git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 //GOODFET Main File\r
   2 //Includes several applications.\r
   3 \r
   4 #include "platform.h"\r
   5 #include "command.h"\r
   6 #include "apps.h"\r
   7 \r
   8 \r
   9 \r
  10 //LED on P1.0\r
  11 //IO on P5\r
  12 \r
  13 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  14 void init(){\r
  15   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  16   \r
  17   //LED out and on.\r
  18   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  19   PLEDOUT |= PLEDPIN;\r
  20   \r
  21   //Setup clocks, unique to each '430.\r
  22   msp430_init_dco();\r
  23   msp430_init_uart();\r
  24   \r
  25   //Enable Interrupts.\r
  26   //eint();\r
  27 }\r
  28 \r
  29 //! Handle a command.\r
  30 void handle(unsigned char app,\r
  31             unsigned char verb,\r
  32             unsigned char len){\r
  33   switch(app){\r
  34   case MONITOR:\r
  35     monitorhandle(app,verb,len);\r
  36     break;\r
  37   case SPI:\r
  38     spihandle(app,verb,len);\r
  39     break;\r
  40   case I2CAPP:\r
  41     i2chandle(app,verb,len);\r
  42     break;\r
  43   case CHIPCON:\r
  44     cchandle(app,verb,len);\r
  45     break;\r
  46   case JTAG:\r
  47     jtaghandle(app,verb,len);\r
  48     break;\r
  49   case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2\r
  50     jtag430x2handle(app,verb,len);\r
  51     break;\r
  52   default:\r
  53     #ifdef HANDLEOTHER\r
  54     HANDLEOTHER(app,verb,len);\r
  55     #else\r
  56     txdata(app,NOK,0);\r
  57     #endif\r
  58     break;\r
  59   }\r
  60 }\r
  61 \r
  62 //! Main loop.\r
  63 int main(void)\r
  64 {\r
  65   volatile unsigned int i;\r
  66   unsigned char app, verb, len;\r
  67   \r
  68   init();\r
  69   \r
  70   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
  71   \r
  72   //Command loop.  There's no end!\r
  73   while(1){\r
  74     //Magic 3\r
  75     app=serial_rx();\r
  76     verb=serial_rx();\r
  77     len=serial_rx();\r
  78     \r
  79     //Read data, if any\r
  80     for(i=0;i<len;i++){\r
  81       cmddata[i]=serial_rx();\r
  82     }\r
  83     handle(app,verb,len);\r
  84   }\r
  85 }\r
  86 \r