git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/goodfet.c

   1 //GOODFET Main File\r
   2 //Includes several applications.\r
   3 \r
   4 #include "platform.h"\r
   5 #include "command.h"\r
   6 #include "apps.h"\r
   7 \r
   8 #include <signal.h>\r
   9 #include <io.h>\r
  10 #include <iomacros.h>\r
  11 \r
  12 \r
  13 //LED on P1.0\r
  14 //IO on P5\r
  15 \r
  16 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  17 void init(){\r
  18   volatile unsigned int i;\r
  19   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  20   \r
  21   //LED and TX OUT\r
  22   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  23   \r
  24   msp430_init_dco();\r
  25   msp430_init_uart();\r
  26   \r
  27   //Enable Interrupts.\r
  28   //eint();\r
  29 }\r
  30 \r
  31 //! Handle a command.\r
  32 void handle(unsigned char app,\r
  33             unsigned char verb,\r
  34             unsigned char len){\r
  35   switch(app){\r
  36   case MONITOR:\r
  37     monitorhandle(app,verb,len);\r
  38     break;\r
  39   case SPI:\r
  40     spihandle(app,verb,len);\r
  41     break;\r
  42   case I2C:\r
  43     i2chandle(app,verb,len);\r
  44     break;\r
  45   default:\r
  46     txdata(app,NOK,0);\r
  47   }\r
  48 }\r
  49 \r
  50 //! Main loop.\r
  51 int main(void)\r
  52 {\r
  53   volatile unsigned int i;\r
  54   unsigned char app, verb, len;\r
  55   \r
  56   init();\r
  57   \r
  58   //Ready\r
  59   txdata(MONITOR,OK,0);\r
  60   \r
  61   //Command loop.  There's no end!\r
  62   while(1){\r
  63     //Magic 3\r
  64     app=serial_rx();\r
  65     verb=serial_rx();\r
  66     len=serial_rx();\r
  67     \r
  68     //Read data, if any\r
  69     for(i=0;i<len;i++){\r
  70       cmddata[i]=serial_rx();\r
  71     }\r
  72     handle(app,verb,len);\r
  73   }\r
  74 }\r
  75 \r