git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/spi/spi.c

   1 //GoodFET SPI Application
   2 //Handles basic I/O
   3
   4 //Higher level left to client application.
   5
   6 #include "platform.h"
   7 #include "command.h"
   8
   9 #include <signal.h>
  10 #include <io.h>
  11 #include <iomacros.h>
  12
  13
  14 //Pins and I/O
  15 #define SS   BIT0
  16 #define MOSI BIT1
  17 #define MISO BIT2
  18 #define SCK  BIT3
  19
  20 //This could be more accurate.
  21 //Does it ever need to be?
  22 #define SPISPEED 0
  23 #define SPIDELAY(x) delay(x)
  24
  25 #define SETMOSI P5OUT|=MOSI
  26 #define CLRMOSI P5OUT&=~MOSI
  27 #define SETCLK P5OUT|=SCK
  28 #define CLRCLK P5OUT&=~SCK
  29 #define READMISO (P5IN&MISO?1:0)
  30
  31
  32
  33 //! Set up the pins for SPI mode.
  34 unsigned char spisetup(){
  35   P5DIR|=MOSI+SCK+SS;
  36   P5DIR&=~MISO;
  37   P5OUT|=SS;
  38 }
  39
  40 //! Read and write an SPI bit.
  41 unsigned char spitrans8(unsigned char byte){
  42   unsigned int bit;
  43   //This function came from the SPI Wikipedia article.
  44   //Minor alterations.
  45
  46   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  47     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  48     if (byte & 0x80)
  49       SETMOSI;
  50     else
  51       CLRMOSI;
  52     byte <<= 1;
  53
  54     /* half a clock cycle before leading/rising edge */
  55     SPIDELAY(SPISPEED/2);
  56     SETCLK;
  57
  58     /* half a clock cycle before trailing/falling edge */
  59     SPIDELAY(SPISPEED/2);
  60
  61     /* read MISO on trailing edge */
  62     byte |= READMISO;
  63     CLRCLK;
  64   }
  65
  66   return byte;
  67 }
  68
  69 //! Handles a monitor command.
  70 void spihandle(unsigned char app,
  71                unsigned char verb,
  72                unsigned char len){
  73   unsigned char i;
  74   switch(verb){
  75     //PEEK and POKE might come later.
  76   case READ:
  77   case WRITE:
  78     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
  79     for(i=0;i<len;i++)
  80       cmddata[i]=spitrans8(cmddata[i]);
  81     txdata(app,verb,len);
  82     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
  83     break;
  84   case SETUP:
  85     spisetup();
  86     txdata(app,verb,0);
  87     break;
  88   }
  89 }