git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/i2c/i2c.c

   1 /*! \file i2c.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3
   4   GoodFET I2C Master Application
   5   Handles basic I/O
   6
   7 */
   8
   9
  10 //Higher level left to client application.
  11
  12 //Based upon a neighborly example at
  13 //http://codinglab.blogspot.com/2008/10/i2c-on-avr-using-bit-banging.html
  14
  15 #include "platform.h"
  16 #include "command.h"
  17
  18 #include <signal.h>
  19 #include <io.h>
  20 #include <iomacros.h>
  21
  22
  23 //Pins and I/O
  24 #include <jtag.h>
  25 #define SDA TDI
  26 #define SCL TDO
  27
  28 #define I2CDELAY(x) delay(x<<4)
  29
  30
  31 //2xx only, need 1xx compat code
  32 #define CLRSDA P5OUT&=~SDA
  33 #define SETSDA P5OUT|=SDA
  34 #define CLRSCL P5OUT&=~SCL
  35 #define SETSCL P5OUT|=SCL
  36
  37 #define READSDA (P5IN&SDA?1:0)
  38 #define SETBOTH P5OUT|=(SDA|SCL)
  39
  40 #define I2C_DATA_HI() SETSDA
  41 #define I2C_DATA_LO() CLRSDA
  42
  43 #define I2C_CLOCK_HI() SETSCL
  44 #define I2C_CLOCK_LO() CLRSCL
  45
  46 //#warning "Using internal resistors.  Won't work on 161x devices."
  47
  48 //! Inits bitbanging port, must be called before using the functions below
  49 void I2C_Init()
  50 {
  51
  52   //Clear SDA and SCL.
  53   //Direction, not value, is used to set the value.
  54   //(Pull-up or 0.)
  55
  56   P5DIR|=(SDA|SCL);
  57   P5REN|=SDA|SCL;
  58
  59
  60   I2C_CLOCK_HI();
  61   I2C_DATA_HI();
  62
  63   I2CDELAY(1);
  64 }
  65
  66 //! Write an I2C bit.
  67 void I2C_WriteBit( unsigned char c )
  68 {
  69   if(c>0)
  70     I2C_DATA_HI();
  71   else
  72     I2C_DATA_LO();
  73
  74   I2C_CLOCK_HI();
  75   I2CDELAY(1);
  76
  77   I2C_CLOCK_LO();
  78   I2CDELAY(1);
  79
  80   if(c>0)
  81     I2C_DATA_LO();
  82
  83   I2CDELAY(1);
  84 }
  85
  86 //! Read an I2C bit.
  87 unsigned char I2C_ReadBit()
  88 {
  89   I2C_DATA_HI();
  90
  91   I2C_CLOCK_HI();
  92   I2CDELAY(1);
  93
  94   unsigned char c = READSDA;
  95
  96   I2C_CLOCK_LO();
  97   I2CDELAY(1);
  98
  99   return c;
 100 }
 101
 102
 103 //! Send a START Condition
 104 void I2C_Start()
 105 {
 106   // set both to high at the same time
 107   SETBOTH;
 108   I2CDELAY(1);
 109
 110   I2C_DATA_LO();
 111   I2CDELAY(1);
 112
 113   I2C_CLOCK_LO();
 114   I2CDELAY(1);
 115 }
 116
 117 //! Send a STOP Condition
 118 void I2C_Stop()
 119 {
 120   I2C_CLOCK_HI();
 121   I2CDELAY(1);
 122
 123   I2C_DATA_HI();
 124   I2CDELAY(1);
 125 }
 126
 127 //! write a byte to the I2C slave device
 128 unsigned char I2C_Write( unsigned char c )
 129 {
 130   char i;
 131   for (i=0;i<8;i++){
 132     I2C_WriteBit( c & 0x80 );
 133     c<<=1;
 134   }
 135
 136   return I2C_ReadBit();
 137 }
 138
 139
 140 //! read a byte from the I2C slave device
 141 unsigned char I2C_Read( unsigned char ack )
 142 {
 143   unsigned char res = 0;
 144   char i;
 145
 146   for (i=0;i<8;i++){
 147     res <<= 1;
 148     res |= I2C_ReadBit();
 149   }
 150
 151   if( ack > 0)
 152     I2C_WriteBit(0);
 153   else
 154     I2C_WriteBit(1);
 155
 156   I2CDELAY(1);
 157
 158   return res;
 159 }
 160
 161
 162 //! Handles a monitor command.
 163 void i2chandle(unsigned char app,
 164                unsigned char verb,
 165                unsigned char len){
 166   unsigned char i;
 167   switch(verb){
 168
 169   case PEEK:
 170     break;
 171   case POKE:
 172     break;
 173
 174   case READ:
 175     if(len>0)          //optional parameter of length
 176       len=cmddata[0];
 177     if(!len)           //default value of 1
 178       len=1;
 179     for(i=0;i<len;i++)
 180       cmddata[i]=I2C_Read(1);  //Always acknowledge
 181     txdata(app,verb,len);
 182     break;
 183   case WRITE:
 184     cmddata[0]=0;
 185     for(i=0;i<len;i++)
 186       cmddata[0]+=I2C_Write(cmddata[i]);
 187     txdata(app,verb,1);
 188     break;
 189   case START:
 190     I2C_Start();
 191     txdata(app,verb,0);
 192     break;
 193   case STOP:
 194     I2C_Stop();
 195     txdata(app,verb,0);
 196     break;
 197   case SETUP:
 198     I2C_Init();
 199     txdata(app,verb,0);
 200     break;
 201   }
 202 }