git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 //GOODFET Main File\r
   2 //Includes several applications.\r
   3 \r
   4 #include "platform.h"\r
   5 #include "command.h"\r
   6 #include "apps.h"\r
   7 \r
   8 #include <signal.h>\r
   9 #include <io.h>\r
  10 #include <iomacros.h>\r
  11 \r
  12 \r
  13 //LED on P1.0\r
  14 //IO on P5\r
  15 \r
  16 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  17 void init(){\r
  18   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  19   \r
  20   //LED and TX OUT\r
  21   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  22   \r
  23   msp430_init_dco();\r
  24   msp430_init_uart();\r
  25   \r
  26   //Enable Interrupts.\r
  27   //eint();\r
  28 }\r
  29 \r
  30 //! Handle a command.\r
  31 void handle(unsigned char app,\r
  32             unsigned char verb,\r
  33             unsigned char len){\r
  34   switch(app){\r
  35   case MONITOR:\r
  36     monitorhandle(app,verb,len);\r
  37     break;\r
  38   case SPI:\r
  39     spihandle(app,verb,len);\r
  40     break;\r
  41   case I2C:\r
  42     i2chandle(app,verb,len);\r
  43     break;\r
  44   case CHIPCON:\r
  45     cchandle(app,verb,len);\r
  46     break;\r
  47   case JTAG:\r
  48     jtaghandle(app,verb,len);\r
  49     break;\r
  50   case JTAG430:\r
  51     jtag430handle(app,verb,len);\r
  52     break;\r
  53   default:\r
  54     txdata(app,NOK,0);\r
  55     break;\r
  56   }\r
  57 }\r
  58 \r
  59 //! Main loop.\r
  60 int main(void)\r
  61 {\r
  62   volatile unsigned int i;\r
  63   unsigned char app, verb, len;\r
  64   \r
  65   init();\r
  66   \r
  67   \r
  68   //Ready\r
  69   //txdata(MONITOR,OK,0);\r
  70   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
  71   \r
  72   //Command loop.  There's no end!\r
  73   while(1){\r
  74     //Magic 3\r
  75     app=serial_rx();\r
  76     verb=serial_rx();\r
  77     len=serial_rx();\r
  78     \r
  79     //Read data, if any\r
  80     for(i=0;i<len;i++){\r
  81       cmddata[i]=serial_rx();\r
  82     }\r
  83     handle(app,verb,len);\r
  84   }\r
  85 }\r
  86 \r