git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/radios/nrf.c

   1 /*! \file nrf.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief NordicRF Register Interface
   4 */
   5
   6 //Higher level left to client application.
   7
   8 #include "platform.h"
   9 #include "command.h"
  10
  11 #include <signal.h>
  12 #include <io.h>
  13 #include <iomacros.h>
  14
  15 #include "nrf.h"
  16 #include "spi.h"
  17
  18 //Weird HOPE badge wiring.  This was a fuckup.
  19 //BIT0 should be SS, but in point of fact it is IRQ.
  20 //BIT4 is actually SS, BIT5 is CE.
  21 #define SS BIT4
  22
  23 //This could be more accurate.
  24 //Does it ever need to be?
  25 #define NRFSPEED 0
  26 #define NRFDELAY(x)
  27 //delay(x)
  28
  29
  30 //! Set up the pins for NRF mode.
  31 void nrfsetup(){
  32   P5OUT|=SS;
  33   P5DIR&=~MISO;
  34   P5DIR|=MOSI+SCK+SS;
  35
  36
  37   //Begin a new transaction.
  38   P5OUT&=~SS;
  39   P5OUT|=SS;
  40 }
  41
  42 //! Read and write an NRF byte.
  43 u8 nrftrans8(u8 byte){
  44   register unsigned int bit;
  45   //This function came from the NRF Wikipedia article.
  46   //Minor alterations.
  47
  48   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  49     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  50     if (byte & 0x80)
  51       SETMOSI;
  52     else
  53       CLRMOSI;
  54     byte <<= 1;
  55
  56     SETCLK;
  57
  58     /* read MISO on trailing edge */
  59     byte |= READMISO;
  60     CLRCLK;
  61   }
  62
  63   return byte;
  64 }
  65
  66
  67 //! Writes a register
  68 u8 nrf_regwrite(u8 reg, const u8 *buf, int len){
  69   P5OUT&=~SS;
  70
  71   reg=nrftrans8(reg);
  72   while(len--)
  73     nrftrans8(*buf++);
  74
  75   P5OUT|=SS;
  76 }
  77 //! Reads a register
  78 u8 nrf_regread(u8 reg, u8 *buf, int len){
  79   P5OUT&=~SS;
  80
  81   reg=nrftrans8(reg);
  82   while(len--)
  83     *buf++=nrftrans8(0);
  84
  85   P5OUT|=SS;
  86 }
  87
  88 //! Handles a Nordic RF command.
  89 void nrfhandle(unsigned char app,
  90                unsigned char verb,
  91                unsigned long len){
  92   unsigned long i;
  93
  94   //Raise !SS to end transaction, just in case we forgot.
  95   P5OUT|=SS;
  96   nrfsetup();
  97
  98   switch(verb){
  99     //PEEK and POKE might come later.
 100   case READ:
 101   case WRITE:
 102     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
 103     for(i=0;i<len;i++)
 104       cmddata[i]=nrftrans8(cmddata[i]);
 105     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
 106     txdata(app,verb,len);
 107     break;
 108
 109   case PEEK://Grab NRF Register
 110     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
 111     nrftrans8(NRF_R_REGISTER | cmddata[0]); //000A AAAA
 112     for(i=1;i<len;i++)
 113       cmddata[i]=nrftrans8(cmddata[i]);
 114     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
 115     txdata(app,verb,len);
 116     break;
 117
 118   case POKE://Poke NRF Register
 119     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
 120     nrftrans8(NRF_W_REGISTER | cmddata[0]); //001A AAAA
 121     for(i=1;i<len;i++)
 122       cmddata[i]=nrftrans8(cmddata[i]);
 123     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
 124     txdata(app,verb,len);
 125     break;
 126
 127   case SETUP:
 128     nrfsetup();
 129     txdata(app,verb,0);
 130     break;
 131   }
 132
 133 }