git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/spi/spi.c

   1 //GoodFET SPI Application
   2 //Handles basic I/O
   3
   4 //Higher level left to client application.
   5
   6 #include "platform.h"
   7 #include "command.h"
   8
   9 #include <signal.h>
  10 #include <io.h>
  11 #include <iomacros.h>
  12
  13
  14 //Pins and I/O
  15 #define SS   BIT0
  16 #define MOSI BIT1
  17 #define MISO BIT2
  18 #define SCK  BIT3
  19
  20 //This could be more accurate.
  21 //Does it ever need to be?
  22 #define SPISPEED 0
  23 #define SPIDELAY(x) delay(x)
  24
  25 #define SETMOSI P5OUT|=MOSI
  26 #define CLRMOSI P5OUT&=~MOSI
  27 #define SETCLK P5OUT|=SCK
  28 #define CLRCLK P5OUT&=~SCK
  29 #define READMISO (P5IN&MISO?1:0)
  30
  31
  32
  33 //! Set up the pins for SPI mode.
  34 unsigned char spisetup(){
  35   P5DIR|=MOSI+SCK+SS;
  36   P5DIR&=~MISO;
  37   P5OUT|=SS;
  38 }
  39
  40 //! Read and write an SPI bit.
  41 unsigned char spitrans8(unsigned char byte){
  42   unsigned int bit;
  43   //This function came from the SPI Wikipedia article.
  44   //Minor alterations.
  45
  46   P5OUT&=~SS;
  47
  48   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  49     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  50     if (byte & 0x80)
  51       SETMOSI;
  52     else
  53       CLRMOSI;
  54     byte <<= 1;
  55
  56     /* half a clock cycle before leading/rising edge */
  57     SPIDELAY(SPISPEED/2);
  58     SETCLK;
  59
  60     /* half a clock cycle before trailing/falling edge */
  61     SPIDELAY(SPISPEED/2);
  62
  63     /* read MISO on trailing edge */
  64     byte |= READMISO;
  65     CLRCLK;
  66   }
  67
  68   P5OUT|=SS;
  69
  70   return byte;
  71 }
  72
  73 //! Handles a monitor command.
  74 void spihandle(unsigned char app,
  75                unsigned char verb,
  76                unsigned char len){
  77   switch(verb){
  78     //PEEK and POKE might come later.
  79   case READ:
  80   case WRITE:
  81     cmddata[0]=spitrans8(cmddata[0]);
  82     txdata(app,verb,1);
  83     break;
  84   case SETUP:
  85     spisetup();
  86     txdata(app,verb,0);
  87     break;
  88   }
  89 }