchprime();
149     handle(cmddata[0],cmddata[1],0);
150     break;
151   case GLITCHTIME:
152     _DINT();//disable interrupts
153     TACTL=0; //clear dividers
154     TACTL|=TACLR; //clear config
155     TACTL|=TASSEL_SMCLK| //smclk source
156       MC_2; //continuout mode.
157     
158     //perform the function
159     silent++;//Don't want the function to return anything.
160     handle(cmddata[0],cmddata[1],0);
161     silent--;
162     cmddataword[0]=TAR; //Return counter.
163     txdata(app,verb,2);
164     break;
165   case START:
166   case STOP:
167   case GLITCHAPP:
168   default:
169     debugstr("Unknown glitching verb.");
170     txdata(app,NOK,0);
171   }
172 }