git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/radios/ccspi.c

   1 /*! \file ccspi.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief Chipcon SPI Register Interface
   4
   5   Unfortunately, there is very little similarity between the CC2420
   6   and the CC2500, to name just two of the myriad of Chipcon SPI
   7   radios.  Auto-detection will be a bit difficult, but more to the
   8   point, all high level functionality must be moved into the client.
   9 */
  10
  11 //Higher level left to client application.
  12
  13 #include "platform.h"
  14 #include "command.h"
  15
  16 #include <signal.h>
  17 #include <io.h>
  18 #include <iomacros.h>
  19
  20 #include "ccspi.h"
  21 #include "spi.h"
  22
  23 //! Handles a Chipcon SPI command.
  24 void ccspi_handle_fn( uint8_t const app,
  25                                           uint8_t const verb,
  26                                           uint32_t const len);
  27
  28 // define the ccspi app's app_t
  29 app_t const ccspi_app = {
  30
  31         /* app number */
  32         CCSPI,
  33
  34         /* handle fn */
  35         ccspi_handle_fn,
  36
  37         /* name */
  38         "CCSPI",
  39
  40         /* desc */
  41         "\tThe CCSPI app adds support for the Chipcon SPI register\n"
  42         "\tinterface. Unfortunately, there is very little similarity\n"
  43         "\tbetween the CC2420 and the CC2500, to name just two of the\n"
  44         "\tmyriad of Chipcon SPI radios.  Auto-detection will be a bit\n"
  45         "\tdifficult, but more to the point, all high level functionality\n"
  46         "\tmust be moved into the client.\n"
  47 };
  48
  49 //! Set up the pins for CCSPI mode.
  50 void ccspisetup(){
  51   SPIDIR&=~MISO;
  52   SPIDIR|=MOSI+SCK;
  53   DIRSS;
  54   DIRCE;
  55
  56   P4OUT|=BIT5; //activate CC2420 voltage regulator
  57   msdelay(100);
  58
  59   //Reset the CC2420.
  60   P4OUT&=~BIT6;
  61   P4OUT|=BIT6;
  62
  63   //Begin a new transaction.
  64   CLRSS;
  65   SETSS;
  66 }
  67
  68 //! Read and write an CCSPI byte.
  69 u8 ccspitrans8(u8 byte){
  70   register unsigned int bit;
  71   //This function came from the CCSPI Wikipedia article.
  72   //Minor alterations.
  73
  74   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  75     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  76     if (byte & 0x80)
  77       SETMOSI;
  78     else
  79       CLRMOSI;
  80     byte <<= 1;
  81
  82     SETCLK;
  83
  84     /* read MISO on trailing edge */
  85     byte |= READMISO;
  86     CLRCLK;
  87   }
  88
  89   return byte;
  90 }
  91
  92
  93 //! Writes a register
  94 u8 ccspi_regwrite(u8 reg, const u8 *buf, int len){
  95   CLRSS;
  96
  97   reg=ccspitrans8(reg);
  98   while(len--)
  99     ccspitrans8(*buf++);
 100
 101   SETSS;
 102   return reg;//status
 103 }
 104 //! Reads a register
 105 u8 ccspi_regread(u8 reg, u8 *buf, int len){
 106   CLRSS;
 107
 108   reg=ccspitrans8(reg);
 109   while(len--)
 110     *buf++=ccspitrans8(0);
 111
 112   SETSS;
 113   return reg;//status
 114 }
 115
 116 //! Handles a Chipcon SPI command.
 117 void ccspi_handle_fn( uint8_t const app,
 118                       uint8_t const verb,
 119                       uint32_t const len){
 120   unsigned long i;
 121
 122   //debugstr("Chipcon SPI handler.");
 123
 124   switch(verb){
 125   case PEEK:
 126     cmddata[0]|=0x40; //Set the read bit.
 127     //DO NOT BREAK HERE.
 128   case READ:
 129   case WRITE:
 130   case POKE:
 131     CLRSS; //Drop !SS to begin transaction.
 132     for(i=0;i<len;i++)
 133       cmddata[i]=ccspitrans8(cmddata[i]);
 134     SETSS;  //Raise !SS to end transaction.
 135     txdata(app,verb,len);
 136     break;
 137   case SETUP:
 138     ccspisetup();
 139     txdata(app,verb,0);
 140     break;
 141   case CCSPI_RX:
 142 #ifdef FIFOP
 143      //Has there been an overflow?
 144     if((!FIFO)&&FIFOP){
 145       debugstr("Clearing overflow");
 146       CLRSS;
 147       ccspitrans8(0x08); //SFLUSHRX
 148       SETSS;
 149     }
 150
 151     //Is there a packet?
 152     if(FIFOP&&FIFO){
 153       //Wait for completion.
 154       while(SFD);
 155
 156       //Get the packet.
 157       CLRSS;
 158       ccspitrans8(CCSPI_RXFIFO | 0x40);
 159       //ccspitrans8(0x3F|0x40);
 160       cmddata[0]=0xff; //to be replaced with length
 161       for(i=0;i<cmddata[0]+2;i++)
 162         cmddata[i]=ccspitrans8(0xde);
 163       SETSS;
 164
 165       //Flush buffer.
 166       CLRSS;
 167       ccspitrans8(0x08); //SFLUSHRX
 168       SETSS;
 169       txdata(app,verb,cmddata[0]+2);
 170     }else{
 171       //No packet.
 172       txdata(app,verb,0);
 173     }
 174 #else
 175     debugstr("Can't RX a packet with SFD and FIFOP definitions.");
 176     txdata(app,NOK,0);
 177 #endif
 178     break;
 179   case CCSPI_RX_FLUSH:
 180     //Flush the buffer.
 181     CLRSS;
 182     ccspitrans8(CCSPI_SFLUSHRX);
 183     SETSS;
 184
 185     txdata(app,verb,0);
 186     break;
 187   case CCSPI_REFLEX:
 188     debugstr("Coming soon.");
 189     txdata(app,verb,0);
 190     break;
 191   case CCSPI_TX_FLUSH:
 192      //Flush the buffer.
 193     CLRSS;
 194     ccspitrans8(CCSPI_SFLUSHTX);
 195     SETSS;
 196
 197     txdata(app,verb,0);
 198     break;
 199   case CCSPI_TX:
 200 #ifdef FIFOP
 201
 202     //Wait for last packet to TX.
 203     //while(ccspi_status()&BIT3);
 204
 205     //Load the packet.
 206     CLRSS;
 207     ccspitrans8(CCSPI_TXFIFO);
 208     for(i=0;i<cmddata[0];i++)
 209       ccspitrans8(cmddata[i]);
 210     SETSS;
 211
 212     //Transmit the packet.
 213     CLRSS;
 214     ccspitrans8(0x04); //STXON
 215     SETSS;
 216
 217     //Wait for the pulse on SFD, after which the packet has been sent.
 218     while(!SFD);
 219     while(SFD);
 220
 221     //Flush TX buffer.
 222     CLRSS;
 223     ccspitrans8(0x09); //SFLUSHTX
 224     SETSS;
 225
 226     txdata(app,verb,0);
 227 #else
 228     debugstr("Can't TX a packet with SFD and FIFOP definitions.");
 229     txdata(app,NOK,0);
 230 #endif
 231     break;
 232   default:
 233     debugstr("Not yet supported in CCSPI");
 234     txdata(app,verb,0);
 235     break;
 236   }
 237
 238
 239 }