git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 /*! \file goodfet.c\r
   2   \author Travis Goodspeed\r
   3   \brief Main module.\r
   4   \r
   5   This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization\r
   6   routines and delegates commands to the various applications.\r
   7 */\r
   8 \r
   9 \r
  10 #include "platform.h"\r
  11 #include "command.h"\r
  12 #include "apps.h"\r
  13 #include "glitch.h"\r
  14 \r
  15 \r
  16 //LED on P1.0\r
  17 //IO on P5\r
  18 \r
  19 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  20 void init(){\r
  21   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  22   \r
  23   //LED out and on.\r
  24   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  25   PLEDOUT &= ~PLEDPIN;\r
  26   \r
  27   //Setup clocks, unique to each '430.\r
  28   msp430_init_dco();\r
  29   msp430_init_uart();\r
  30   \r
  31   //Enable Interrupts.\r
  32   //eint();\r
  33 }\r
  34 \r
  35 \r
  36 //! Handle a command.\r
  37 void handle(unsigned char app,\r
  38             unsigned char verb,\r
  39             unsigned long len){\r
  40   //debugstr("GoodFET");\r
  41   P1OUT&=~1;\r
  42   switch(app){\r
  43   case GLITCH:\r
  44     glitchhandle(app,verb,len);\r
  45     break;\r
  46   case MONITOR:\r
  47     monitorhandle(app,verb,len);\r
  48     break;\r
  49   case SPI:\r
  50     spihandle(app,verb,len);\r
  51     break;\r
  52   case AVR:\r
  53     avrhandle(app,verb,len);\r
  54     break;\r
  55   case I2CAPP:\r
  56     i2chandle(app,verb,len);\r
  57     break;\r
  58   case CHIPCON:\r
  59     cchandle(app,verb,len);\r
  60     break;\r
  61   case JTAG:\r
  62     jtaghandle(app,verb,len);\r
  63     break;\r
  64   case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2\r
  65     jtag430x2handle(app,verb,len);\r
  66     break;\r
  67   default:\r
  68     if(pluginhandle){\r
  69       pluginhandle(app,verb,len);\r
  70     }else{\r
  71       debugstr("Plugin missing.");\r
  72       txdata(app,NOK,0);\r
  73     }\r
  74       \r
  75     break;\r
  76   }\r
  77 }\r
  78 \r
  79 //! Main loop.\r
  80 int main(void)\r
  81 {\r
  82   volatile unsigned int i;\r
  83   unsigned char app, verb;\r
  84   unsigned long len;\r
  85   \r
  86   init();\r
  87 \r
  88   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
  89   \r
  90   \r
  91   //Command loop.  There's no end!\r
  92   while(1){\r
  93     //Magic 3\r
  94     app=serial_rx();\r
  95     verb=serial_rx();\r
  96     //len=serial_rx();\r
  97     len=rxword();\r
  98     \r
  99     //Read data, looking for buffer overflow.y\r
 100     if(len<=CMDDATALEN){\r
 101       for(i=0;i<len;i++){\r
 102         cmddata[i]=serial_rx();\r
 103       }\r
 104       handle(app,verb,len);\r
 105     }else{\r
 106       //Listen to the blaberring.\r
 107       for(i-0;i<len;i++)\r
 108         serial_rx();\r
 109       //Reply with an error.\r
 110       debugstr("Buffer length exceeded.");\r
 111       txdata(MONITOR,NOK,0);\r
 112     }\r
 113   }\r
 114 }\r
 115 \r