git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/i2c/i2c.c

   1 //GoodFET I2C Master Application
   2 //Handles basic I/O
   3
   4 //Higher level left to client application.
   5
   6 //Based upon a neighborly example at
   7 //http://codinglab.blogspot.com/2008/10/i2c-on-avr-using-bit-banging.html
   8
   9 #include "platform.h"
  10 #include "command.h"
  11
  12 #include <signal.h>
  13 #include <io.h>
  14 #include <iomacros.h>
  15
  16
  17 //Pins and I/O
  18 #include <jtag.h>
  19 #define SDA TDI
  20 #define SCL TDO
  21
  22 #define I2CDELAY(x) delay(x<<4)
  23
  24
  25 //2xx only, need 1xx compat code
  26 #define CLRSDA P5OUT&=~SDA
  27 #define SETSDA P5OUT|=SDA
  28 #define CLRSCL P5OUT&=~SCL
  29 #define SETSCL P5OUT|=SCL
  30
  31 #define READSDA (P5IN&SDA?1:0)
  32 #define SETBOTH P5OUT|=(SDA|SCL)
  33
  34 #define I2C_DATA_HI() SETSDA
  35 #define I2C_DATA_LO() CLRSDA
  36
  37 #define I2C_CLOCK_HI() SETSCL
  38 #define I2C_CLOCK_LO() CLRSCL
  39
  40 //#warning "Using internal resistors.  Won't work on 161x devices."
  41
  42 //! Inits bitbanging port, must be called before using the functions below
  43 void I2C_Init()
  44 {
  45
  46   //Clear SDA and SCL.
  47   //Direction, not value, is used to set the value.
  48   //(Pull-up or 0.)
  49
  50   P5DIR|=(SDA|SCL);
  51   P5REN|=SDA|SCL;
  52
  53
  54   I2C_CLOCK_HI();
  55   I2C_DATA_HI();
  56
  57   I2CDELAY(1);
  58 }
  59
  60 //! Write an I2C bit.
  61 void I2C_WriteBit( unsigned char c )
  62 {
  63   if(c>0)
  64     I2C_DATA_HI();
  65   else
  66     I2C_DATA_LO();
  67
  68   I2C_CLOCK_HI();
  69   I2CDELAY(1);
  70
  71   I2C_CLOCK_LO();
  72   I2CDELAY(1);
  73
  74   if(c>0)
  75     I2C_DATA_LO();
  76
  77   I2CDELAY(1);
  78 }
  79
  80 //! Read an I2C bit.
  81 unsigned char I2C_ReadBit()
  82 {
  83   I2C_DATA_HI();
  84
  85   I2C_CLOCK_HI();
  86   I2CDELAY(1);
  87
  88   unsigned char c = READSDA;
  89
  90   I2C_CLOCK_LO();
  91   I2CDELAY(1);
  92
  93   return c;
  94 }
  95
  96
  97 //! Send a START Condition
  98 void I2C_Start()
  99 {
 100   // set both to high at the same time
 101   SETBOTH;
 102   I2CDELAY(1);
 103
 104   I2C_DATA_LO();
 105   I2CDELAY(1);
 106
 107   I2C_CLOCK_LO();
 108   I2CDELAY(1);
 109 }
 110
 111 //! Send a STOP Condition
 112 void I2C_Stop()
 113 {
 114   I2C_CLOCK_HI();
 115   I2CDELAY(1);
 116
 117   I2C_DATA_HI();
 118   I2CDELAY(1);
 119 }
 120
 121 //! write a byte to the I2C slave device
 122 unsigned char I2C_Write( unsigned char c )
 123 {
 124   char i;
 125   for (i=0;i<8;i++){
 126     I2C_WriteBit( c & 0x80 );
 127     c<<=1;
 128   }
 129
 130   return I2C_ReadBit();
 131 }
 132
 133
 134 //! read a byte from the I2C slave device
 135 unsigned char I2C_Read( unsigned char ack )
 136 {
 137   unsigned char res = 0;
 138   char i;
 139
 140   for (i=0;i<8;i++){
 141     res <<= 1;
 142     res |= I2C_ReadBit();
 143   }
 144
 145   if( ack > 0)
 146     I2C_WriteBit(0);
 147   else
 148     I2C_WriteBit(1);
 149
 150   I2CDELAY(1);
 151
 152   return res;
 153 }
 154
 155
 156 //! Handles a monitor command.
 157 void i2chandle(unsigned char app,
 158                unsigned char verb,
 159                unsigned char len){
 160   unsigned char i;
 161   switch(verb){
 162
 163   case PEEK:
 164     break;
 165   case POKE:
 166     break;
 167
 168   case READ:
 169     if(len>0)          //optional parameter of length
 170       len=cmddata[0];
 171     if(!len)           //default value of 1
 172       len=1;
 173     for(i=0;i<len;i++)
 174       cmddata[i]=I2C_Read(1);  //Always acknowledge
 175     txdata(app,verb,len);
 176     break;
 177   case WRITE:
 178     cmddata[0]=0;
 179     for(i=0;i<len;i++)
 180       cmddata[0]+=I2C_Write(cmddata[i]);
 181     txdata(app,verb,1);
 182     break;
 183   case START:
 184     I2C_Start();
 185     txdata(app,verb,0);
 186     break;
 187   case STOP:
 188     I2C_Stop();
 189     txdata(app,verb,0);
 190     break;
 191   case SETUP:
 192     I2C_Init();
 193     txdata(app,verb,0);
 194     break;
 195   }
 196 }