git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 /*! \file goodfet.c\r
   2   \author Travis Goodspeed\r
   3   \brief Main module.\r
   4   \r
   5   This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization\r
   6   routines and delegates commands to the various applications.\r
   7 */\r
   8 \r
   9 \r
  10 #include "platform.h"\r
  11 #include "command.h"\r
  12 #include "apps.h"\r
  13 #include "glitch.h"\r
  14 \r
  15 \r
  16 //LED on P1.0\r
  17 //IO on P5\r
  18 \r
  19 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  20 void init(){\r
  21   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  22   \r
  23   //LED out and on.\r
  24   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  25   PLEDOUT &= ~PLEDPIN;\r
  26   \r
  27   //Setup clocks, unique to each '430.\r
  28   msp430_init_dco();\r
  29   msp430_init_uart();\r
  30   \r
  31   //DAC should be at full voltage if it exists.\r
  32   #ifdef DAC12IR\r
  33   glitchvoltages(0xfff,0xfff);\r
  34   #endif\r
  35   \r
  36   //Enable Interrupts.\r
  37   //eint();\r
  38 }\r
  39 \r
  40 \r
  41 //! Handle a command.\r
  42 void handle(unsigned char app,\r
  43             unsigned char verb,\r
  44             unsigned long len){\r
  45   //debugstr("GoodFET");\r
  46   P1OUT&=~1;\r
  47   switch(app){\r
  48   case GLITCH:\r
  49     glitchhandle(app,verb,len);\r
  50     break;\r
  51   case MONITOR:\r
  52     monitorhandle(app,verb,len);\r
  53     break;\r
  54   case SPI:\r
  55     spihandle(app,verb,len);\r
  56     break;\r
  57   case AVR:\r
  58     avrhandle(app,verb,len);\r
  59     break;\r
  60   case I2CAPP:\r
  61     i2chandle(app,verb,len);\r
  62     break;\r
  63   case CHIPCON:\r
  64     cchandle(app,verb,len);\r
  65     break;\r
  66   case JTAG:\r
  67     jtaghandle(app,verb,len);\r
  68     break;\r
  69   case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2\r
  70     jtag430x2handle(app,verb,len);\r
  71     break;\r
  72   default:\r
  73     if(pluginhandle){\r
  74       pluginhandle(app,verb,len);\r
  75     }else{\r
  76       debugstr("Plugin missing.");\r
  77       debughex(app);\r
  78       txdata(app,NOK,0);\r
  79     }\r
  80     break;\r
  81   }\r
  82 }\r
  83 \r
  84 //! Main loop.\r
  85 int main(void)\r
  86 {\r
  87   volatile unsigned int i;\r
  88   unsigned char app, verb;\r
  89   unsigned long len;\r
  90   \r
  91   init();\r
  92 \r
  93   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
  94   \r
  95   \r
  96   //Command loop.  There's no end!\r
  97   while(1){\r
  98     //Magic 3\r
  99     app=serial_rx();\r
 100     verb=serial_rx();\r
 101     //len=serial_rx();\r
 102     len=rxword();\r
 103     \r
 104     //Read data, looking for buffer overflow.y\r
 105     if(len<=CMDDATALEN){\r
 106       for(i=0;i<len;i++){\r
 107         cmddata[i]=serial_rx();\r
 108       }\r
 109       handle(app,verb,len);\r
 110     }else{\r
 111       //Listen to the blaberring.\r
 112       for(i-0;i<len;i++)\r
 113         serial_rx();\r
 114       //Reply with an error.\r
 115       debugstr("Buffer length exceeded.");\r
 116       txdata(MONITOR,NOK,0);\r
 117     }\r
 118   }\r
 119 }\r
 120 \r