git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 /*! \file goodfet.c\r
   2   \author Travis Goodspeed\r
   3   \brief Main module.\r
   4   \r
   5   This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization\r
   6   routines and delegates commands to the various applications.\r
   7 */\r
   8 \r
   9 \r
  10 #include "platform.h"\r
  11 #include "command.h"\r
  12 #include "apps.h"\r
  13 \r
  14 \r
  15 \r
  16 //LED on P1.0\r
  17 //IO on P5\r
  18 \r
  19 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  20 void init(){\r
  21   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  22   \r
  23   //LED out and on.\r
  24   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  25   PLEDOUT |= PLEDPIN;\r
  26   \r
  27   //Setup clocks, unique to each '430.\r
  28   msp430_init_dco();\r
  29   msp430_init_uart();\r
  30   \r
  31   //Enable Interrupts.\r
  32   //eint();\r
  33 }\r
  34 \r
  35 //! Handle a command.\r
  36 void handle(unsigned char app,\r
  37             unsigned char verb,\r
  38             unsigned long len){\r
  39   //debugstr("GoodFET");\r
  40   switch(app){\r
  41   case MONITOR:\r
  42     monitorhandle(app,verb,len);\r
  43     break;\r
  44   case SPI:\r
  45     spihandle(app,verb,len);\r
  46     break;\r
  47   case AVR:\r
  48     avrhandle(app,verb,len);\r
  49     break;\r
  50   case I2CAPP:\r
  51     i2chandle(app,verb,len);\r
  52     break;\r
  53   case CHIPCON:\r
  54     cchandle(app,verb,len);\r
  55     break;\r
  56   case JTAG:\r
  57     jtaghandle(app,verb,len);\r
  58     break;\r
  59   case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2\r
  60     jtag430x2handle(app,verb,len);\r
  61     break;\r
  62   default:\r
  63     if(pluginhandle){\r
  64       pluginhandle(app,verb,len);\r
  65     }else{\r
  66       debugstr("Plugin missing.");\r
  67       txdata(app,NOK,0);\r
  68     }\r
  69       \r
  70     break;\r
  71   }\r
  72 }\r
  73 \r
  74 //! Main loop.\r
  75 int main(void)\r
  76 {\r
  77   volatile unsigned int i;\r
  78   unsigned char app, verb;\r
  79   unsigned long len;\r
  80   \r
  81   init();\r
  82   \r
  83   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
  84   \r
  85   //Command loop.  There's no end!\r
  86   while(1){\r
  87     //Magic 3\r
  88     app=serial_rx();\r
  89     verb=serial_rx();\r
  90     //len=serial_rx();\r
  91     len=rxword();\r
  92     \r
  93     //Read data, looking for buffer overflow.y\r
  94     if(len<=CMDDATALEN){\r
  95       for(i=0;i<len;i++){\r
  96         cmddata[i]=serial_rx();\r
  97       }\r
  98       handle(app,verb,len);\r
  99     }else{\r
 100       //Listen to the blaberring.\r
 101       for(i-0;i<len;i++)\r
 102         serial_rx();\r
 103       //Reply with an error.\r
 104       debugstr("Buffer length exceeded.");\r
 105       txdata(MONITOR,NOK,0);\r
 106     }\r
 107   }\r
 108 }\r
 109 \r