git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/radios/ccspi.c

   1 /*! \file ccspi.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief Chipcon SPI Register Interface
   4
   5   Unfortunately, there is very little similarity between the CC2420
   6   and the CC2500, to name just two of the myriad of Chipcon SPI
   7   radios.  Auto-detection will be a bit difficult, but more to the
   8   point, all high level functionality must be moved into the client.
   9 */
  10
  11 //Higher level left to client application.
  12
  13 #include "platform.h"
  14 #include "command.h"
  15
  16 #include <signal.h>
  17 #include <io.h>
  18 #include <iomacros.h>
  19
  20 #include "ccspi.h"
  21 #include "spi.h"
  22
  23 //! Handles a Chipcon SPI command.
  24 void ccspi_handle_fn( uint8_t const app,
  25                                           uint8_t const verb,
  26                                           uint32_t const len);
  27
  28 // define the ccspi app's app_t
  29 app_t const ccspi_app = {
  30
  31         /* app number */
  32         CCSPI,
  33
  34         /* handle fn */
  35         ccspi_handle_fn,
  36
  37         /* name */
  38         "CCSPI",
  39
  40         /* desc */
  41         "\tThe CCSPI app adds support for the Chipcon SPI register\n"
  42         "\tinterface. Unfortunately, there is very little similarity\n"
  43         "\tbetween the CC2420 and the CC2500, to name just two of the\n"
  44         "\tmyriad of Chipcon SPI radios.  Auto-detection will be a bit\n"
  45         "\tdifficult, but more to the point, all high level functionality\n"
  46         "\tmust be moved into the client.\n"
  47 };
  48
  49 //! Set up the pins for CCSPI mode.
  50 void ccspisetup(){
  51   SPIDIR&=~MISO;
  52   SPIDIR|=MOSI+SCK;
  53   DIRSS;
  54   DIRCE;
  55
  56   P4OUT|=BIT5; //activate CC2420 voltage regulator
  57   msdelay(100);
  58
  59   //Reset the CC2420.
  60   P4OUT&=~BIT6;
  61   P4OUT|=BIT6;
  62
  63   //Begin a new transaction.
  64   CLRSS;
  65   SETSS;
  66 }
  67
  68 //! Read and write an CCSPI byte.
  69 u8 ccspitrans8(u8 byte){
  70   register unsigned int bit;
  71   //This function came from the CCSPI Wikipedia article.
  72   //Minor alterations.
  73
  74   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  75     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  76     if (byte & 0x80)
  77       SETMOSI;
  78     else
  79       CLRMOSI;
  80     byte <<= 1;
  81
  82     SETCLK;
  83
  84     /* read MISO on trailing edge */
  85     byte |= READMISO;
  86     CLRCLK;
  87   }
  88
  89   return byte;
  90 }
  91
  92
  93 //! Writes a register
  94 u8 ccspi_regwrite(u8 reg, const u8 *buf, int len){
  95   CLRSS;
  96
  97   reg=ccspitrans8(reg);
  98   while(len--)
  99     ccspitrans8(*buf++);
 100
 101   SETSS;
 102   return reg;//status
 103 }
 104 //! Reads a register
 105 u8 ccspi_regread(u8 reg, u8 *buf, int len){
 106   CLRSS;
 107
 108   reg=ccspitrans8(reg);
 109   while(len--)
 110     *buf++=ccspitrans8(0);
 111
 112   SETSS;
 113   return reg;//status
 114 }
 115
 116 //! Handles a Chipcon SPI command.
 117 void ccspi_handle_fn( uint8_t const app,
 118                       uint8_t const verb,
 119                       uint32_t const len){
 120   unsigned long i;
 121
 122   //debugstr("Chipcon SPI handler.");
 123
 124   switch(verb){
 125   case PEEK:
 126     cmddata[0]|=0x40; //Set the read bit.
 127     //DO NOT BREAK HERE.
 128   case READ:
 129   case WRITE:
 130   case POKE:
 131     CLRSS; //Drop !SS to begin transaction.
 132     for(i=0;i<len;i++)
 133       cmddata[i]=ccspitrans8(cmddata[i]);
 134     SETSS;  //Raise !SS to end transaction.
 135     txdata(app,verb,len);
 136     break;
 137   case SETUP:
 138     ccspisetup();
 139     txdata(app,verb,0);
 140     break;
 141   case CCSPI_RX:
 142     #ifdef FIFOP
 143     //Wait for any incoming packet to finish.
 144     while(SFD);
 145
 146     //Is there a packet?
 147     if((!SFD)&FIFOP){
 148       //Get the packet.
 149       CLRSS;
 150       ccspitrans8(CCSPI_RXFIFO);
 151       for(i=0;i<32;i++)
 152         cmddata[i]=ccspitrans8(0xde);
 153       SETSS;
 154       //no break
 155       txdata(app,verb,32);
 156     }else{
 157       //No packet.
 158       txdata(app,verb,0);
 159     }
 160     #else
 161     debugstr("Can't RX a packet with SFD and FIFOP definitions.");
 162     txdata(app,NOK,0);
 163     #endif
 164     break;
 165   case CCSPI_RX_FLUSH:
 166     //Flush the buffer.
 167     CLRSS;
 168     ccspitrans8(CCSPI_SFLUSHRX);
 169     SETSS;
 170
 171     //Return the packet.
 172     txdata(app,verb,32);
 173     break;
 174   case CCSPI_REFLEX:
 175     debugstr("Coming soon.");
 176     txdata(app,verb,0);
 177     break;
 178   case CCSPI_TX:
 179   case CCSPI_TX_FLUSH:
 180   default:
 181     debugstr("Not yet supported.");
 182     txdata(app,verb,0);
 183     break;
 184   }
 185
 186
 187 }