git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 /*! \file goodfet.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief Main module.
   4
   5   This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization
   6   routines and delegates commands to the various applications.
   7 */
   8
   9
  10 #include "platform.h"
  11 #include "command.h"
  12 #include "apps.h"
  13 #include "glitch.h"
  14
  15 #if (platform == tilaunchpad)
  16 #include <setjmp.h>
  17 jmp_buf warmstart;
  18 void coldstart();
  19 #include "msp430_serial.h"
  20 #endif
  21
  22 #define RESET 0x80      // not a real app -- causes firmware to reset
  23 #define DEBUGAPP 0xFF
  24
  25 //! General init function, calls platform-specific one.
  26 void init(){
  27 #ifdef MSP430
  28   #define INITCHIP msp430_init();
  29 #endif
  30
  31 #ifdef ARDUINO
  32   #define INITCHIP arduino_init();
  33 #endif
  34
  35 #if (platform == donbfet)
  36 # define INITCHIP donbfet_init();
  37 #endif
  38
  39 #ifdef INITCHIP
  40 INITCHIP
  41 #else
  42 #warning "No init() routine for this platform!"
  43 #endif
  44
  45 #ifdef INITPLATFORM
  46   INITPLATFORM
  47 #endif
  48 }
  49
  50
  51
  52 //! Handle a command.
  53 void handle(uint8_t const app,
  54             uint8_t const verb,
  55             uint32_t const len){
  56   int i;
  57
  58   //debugstr("GoodFET");
  59   //led_off();
  60
  61   // find the app and call the handle fn
  62   for(i = 0; i < num_apps; i++){
  63     if(apps[i]->app == app){
  64       // call the app's handle fn
  65       (*(apps[i]->handle))(app, verb, len);
  66
  67       // exit early
  68       return;
  69     }
  70   }
  71
  72   // if we get here, then the desired app is not compiled into
  73   // this firmware
  74   debugstr("App missing.");
  75   debughex(app);
  76   txdata(app, NOK, 0);
  77 }
  78
  79
  80 //! Main loop.
  81 int main(void){
  82   volatile unsigned int i;
  83   unsigned char app, verb;
  84   unsigned long len;
  85   // MSP reboot count for reset input & reboot function located at 0xFFFE
  86   volatile unsigned int reset_count = 0;
  87 #if (platform == tilaunchpad)
  88   int ret=0;
  89
  90   //ret = setjmp(warmstart);// needs to be here since context from init() would be gone
  91  warmstart:
  92   if (ret == 0) {
  93     coldstart();        // basic hardware setup, clock to TUSB3410, and enable
  94   } else if (ret == 2) {
  95     dputs("\nalmost BSL only one RTS change\n");
  96   } else if (ret > 2) { // reset released after more than two tst transisitions
  97     // We could write a BSL, a nice exercise for a Sunday afternoon.
  98     dputs("\nBSL\n");
  99     //call_BSL();       // once you are done uncomment ;-)
 100   } else {              // we come here after DTR high (release reset)
 101     dputs("\nWarmstart\n");
 102   }
 103 #endif
 104
 105 #if (platform == donbfet)
 106   extern void donbfet_reboot(void);
 107   void (*reboot_function)(void) = donbfet_reboot;
 108 #else
 109   void (*reboot_function)(void) = (void *) 0xFFFE;
 110 #endif
 111   init();
 112
 113   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");
 114   //txstring(0xab,0xcd,"http://goodfet.sf.net/");
 115
 116
 117   //Command loop.  There's no end!
 118   while(1){
 119     //Magic 3
 120     app = serial_rx();
 121
 122     // If the app is the reset byte (0x80) increment and loop
 123     if (app == RESET){
 124       reset_count++;
 125
 126       if (reset_count > 4){
 127         // We could trigger the WDT with either:
 128         // WDTCTL = 0;
 129         // or
 130         // WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + WDTSSEL + 0x00;
 131         // but instead we'll jump to our reboot function pointer
 132         (*reboot_function)();
 133         debugstr("Rebooting not supported on this platform.");
 134       }
 135
 136       continue;
 137     }else {
 138       reset_count = 0;
 139     }
 140
 141     verb = serial_rx();
 142     len = rxword();
 143
 144     //Read data, looking for buffer overflow.
 145     if(len <= CMDDATALEN){
 146       for(i = 0; i < len; i++)
 147         {
 148           cmddata[i] = serial_rx();
 149         }
 150
 151       handle(app,verb,len);
 152     }else {
 153       //Listen to the blaberring.
 154       for(i = 0; i < len; i++)
 155         serial_rx();
 156
 157       //Reply with an error.
 158       debugstr("Buffer length exceeded.");
 159       txdata(MONITOR,NOK,0);
 160     }
 161   }
 162 }
 163