git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/radios/nrf.c

   1 /*! \file nrf.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief NordicRF Register Interface
   4 */
   5
   6 //Higher level left to client application.
   7
   8 #include "platform.h"
   9 #include "command.h"
  10
  11 #include <signal.h>
  12 #include <io.h>
  13 #include <iomacros.h>
  14
  15 #include "nrf.h"
  16 #include "spi.h"
  17
  18 //Weird HOPE badge wiring.  This was a fuckup.
  19 //BIT0 should be SS, but in point of fact it is IRQ.
  20 //BIT4 is actually SS, BIT5 is CE.
  21 #define SS BIT4
  22
  23 //This could be more accurate.
  24 //Does it ever need to be?
  25 #define NRFSPEED 0
  26 #define NRFDELAY(x)
  27 //delay(x)
  28
  29
  30 //! Set up the pins for NRF mode.
  31 void nrfsetup(){
  32   P5OUT=SS;
  33   P5DIR&=~MISO;
  34   P5DIR|=MOSI+SCK+SS;
  35
  36
  37   //Begin a new transaction.
  38   P5OUT&=~SS;
  39   P5OUT|=SS;
  40 }
  41
  42
  43 //! Read and write an NRF byte.
  44 unsigned char nrftrans8(unsigned char byte){
  45   register unsigned int bit;
  46   //This function came from the NRF Wikipedia article.
  47   //Minor alterations.
  48
  49   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  50     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  51     if (byte & 0x80)
  52       SETMOSI;
  53     else
  54       CLRMOSI;
  55     byte <<= 1;
  56
  57     SETCLK;
  58
  59     /* read MISO on trailing edge */
  60     byte |= READMISO;
  61     CLRCLK;
  62   }
  63
  64   return byte;
  65 }
  66
  67
  68 //! Handles a Nordic RF command.
  69 void nrfhandle(unsigned char app,
  70                unsigned char verb,
  71                unsigned long len){
  72   unsigned long i;
  73
  74   //Raise !SS to end transaction, just in case we forgot.
  75   P5OUT|=SS;
  76   nrfsetup();
  77
  78   switch(verb){
  79     //PEEK and POKE might come later.
  80   case READ:
  81   case WRITE:
  82     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
  83     for(i=0;i<len;i++)
  84       cmddata[i]=nrftrans8(cmddata[i]);
  85     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
  86     txdata(app,verb,len);
  87     break;
  88
  89   case PEEK://Grab NRF Register
  90     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
  91     nrftrans8(0|(NRF_R_REGISTER & cmddata[0])); //000A AAAA
  92     for(i=1;i<len;i++)
  93       cmddata[i]=nrftrans8(cmddata[i]);
  94     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
  95     txdata(app,verb,len);
  96     break;
  97
  98   case POKE://Poke NRF Register
  99     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
 100     nrftrans8(0|(NRF_W_REGISTER & cmddata[0])); //001A AAAA
 101     for(i=1;i<len;i++)
 102       cmddata[i]=nrftrans8(cmddata[i]);
 103     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
 104     txdata(app,verb,len);
 105     break;
 106
 107   case SETUP:
 108     nrfsetup();
 109     txdata(app,verb,0);
 110     break;
 111   }
 112
 113 }