git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/radios/nrf.c

   1 /*! \file nrf.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief NordicRF Register Interface
   4 */
   5
   6 //Higher level left to client application.
   7
   8 #include "platform.h"
   9 #include "command.h"
  10
  11 #include <signal.h>
  12 #include <io.h>
  13 #include <iomacros.h>
  14
  15 #include "nrf.h"
  16 #include "spi.h"
  17
  18 //Weird HOPE badge wiring.  This was a fuckup.
  19 //BIT0 should be SS, but in point of fact it is IRQ.
  20 //BIT4 is actually SS, BIT5 is CE.
  21 #define SS BIT4
  22
  23 //This could be more accurate.
  24 //Does it ever need to be?
  25 #define NRFSPEED 0
  26 #define NRFDELAY(x)
  27 //delay(x)
  28
  29
  30 //! Set up the pins for NRF mode.
  31 void nrfsetup(){
  32   P5OUT|=SS;
  33   P5DIR&=~MISO;
  34   P5DIR|=MOSI+SCK+SS;
  35
  36
  37   /*
  38   //Begin a new transaction.
  39   P5OUT&=~SS;
  40   P5OUT|=SS;
  41   */
  42 }
  43
  44
  45 //! Read and write an NRF byte.
  46 unsigned char nrftrans8(unsigned char byte){
  47   register unsigned int bit;
  48   //This function came from the NRF Wikipedia article.
  49   //Minor alterations.
  50
  51   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  52     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  53     if (byte & 0x80)
  54       SETMOSI;
  55     else
  56       CLRMOSI;
  57     byte <<= 1;
  58
  59     SETCLK;
  60
  61     /* read MISO on trailing edge */
  62     byte |= READMISO;
  63     CLRCLK;
  64   }
  65
  66   return byte;
  67 }
  68
  69
  70 //! Handles a Nordic RF command.
  71 void nrfhandle(unsigned char app,
  72                unsigned char verb,
  73                unsigned long len){
  74   unsigned long i;
  75
  76   //Raise !SS to end transaction, just in case we forgot.
  77   P5OUT|=SS;
  78   nrfsetup();
  79
  80   switch(verb){
  81     //PEEK and POKE might come later.
  82   case READ:
  83   case WRITE:
  84     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
  85     for(i=0;i<len;i++)
  86       cmddata[i]=nrftrans8(cmddata[i]);
  87     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
  88     txdata(app,verb,len);
  89     break;
  90
  91   case PEEK://Grab NRF Register
  92     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
  93     nrftrans8(0|(NRF_R_REGISTER & cmddata[0])); //000A AAAA
  94     for(i=1;i<len;i++)
  95       cmddata[i]=nrftrans8(cmddata[i]);
  96     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
  97     txdata(app,verb,len);
  98     break;
  99
 100   case POKE://Poke NRF Register
 101     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
 102     nrftrans8(0|(NRF_W_REGISTER & cmddata[0])); //001A AAAA
 103     for(i=1;i<len;i++)
 104       cmddata[i]=nrftrans8(cmddata[i]);
 105     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
 106     txdata(app,verb,len);
 107     break;
 108
 109   case SETUP:
 110     nrfsetup();
 111     txdata(app,verb,0);
 112     break;
 113   }
 114
 115 }