MSP430 JTAG works.
[goodfet] / firmware / apps / goodfet.c
1 //GOODFET Main File\r
2 //Includes several applications.\r
3 \r
4 #include "platform.h"\r
5 #include "command.h"\r
6 #include "apps.h"\r
7 \r
8 #include <signal.h>\r
9 #include <io.h>\r
10 #include <iomacros.h>\r
11 \r
12 \r
13 //LED on P1.0\r
14 //IO on P5\r
15 \r
16 //! Initialize registers and all that jazz.\r
17 void init(){\r
18   volatile unsigned int i;\r
19   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
20   \r
21   //LED and TX OUT\r
22   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
23   \r
24   msp430_init_dco();\r
25   msp430_init_uart();\r
26   \r
27   //Enable Interrupts.\r
28   //eint();\r
29 }\r
30 \r
31 //! Handle a command.\r
32 void handle(unsigned char app,\r
33             unsigned char verb,\r
34             unsigned char len){\r
35   switch(app){\r
36   case MONITOR:\r
37     monitorhandle(app,verb,len);\r
38     break;\r
39   case SPI:\r
40     spihandle(app,verb,len);\r
41     break;\r
42   case I2C:\r
43     i2chandle(app,verb,len);\r
44     break;\r
45   case CHIPCON:\r
46     cchandle(app,verb,len);\r
47     break;\r
48   case JTAG:\r
49     jtaghandle(app,verb,len);\r
50     break;\r
51   case JTAG430:\r
52     jtag430handle(app,verb,len);\r
53     break;\r
54   default:\r
55     txdata(app,NOK,0);\r
56     break;\r
57   }\r
58 }\r
59 \r
60 //! Main loop.\r
61 int main(void)\r
62 {\r
63   volatile unsigned int i;\r
64   unsigned char app, verb, len;\r
65   \r
66   init();\r
67   \r
68   //Ready\r
69   txdata(MONITOR,OK,0);\r
70   \r
71   //Command loop.  There's no end!\r
72   while(1){\r
73     //Magic 3\r
74     app=serial_rx();\r
75     verb=serial_rx();\r
76     len=serial_rx();\r
77     \r
78     //Read data, if any\r
79     for(i=0;i<len;i++){\r
80       cmddata[i]=serial_rx();\r
81     }\r
82     handle(app,verb,len);\r
83   }\r
84 }\r
85 \r