git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 /*! \file goodfet.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief Main module.
   4
   5   This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization
   6   routines and delegates commands to the various applications.
   7 */
   8
   9
  10 #include "platform.h"
  11 #include "command.h"
  12 #include "apps.h"
  13 #include "glitch.h"
  14
  15 #if (platform == tilaunchpad)
  16 #include <setjmp.h>
  17 jmp_buf warmstart;
  18 void coldstart();
  19 #include "msp430_serial.h"
  20 #endif
  21
  22 #define RESET 0x80      // not a real app -- causes firmware to reset
  23 #define DEBUGAPP 0xFF
  24
  25 //! General init function, calls platform-specific one.
  26 void init(){
  27 #ifdef MSP430
  28   #define INITCHIP msp430_init();
  29 #endif
  30
  31 #ifdef ARDUINO
  32   #define INITCHIP arduino_init();
  33 #endif
  34
  35 #if (platform == donbfet)
  36 # define INITCHIP donbfet_init();
  37 #endif
  38
  39 #ifdef INITCHIP
  40 INITCHIP
  41 #else
  42 #warning "No init() routine for this platform!"
  43 #endif
  44
  45 #ifdef INITPLATFORM
  46   INITPLATFORM
  47 #endif
  48 }
  49
  50
  51
  52 //! Handle a command.
  53 void handle(uint8_t const app,
  54             uint8_t const verb,
  55             uint32_t const len){
  56   int i;
  57
  58   //debugstr("GoodFET");
  59   //led_off();
  60
  61   // find the app and call the handle fn
  62   for(i = 0; i < num_apps; i++){
  63     if(apps[i]->app == app){
  64       // call the app's handle fn
  65       (*(apps[i]->handle))(app, verb, len);
  66
  67       // exit early
  68       return;
  69     }
  70   }
  71
  72   // if we get here, then the desired app is not compiled into
  73   // this firmware
  74   debugstr("App missing.");
  75   debughex(app);
  76   txdata(app, NOK, 0);
  77 }
  78
  79
  80 //! Main loop.
  81 int main(void){
  82   volatile unsigned int i;
  83   unsigned char app, verb;
  84   unsigned long len;
  85   // MSP reboot count for reset input & reboot function located at 0xFFFE
  86   volatile unsigned int reset_count = 0;
  87
  88   silent=0; //Don't trust globals.
  89
  90 #if (platform == tilaunchpad)
  91   int ret=0;
  92
  93   //ret = setjmp(warmstart);// needs to be here since context from init() would be gone
  94  warmstart:
  95   if (ret == 0) {
  96     coldstart();        // basic hardware setup, clock to TUSB3410, and enable
  97   } else if (ret == 2) {
  98     dputs("\nalmost BSL only one RTS change\n");
  99   } else if (ret > 2) { // reset released after more than two tst transisitions
 100     // We could write a BSL, a nice exercise for a Sunday afternoon.
 101     dputs("\nBSL\n");
 102     //call_BSL();       // once you are done uncomment ;-)
 103   } else {              // we come here after DTR high (release reset)
 104     dputs("\nWarmstart\n");
 105   }
 106 #endif
 107
 108 #if (platform == donbfet)
 109   extern void donbfet_reboot(void);
 110   void (*reboot_function)(void) = donbfet_reboot;
 111 #elif (platform == zigduino)
 112   extern void zigduino_reboot(void);
 113   void (*reboot_function)(void) = zigduino_reboot;
 114 #else
 115   void (*reboot_function)(void) = (void *) 0xFFFE;
 116 #endif
 117
 118   init();
 119
 120   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");
 121   //txstring(0xab,0xcd,"http://goodfet.sf.net/");
 122
 123
 124   //Command loop.  There's no end!
 125   while(1){
 126     //Magic 3
 127     app = serial_rx();
 128
 129     // If the app is the reset byte (0x80) increment and loop
 130     if (app == RESET){
 131       reset_count++;
 132
 133       if (reset_count > 4){
 134         // We could trigger the WDT with either:
 135         // WDTCTL = 0;
 136         // or
 137         // WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + WDTSSEL + 0x00;
 138         // but instead we'll jump to our reboot function pointer
 139         (*reboot_function)();
 140         debugstr("Rebooting not supported on this platform.");
 141       }
 142
 143       continue;
 144     }else {
 145       reset_count = 0;
 146     }
 147
 148     verb = serial_rx();
 149     len = rxword();
 150
 151     //Read data, looking for buffer overflow.
 152     if(len <= CMDDATALEN){
 153       for(i = 0; i < len; i++)
 154           cmddata[i] = serial_rx();
 155
 156       handle(app,verb,len);
 157     }else {
 158       //Listen to the blaberring.
 159       for(i = 0; i < len; i++)
 160         serial_rx();
 161
 162       //Reply with an error.
 163       debugstr("Buffer length exceeded.");
 164       txdata(MONITOR,NOK,0);
 165     }
 166   }
 167 }
 168