git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/i2c/i2c.c

   1 //GoodFET I2C Master Application
   2 //Handles basic I/O
   3
   4 //Higher level left to client application.
   5
   6 //Based upon a neighborly example at
   7 //http://codinglab.blogspot.com/2008/10/i2c-on-avr-using-bit-banging.html
   8
   9 #include "platform.h"
  10 #include "command.h"
  11
  12 #include <signal.h>
  13 #include <io.h>
  14 #include <iomacros.h>
  15
  16
  17 //Pins and I/O
  18 #define SS   BIT3
  19 #define SDA  BIT2
  20 #define SCL  BIT3
  21
  22 #define I2CDELAY(x) delay(x)
  23
  24 //Bits are cleared by output of low.
  25 //Bits are set but input and pull-up resistor.
  26 #define SETSDA P5DIR&=~SDA
  27 #define CLRSDA P5DIR|=SDA
  28 #define SETSCL P5DIR&=~SCL
  29 #define CLRSCL P5DIR|=SCL
  30
  31 #define READSDA (P5IN&SDA?1:0)
  32 #define SETBOTH P5DIR&=~(SDA|SCL)
  33
  34 #define I2C_DATA_HI() SETSDA
  35 #define I2C_DATA_LO() CLRSDA
  36
  37 #define I2C_CLOCK_HI() SETSCL
  38 #define I2C_CLOCK_LO() CLRSCL
  39
  40 //! Write an I2C bit.
  41 void I2C_WriteBit( unsigned char c )
  42 {
  43   if(c>0)
  44     I2C_DATA_HI();
  45   else
  46     I2C_DATA_LO();
  47
  48   I2C_CLOCK_HI();
  49   I2CDELAY(1);
  50
  51   I2C_CLOCK_LO();
  52   I2CDELAY(1);
  53
  54   if(c>0)
  55     I2C_DATA_LO();
  56
  57   I2CDELAY(1);
  58 }
  59
  60 //! Read an I2C bit.
  61 unsigned char I2C_ReadBit()
  62 {
  63   I2C_DATA_HI();
  64
  65   I2C_CLOCK_HI();
  66   I2CDELAY(1);
  67
  68   unsigned char c = READSDA;
  69
  70   I2C_CLOCK_LO();
  71   I2CDELAY(1);
  72
  73   return c;
  74 }
  75
  76 //! Inits bitbanging port, must be called before using the functions below
  77 void I2C_Init()
  78 {
  79   //Clear SDA and SCL.
  80   //Direction, not value, is used to set the value.
  81   //(Pull-up or 0.)
  82   P5OUT&=~(SDA|SCL);
  83
  84   I2C_CLOCK_HI();
  85   I2C_DATA_HI();
  86
  87   I2CDELAY(1);
  88 }
  89
  90 //! Send a START Condition
  91 void I2C_Start()
  92 {
  93   // set both to high at the same time
  94   SETBOTH;
  95   I2CDELAY(1);
  96
  97   I2C_DATA_LO();
  98   I2CDELAY(1);
  99
 100   I2C_CLOCK_LO();
 101   I2CDELAY(1);
 102 }
 103
 104 //! Send a STOP Condition
 105 void I2C_Stop()
 106 {
 107   I2C_CLOCK_HI();
 108   I2CDELAY(1);
 109
 110   I2C_DATA_HI();
 111   I2CDELAY(1);
 112 }
 113
 114 //! write a byte to the I2C slave device
 115 unsigned char I2C_Write( unsigned char c )
 116 {
 117   char i;
 118   for (i=0;i<8;i++){
 119     I2C_WriteBit( c & 128 );
 120     c<<=1;
 121   }
 122
 123   return I2C_ReadBit();
 124 }
 125
 126
 127 //! read a byte from the I2C slave device
 128 unsigned char I2C_Read( unsigned char ack )
 129 {
 130   unsigned char res = 0;
 131   char i;
 132
 133   for (i=0;i<8;i++){
 134     res <<= 1;
 135     res |= I2C_ReadBit();
 136   }
 137
 138   if( ack > 0)
 139     I2C_WriteBit(0);
 140   else
 141     I2C_WriteBit(1);
 142
 143   I2CDELAY(1);
 144
 145   return res;
 146 }
 147
 148
 149 //! Handles a monitor command.
 150 void i2chandle(unsigned char app,
 151                unsigned char verb,
 152                unsigned char len){
 153   unsigned char i;
 154   switch(verb){
 155
 156   case PEEK:
 157     break;
 158   case POKE:
 159     break;
 160
 161   case READ:
 162     if(len>0)          //optional parameter of length
 163       len=cmddata[0];
 164     if(len==0)         //default value of 1
 165       len=1;
 166     for(i=0;i<len;i++)
 167       cmddata[i]=I2C_Read(1);  //Always acknowledge
 168     txdata(app,verb,len);
 169     break;
 170   case WRITE:
 171     for(i=0;i<len;i++)
 172       I2C_Write(cmddata[i]);
 173     txdata(app,verb,0);
 174     break;
 175   case START:
 176     I2C_Start();
 177     break;
 178   case STOP:
 179     I2C_Stop();
 180     break;
 181   case SETUP:
 182     I2C_Init();
 183     txdata(app,verb,0);
 184     break;
 185   }
 186 }