New DCOCTL value. Seems to be closer to the mean.
[goodfet] / firmware / apps / glitch / glitch.c
1 /*! \file glitch.c
2   \author Travis Goodspeed
3   \brief Glitching Support for GoodFET20
4   
5   See the TI example MSP430x261x_dac12_01.c for usage of the DAC.
6   This module sends odd and insufficient voltages on P6.6/DAC0
7   in order to bypass security restrictions of target devices.
8 */
9
10 #include "platform.h"
11 #include "command.h"
12 #include "glitch.h"
13
14
15 //! Call this before the function to be glitched.
16 void glitchprime(){
17 #ifdef DAC12IR
18   //Set to high voltage.
19   DAC12_0DAT = glitchH;
20   
21   //Reconfigure TACTL.
22   TACTL=0;           //Clear dividers.
23   TACTL|=TACLR;      //Clear TimerA Config
24   TACTL|=
25     TASSEL_SMCLK |   //SMCLK source,
26     MC_1;            //Count up to CCR0
27   //TAIE;            //Enable Interrupt
28   CCTL0 = CCIE;                         // CCR0 interrupt enabled
29   CCR0 = glitchcount;
30   
31   //Enable general interrupts, just in case.
32   _EINT();
33 #endif
34 }
35
36 //! Setup glitching.
37 void glitchsetup(){
38 #ifdef DAC12IR
39   //Set GSEL high to disable glitching.
40
41   P5DIR|=0x80;
42   P6DIR|=0x40;  
43   
44   P5OUT|=0x80;
45   P6OUT|=0x40;
46   
47   glitchsetupdac();
48
49   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;             // Stop WDT
50   TACTL = TASSEL1 + TACLR;              // SMCLK, clear TAR
51   CCTL0 = CCIE;                         // CCR0 interrupt enabled
52   CCR0 = glitchcount;
53   TACTL |= MC1;                         // Start Timer_A in continuous mode
54   _EINT();                              // Enable interrupts 
55 #endif
56 }
57
58 //! Setup analog chain for glitching.
59 void glitchsetupdac(){
60   glitchvoltages(glitchL,glitchH);
61 }
62
63 // Timer A0 interrupt service routine
64 interrupt(TIMERA0_VECTOR) Timer_A (void)
65 {
66 #ifdef DAC12IR
67   //debugstr("Glitching.");
68   DAC12_0DAT = glitchL;
69   asm("nop");
70   asm("nop");
71   asm("nop");
72   asm("nop");
73   asm("nop");
74   DAC12_0DAT = glitchH;
75 #endif
76   TACTL |= MC0;                         // Stop Timer_A;
77 }
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82 u16 glitchH=0xfff, glitchL=0xfff,
83   glitchstate=2, glitchcount=0;
84
85 //! Glitch an application.
86 void glitchapp(u8 app){
87   debugstr("That app is not yet supported.");
88 }
89
90
91 //! Set glitching voltages.
92 void glitchvoltages(u16 low, u16 high){
93   int i;
94   glitchH=high;
95   glitchL=low;
96   
97   //debugstr("Set glitching voltages.");
98   
99   #ifdef DAC12IR
100   ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON;                  // Internal 2.5V ref on
101   // Delay here for reference to settle.
102   for(i=0;i!=0xFFFF;i++) asm("nop");
103   DAC12_0CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC; // Int ref gain 1
104   // 1.0V 0x0666, 2.5V 0x0FFF
105   DAC12_0DAT = high;
106   //DAC12_0DAT = 0x0880;
107   #endif 
108 }
109 //! Set glitching rate.
110 void glitchrate(u16 rate){
111   glitchcount=rate;
112 }
113
114 //! Handles a monitor command.
115 void glitchhandle(unsigned char app,
116                   unsigned char verb,
117                   unsigned long len){
118   switch(verb){
119   case GLITCHVOLTAGES:
120     glitchvoltages(cmddataword[0],
121                    cmddataword[1]);
122     txdata(app,verb,0);
123     break;
124   case GLITCHRATE:
125     glitchrate(cmddataword[0]);
126     txdata(app,verb,0);
127     break;
128   case GLITCHVERB:
129     //FIXME parameters don't work yet.
130     glitchprime();
131     handle(cmddata[0],cmddata[1],0);
132     break;
133   case GLITCHTIME:
134     _DINT();//disable interrupts
135     TACTL=0; //clear dividers
136     TACTL|=TACLR; //clear config
137     TACTL|=TASSEL_SMCLK| //smclk source
138       MC_2; //continuout mode.
139     
140     //perform the function
141     silent++;//Don't want the function to return anything.
142     handle(cmddata[0],cmddata[1],0);
143     silent--;
144     cmddataword[0]=TAR; //Return counter.
145     txdata(app,verb,2);
146     break;
147   case START:
148   case STOP:
149   case GLITCHAPP:
150   default:
151     debugstr("Unknown glitching verb.");
152     txdata(app,NOK,0);
153   }
154 }