git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/spi/spi.c

   1 //GoodFET SPI Application
   2 //Handles basic I/O
   3
   4 //Higher level left to client application.
   5
   6 #include "platform.h"
   7 #include "command.h"
   8
   9 #include <signal.h>
  10 #include <io.h>
  11 #include <iomacros.h>
  12
  13
  14 //Pins and I/O
  15 #define SS   BIT0
  16 #define MOSI BIT1
  17 #define MISO BIT2
  18 #define SCK  BIT3
  19
  20 //This could be more accurate.
  21 //Does it ever need to be?
  22 #define SPISPEED 0
  23 #define SPIDELAY(x) delay(x)
  24
  25 #define SETMOSI P5OUT|=MOSI
  26 #define CLRMOSI P5OUT&=~MOSI
  27 #define SETCLK P5OUT|=SCK
  28 #define CLRCLK P5OUT&=~SCK
  29 #define READMISO (P5IN&MISO?1:0)
  30
  31 //! Set up the pins for SPI mode.
  32 unsigned char spisetup(){
  33   P5DIR|=MOSI+SCK+SS;
  34   P5DIR&=~MISO;
  35 }
  36
  37 //! Read and write an SPI bit.
  38 unsigned char spitrans8(unsigned char byte){
  39   unsigned int bit;
  40   //This function came from the SPI Wikipedia article.
  41   //Minor alterations.
  42
  43   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  44     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  45     if (byte & 0x80)
  46       SETMOSI;
  47     else
  48       CLRMOSI;
  49     byte <<= 1;
  50
  51     /* half a clock cycle before leading/rising edge */
  52     SPIDELAY(SPISPEED/2);
  53     SETCLK;
  54
  55     /* half a clock cycle before trailing/falling edge */
  56     SPIDELAY(SPISPEED/2);
  57
  58     /* read MISO on trailing edge */
  59     byte |= READMISO;
  60     CLRCLK;
  61   }
  62
  63   return byte;
  64 }
  65
  66 //! Handles a monitor command.
  67 void spihandle(unsigned char app,
  68                unsigned char verb,
  69                unsigned char len){
  70   switch(verb){
  71     //PEEK and POKE might come later.
  72   case READ:
  73   case WRITE:
  74     cmddata[0]=spitrans8(cmddata[0]);
  75     txdata(app,verb,1);
  76     break;
  77   case SETUP:
  78     spisetup();
  79     txdata(app,verb,0);
  80     break;
  81   }
  82 }