git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/spi/spi.c

   1 //GoodFET SPI Application
   2 //Handles basic I/O
   3
   4 //Higher level left to client application.
   5
   6 #include "platform.h"
   7 #include "command.h"
   8
   9 #include <signal.h>
  10 #include <io.h>
  11 #include <iomacros.h>
  12
  13
  14 //Pins and I/O
  15 #define SS   BIT0
  16 #define MOSI BIT1
  17 #define MISO BIT2
  18 #define SCK  BIT3
  19
  20 //This could be more accurate.
  21 //Does it ever need to be?
  22 #define SPISPEED 0
  23 #define SPIDELAY(x) delay(x)
  24
  25 #define SETMOSI P5OUT|=MOSI
  26 #define CLRMOSI P5OUT&=~MOSI
  27 #define SETCLK P5OUT|=SCK
  28 #define CLRCLK P5OUT&=~SCK
  29 #define READMISO (P5IN&MISO?1:0)
  30
  31
  32
  33 //! Set up the pins for SPI mode.
  34 void spisetup(){
  35   P5OUT|=SS;
  36   P5DIR|=MOSI+SCK+SS;
  37   P5DIR&=~MISO;
  38 }
  39
  40 //! Read and write an SPI bit.
  41 unsigned char spitrans8(unsigned char byte){
  42   unsigned int bit;
  43   //This function came from the SPI Wikipedia article.
  44   //Minor alterations.
  45
  46   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  47     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  48     if (byte & 0x80)
  49       SETMOSI;
  50     else
  51       CLRMOSI;
  52     byte <<= 1;
  53
  54     /* half a clock cycle before leading/rising edge */
  55     SPIDELAY(SPISPEED/2);
  56     SETCLK;
  57
  58     /* half a clock cycle before trailing/falling edge */
  59     SPIDELAY(SPISPEED/2);
  60
  61     /* read MISO on trailing edge */
  62     byte |= READMISO;
  63     CLRCLK;
  64   }
  65
  66   return byte;
  67 }
  68
  69 //! Enable SPI writing
  70 void spiflash_wrten(){
  71   P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
  72   spitrans8(0x04);//Write Disable
  73   P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
  74   P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
  75   spitrans8(0x06);//Write Enable
  76   P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
  77 }
  78
  79 //! Grab the SPI flash status byte.
  80 unsigned char spiflash_status(){
  81   unsigned char c;
  82   P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
  83   P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
  84   spitrans8(0x05);//GET STATUS
  85   c=spitrans8(0xFF);
  86   P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
  87   return c;
  88 }
  89 //! Grab the SPI flash status byte.
  90 void spiflash_setstatus(unsigned char c){
  91   P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
  92   spitrans8(0x01);//SET STATUS
  93   spitrans8(c);
  94   P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
  95   return c;
  96 }
  97
  98 //! Handles a monitor command.
  99 void spihandle(unsigned char app,
 100                unsigned char verb,
 101                unsigned char len){
 102   unsigned char i;
 103
 104
 105   //Raise !SS to end transaction, just in case we forgot.
 106   P5OUT|=SS;
 107
 108   switch(verb){
 109     //PEEK and POKE might come later.
 110   case READ:
 111   case WRITE:
 112     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
 113     for(i=0;i<len;i++)
 114       cmddata[i]=spitrans8(cmddata[i]);
 115     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
 116     txdata(app,verb,len);
 117     break;
 118   case SPI_JEDEC://Grab 3-byte JEDEC ID.
 119     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
 120     spitrans8(0x9f);
 121     len=3;
 122     for(i=0;i<len;i++)
 123       cmddata[i]=spitrans8(cmddata[i]);
 124     txdata(app,verb,len);
 125     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
 126     break;
 127   case PEEK://Grab 128 bytes from an SPI Flash ROM
 128     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
 129     spitrans8(0x03);//Flash Read Command
 130     len=3;//write 3 byte pointer
 131     for(i=0;i<len;i++)
 132       spitrans8(cmddata[i]);
 133     len=0x80;//128 byte chunk
 134     for(i=0;i<len;i++)
 135       cmddata[i]=spitrans8(0);
 136     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
 137     txdata(app,verb,len);
 138     break;
 139   case POKE://Poke up bytes from an SPI Flash ROM.
 140     spiflash_setstatus(0x02);
 141     spiflash_wrten();
 142
 143     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
 144     spitrans8(0x02); //Poke command.
 145
 146     //First three bytes are address, then data.
 147     for(i=0;i<len;i++)
 148       spitrans8(cmddata[i]);
 149     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
 150     while(spiflash_status()&0x01);//while busy
 151     txdata(app,verb,len);
 152     break;
 153   case SPI_ERASE://Erase the SPI Flash ROM.
 154     spiflash_wrten();
 155     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
 156     spitrans8(0xC7);//Chip Erase
 157     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
 158     txdata(app,verb,0);
 159     break;
 160   case SETUP:
 161     spisetup();
 162     txdata(app,verb,0);
 163     break;
 164   }
 165
 166 }