git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/i2c/i2c.c

   1 /*! \file i2c.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief I2C Master
   4 */
   5
   6
   7 //Higher level left to client application.
   8
   9 //Based upon a neighborly example at
  10 //http://codinglab.blogspot.com/2008/10/i2c-on-avr-using-bit-banging.html
  11
  12 #include "platform.h"
  13 #include "command.h"
  14
  15 #include <signal.h>
  16 #include <io.h>
  17 #include <iomacros.h>
  18
  19
  20 //Pins and I/O
  21 #include <jtag.h>
  22 #define SDA TDI
  23 #define SCL TDO
  24
  25 #define I2CDELAY(x) delay(x<<4)
  26
  27
  28 //2xx only, need 1xx compat code
  29 #define CLRSDA P5OUT&=~SDA
  30 #define SETSDA P5OUT|=SDA
  31 #define CLRSCL P5OUT&=~SCL
  32 #define SETSCL P5OUT|=SCL
  33
  34 #define READSDA (P5IN&SDA?1:0)
  35 #define SETBOTH P5OUT|=(SDA|SCL)
  36
  37 #define I2C_DATA_HI() SETSDA
  38 #define I2C_DATA_LO() CLRSDA
  39
  40 #define I2C_CLOCK_HI() SETSCL
  41 #define I2C_CLOCK_LO() CLRSCL
  42
  43 //#warning "Using internal resistors.  Won't work on 161x devices."
  44
  45 //! Inits bitbanging port, must be called before using the functions below
  46 void I2C_Init()
  47 {
  48
  49   //Clear SDA and SCL.
  50   //Direction, not value, is used to set the value.
  51   //(Pull-up or 0.)
  52
  53   P5DIR|=(SDA|SCL);
  54   P5REN|=SDA|SCL;
  55
  56
  57   I2C_CLOCK_HI();
  58   I2C_DATA_HI();
  59
  60   I2CDELAY(1);
  61 }
  62
  63 //! Write an I2C bit.
  64 void I2C_WriteBit( unsigned char c )
  65 {
  66   if(c>0)
  67     I2C_DATA_HI();
  68   else
  69     I2C_DATA_LO();
  70
  71   I2C_CLOCK_HI();
  72   I2CDELAY(1);
  73
  74   I2C_CLOCK_LO();
  75   I2CDELAY(1);
  76
  77   if(c>0)
  78     I2C_DATA_LO();
  79
  80   I2CDELAY(1);
  81 }
  82
  83 //! Read an I2C bit.
  84 unsigned char I2C_ReadBit()
  85 {
  86   I2C_DATA_HI();
  87
  88   I2C_CLOCK_HI();
  89   I2CDELAY(1);
  90
  91   unsigned char c = READSDA;
  92
  93   I2C_CLOCK_LO();
  94   I2CDELAY(1);
  95
  96   return c;
  97 }
  98
  99
 100 //! Send a START Condition
 101 void I2C_Start()
 102 {
 103   // set both to high at the same time
 104   SETBOTH;
 105   I2CDELAY(1);
 106
 107   I2C_DATA_LO();
 108   I2CDELAY(1);
 109
 110   I2C_CLOCK_LO();
 111   I2CDELAY(1);
 112 }
 113
 114 //! Send a STOP Condition
 115 void I2C_Stop()
 116 {
 117   I2C_CLOCK_HI();
 118   I2CDELAY(1);
 119
 120   I2C_DATA_HI();
 121   I2CDELAY(1);
 122 }
 123
 124 //! write a byte to the I2C slave device
 125 unsigned char I2C_Write( unsigned char c )
 126 {
 127   char i;
 128   for (i=0;i<8;i++){
 129     I2C_WriteBit( c & 0x80 );
 130     c<<=1;
 131   }
 132
 133   return I2C_ReadBit();
 134 }
 135
 136
 137 //! read a byte from the I2C slave device
 138 unsigned char I2C_Read( unsigned char ack )
 139 {
 140   unsigned char res = 0;
 141   char i;
 142
 143   for (i=0;i<8;i++){
 144     res <<= 1;
 145     res |= I2C_ReadBit();
 146   }
 147
 148   if( ack > 0)
 149     I2C_WriteBit(0);
 150   else
 151     I2C_WriteBit(1);
 152
 153   I2CDELAY(1);
 154
 155   return res;
 156 }
 157
 158
 159 //! Handles a monitor command.
 160 void i2chandle(unsigned char app,
 161                unsigned char verb,
 162                unsigned long len){
 163   unsigned char i;
 164   switch(verb){
 165
 166   case PEEK:
 167     break;
 168   case POKE:
 169     break;
 170
 171   case READ:
 172     if(len>0)          //optional parameter of length
 173       len=cmddata[0];
 174     if(!len)           //default value of 1
 175       len=1;
 176     for(i=0;i<len;i++)
 177       cmddata[i]=I2C_Read(1);  //Always acknowledge
 178     txdata(app,verb,len);
 179     break;
 180   case WRITE:
 181     cmddata[0]=0;
 182     for(i=0;i<len;i++)
 183       cmddata[0]+=I2C_Write(cmddata[i]);
 184     txdata(app,verb,1);
 185     break;
 186   case START:
 187     I2C_Start();
 188     txdata(app,verb,0);
 189     break;
 190   case STOP:
 191     I2C_Stop();
 192     txdata(app,verb,0);
 193     break;
 194   case SETUP:
 195     I2C_Init();
 196     txdata(app,verb,0);
 197     break;
 198   }
 199 }