git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/radios/cc.c

   1 /*! \file ccspi.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief Chipcon SPI Register Interface
   4 */
   5
   6 //Higher level left to client application.
   7
   8 #include "platform.h"
   9 #include "command.h"
  10
  11 #include <signal.h>
  12 #include <io.h>
  13 #include <iomacros.h>
  14
  15 #include "ccspi.h"
  16 #include "spi.h"
  17
  18
  19 #define RADIOACTIVE SETCE
  20 #define RADIOPASSIVE CLRCE
  21
  22 //! Set up the pins for CCSPI mode.
  23 void ccspisetup(){
  24   SETSS;
  25   P5DIR&=~MISO;
  26   P5DIR|=MOSI+SCK;
  27   DIRSS;
  28   DIRCE;
  29
  30   //Begin a new transaction.
  31   CLRSS;
  32   SETSS;
  33 }
  34
  35 //! Read and write an CCSPI byte.
  36 u8 ccspitrans8(u8 byte){
  37   register unsigned int bit;
  38   //This function came from the CCSPI Wikipedia article.
  39   //Minor alterations.
  40
  41   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  42     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  43     if (byte & 0x80)
  44       SETMOSI;
  45     else
  46       CLRMOSI;
  47     byte <<= 1;
  48
  49     SETCLK;
  50
  51     /* read MISO on trailing edge */
  52     byte |= READMISO;
  53     CLRCLK;
  54   }
  55
  56   return byte;
  57 }
  58
  59
  60 //! Writes a register
  61 u8 ccspi_regwrite(u8 reg, const u8 *buf, int len){
  62   CLRSS;
  63
  64   reg=ccspitrans8(reg);
  65   while(len--)
  66     ccspitrans8(*buf++);
  67
  68   SETSS;
  69   return reg;//status
  70 }
  71 //! Reads a register
  72 u8 ccspi_regread(u8 reg, u8 *buf, int len){
  73   CLRSS;
  74
  75   reg=ccspitrans8(reg);
  76   while(len--)
  77     *buf++=ccspitrans8(0);
  78
  79   SETSS;
  80   return reg;//status
  81 }
  82
  83 //! Handles a Chipcon SPI command.
  84 void ccspihandle(unsigned char app,
  85                unsigned char verb,
  86                unsigned long len){
  87   unsigned long i;
  88
  89   //Drop CE to passify radio.
  90   RADIOPASSIVE;
  91   //Raise !SS to end transaction, just in case we forgot.
  92   SETSS;
  93   ccspisetup();
  94
  95   switch(verb){
  96     //PEEK and POKE might come later.
  97   case READ:
  98   case WRITE:
  99     CLRSS; //Drop !SS to begin transaction.
 100     for(i=0;i<len;i++)
 101       cmddata[i]=ccspitrans8(cmddata[i]);
 102     SETSS;  //Raise !SS to end transaction.
 103     txdata(app,verb,len);
 104     break;
 105
 106   case PEEK://Grab CCSPI Register
 107     CLRSS; //Drop !SS to begin transaction.
 108     ccspitrans8(CCSPI_R_REGISTER | cmddata[0]); //000A AAAA
 109     for(i=1;i<len;i++)
 110       cmddata[i]=ccspitrans8(cmddata[i]);
 111     SETSS;  //Raise !SS to end transaction.
 112     txdata(app,verb,len);
 113     break;
 114
 115   case POKE://Poke CCSPI Register
 116     CLRSS; //Drop !SS to begin transaction.
 117     ccspitrans8(CCSPI_W_REGISTER | cmddata[0]); //001A AAAA
 118     for(i=1;i<len;i++)
 119       cmddata[i]=ccspitrans8(cmddata[i]);
 120     SETSS;  //Raise !SS to end transaction.
 121     txdata(app,verb,len);
 122     break;
 123   case SETUP:
 124     ccspisetup();
 125     txdata(app,verb,0);
 126     break;
 127   case CCSPI_RX:
 128     RADIOPASSIVE;
 129     //Get the packet.
 130     CLRSS;
 131     ccspitrans8(CCSPI_R_RX_PAYLOAD);
 132     for(i=0;i<32;i++)
 133       cmddata[i]=ccspitrans8(0xde);
 134     SETSS;
 135     //no break
 136     txdata(app,verb,32);
 137     break;
 138   case CCSPI_RX_FLUSH:
 139     //Flush the buffer.
 140     CLRSS;
 141     ccspitrans8(CCSPI_FLUSH_RX);
 142     SETSS;
 143
 144     //Return the packet.
 145     txdata(app,verb,32);
 146     break;
 147   case CCSPI_TX:
 148   case CCSPI_TX_FLUSH:
 149   default:
 150     debugstr("Not yet supported.");
 151     txdata(app,verb,0);
 152     break;
 153   }
 154
 155
 156   SETSS;//End session
 157   RADIOACTIVE;
 158 }