git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 //GOODFET Main File\r
   2 //Includes several applications.\r
   3 \r
   4 #include "platform.h"\r
   5 #include "command.h"\r
   6 #include "apps.h"\r
   7 \r
   8 #include <signal.h>\r
   9 #include <io.h>\r
  10 #include <iomacros.h>\r
  11 \r
  12 \r
  13 //LED on P1.0\r
  14 //IO on P5\r
  15 \r
  16 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  17 void init(){\r
  18   volatile unsigned int i;\r
  19   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  20   \r
  21   //LED and TX OUT\r
  22   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  23   \r
  24   msp430_init_dco();\r
  25   msp430_init_uart();\r
  26   \r
  27   //Enable Interrupts.\r
  28   //eint();\r
  29 }\r
  30 \r
  31 //! Handle a command.\r
  32 void handle(unsigned char app,\r
  33             unsigned char verb,\r
  34             unsigned char len){\r
  35   switch(app){\r
  36   case MONITOR:\r
  37     monitorhandle(app,verb,len);\r
  38     break;\r
  39   case SPI:\r
  40     spihandle(app,verb,len);\r
  41     break;\r
  42   case I2C:\r
  43     i2chandle(app,verb,len);\r
  44     break;\r
  45   case CHIPCON:\r
  46     cchandle(app,verb,len);\r
  47     break;\r
  48   case JTAG:\r
  49     jtaghandle(app,verb,len);\r
  50     break;\r
  51   case JTAG430:\r
  52     jtag430handle(app,verb,len);\r
  53     break;\r
  54   default:\r
  55     txdata(app,NOK,0);\r
  56     break;\r
  57   }\r
  58 }\r
  59 \r
  60 //! Main loop.\r
  61 int main(void)\r
  62 {\r
  63   volatile unsigned int i;\r
  64   unsigned char app, verb, len;\r
  65   \r
  66   init();\r
  67   \r
  68   //Ready\r
  69   txdata(MONITOR,OK,0);\r
  70   \r
  71   //Command loop.  There's no end!\r
  72   while(1){\r
  73     //Magic 3\r
  74     app=serial_rx();\r
  75     verb=serial_rx();\r
  76     len=serial_rx();\r
  77     \r
  78     //Read data, if any\r
  79     for(i=0;i<len;i++){\r
  80       cmddata[i]=serial_rx();\r
  81     }\r
  82     handle(app,verb,len);\r
  83   }\r
  84 }\r
  85 \r