git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/jtag/jtag430x2.c

   1 /*! \file jtag430x2.c
   2   \author Travis Goodspeed <travis at radiantmachines.com>
   3
   4   This is an implementation of the MSP430X2 JTAG protocol
   5   for the GoodFET project at http://goodfet.sf.net/
   6
   7   See the license file for details of proper use.
   8 */
   9
  10 #include "platform.h"
  11 #include "command.h"
  12 #include "jtag.h"
  13
  14 unsigned char jtagid;
  15
  16 //! Get the JTAG ID
  17 unsigned char jtag430x2_jtagid(){
  18   jtag430_resettap();
  19   return jtagid=jtag_ir_shift8(IR_BYPASS);
  20 }
  21 //! Start JTAG, take pins
  22 unsigned char jtag430x2_start(){
  23   jtagsetup();
  24   P1OUT^=1;
  25
  26   //Known-good starting position.
  27   //Might be unnecessary.
  28   SETTST;
  29   SETRST;
  30
  31   delay(0xFFFF);
  32
  33   //Entry sequence from Page 67 of SLAU265A for 4-wire MSP430 JTAG
  34   CLRRST;
  35   delay(10);
  36   CLRTST;
  37   delay(5);
  38   SETTST;
  39   msdelay(5);
  40   SETRST;
  41   P5DIR&=~RST;
  42
  43   delay(0xFFFF);
  44
  45   //Perform a reset and disable watchdog.
  46   return jtag430x2_jtagid();
  47 }
  48
  49
  50 //! Handles classic MSP430 JTAG commands.  Forwards others to JTAG.
  51 void jtag430x2handle(unsigned char app,
  52                    unsigned char verb,
  53                    unsigned char len){
  54
  55   switch(verb){
  56   case START:
  57     //Enter JTAG mode.
  58     do cmddata[0]=jtag430x2_start();
  59     while(cmddata[0]==00 || cmddata[0]==0xFF);
  60
  61     //TAP setup, fuse check
  62     //jtag430_resettap();
  63     txdata(app,verb,1);
  64     break;
  65   case JTAG430_HALTCPU:
  66   case JTAG430_RELEASECPU:
  67   case JTAG430_SETINSTRFETCH:
  68   case JTAG430_READMEM:
  69   case PEEK:
  70   case JTAG430_WRITEMEM:
  71   case POKE:
  72   case JTAG430_WRITEFLASH:
  73   case JTAG430_ERASEFLASH:
  74   case JTAG430_SETPC:
  75   default:
  76     jtaghandle(app,verb,len);
  77   }
  78   jtag430_resettap();
  79 }