Glitch app is in progress, first support will be for AVR.
[goodfet] / firmware / goodfet.c
1 /*! \file goodfet.c\r
2   \author Travis Goodspeed\r
3   \brief Main module.\r
4   \r
5   This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization\r
6   routines and delegates commands to the various applications.\r
7 */\r
8 \r
9 \r
10 #include "platform.h"\r
11 #include "command.h"\r
12 #include "apps.h"\r
13 #include "glitch.h"\r
14 \r
15 \r
16 //LED on P1.0\r
17 //IO on P5\r
18 \r
19 //! Initialize registers and all that jazz.\r
20 void init(){\r
21   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
22   \r
23   //LED out and on.\r
24   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
25   PLEDOUT &= ~PLEDPIN;\r
26   \r
27   //Setup clocks, unique to each '430.\r
28   msp430_init_dco();\r
29   msp430_init_uart();\r
30   \r
31   //Enable Interrupts.\r
32   //eint();\r
33 }\r
34 \r
35 \r
36 //! Handle a command.\r
37 void handle(unsigned char app,\r
38             unsigned char verb,\r
39             unsigned long len){\r
40   //debugstr("GoodFET");\r
41   switch(app){\r
42   case MONITOR:\r
43     monitorhandle(app,verb,len);\r
44     break;\r
45   case SPI:\r
46     spihandle(app,verb,len);\r
47     break;\r
48   case AVR:\r
49     avrhandle(app,verb,len);\r
50     break;\r
51   case I2CAPP:\r
52     i2chandle(app,verb,len);\r
53     break;\r
54   case CHIPCON:\r
55     cchandle(app,verb,len);\r
56     break;\r
57   case JTAG:\r
58     jtaghandle(app,verb,len);\r
59     break;\r
60   case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2\r
61     jtag430x2handle(app,verb,len);\r
62     break;\r
63   default:\r
64     if(pluginhandle){\r
65       pluginhandle(app,verb,len);\r
66     }else{\r
67       debugstr("Plugin missing.");\r
68       txdata(app,NOK,0);\r
69     }\r
70       \r
71     break;\r
72   }\r
73 }\r
74 \r
75 //! Main loop.\r
76 int main(void)\r
77 {\r
78   volatile unsigned int i;\r
79   unsigned char app, verb;\r
80   unsigned long len;\r
81   \r
82   init();\r
83   glitchsetup();\r
84   \r
85   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
86   \r
87   \r
88   //Command loop.  There's no end!\r
89   while(1){\r
90     //Magic 3\r
91     app=serial_rx();\r
92     verb=serial_rx();\r
93     //len=serial_rx();\r
94     len=rxword();\r
95     \r
96     //Read data, looking for buffer overflow.y\r
97     if(len<=CMDDATALEN){\r
98       for(i=0;i<len;i++){\r
99         cmddata[i]=serial_rx();\r
100       }\r
101       handle(app,verb,len);\r
102     }else{\r
103       //Listen to the blaberring.\r
104       for(i-0;i<len;i++)\r
105         serial_rx();\r
106       //Reply with an error.\r
107       debugstr("Buffer length exceeded.");\r
108       txdata(MONITOR,NOK,0);\r
109     }\r
110   }\r
111 }\r
112 \r