git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 /*! \file goodfet.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief Main module.
   4
   5   This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization
   6   routines and delegates commands to the various applications.
   7 */
   8
   9
  10 #include "platform.h"
  11 #include "command.h"
  12 #include "apps.h"
  13 #include "glitch.h"
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  15
  16 //! Initialize registers and all that jazz.
  17 void init(){
  18   #ifdef DAC12IR
  19   int i;
  20   #endif
  21
  22   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer
  23
  24   //LED out and on.
  25   PLEDDIR |= PLEDPIN;
  26   PLEDOUT &= ~PLEDPIN;
  27
  28
  29   /* P5.0 out and low; this is chosen for the PIC app (in which P5.0
  30          is !MCLR) to ensure that an attached PIC chip, if present, is
  31          immediately driven to reset state. A brief explanation of why this
  32          is important follows.
  33
  34    At least dsPIC33F and PIC24H --and very likely other 16-bit PIC
  35    families-- draw a large amount of current when running, especially
  36    when using a fast clock: from 60 mA up to approx. 90 mA.  If the
  37    PIC target begins to run before the client can request a new ICSP
  38    session, which requires much less current (e.g., less than 2 mA),
  39    then the MSP430 chip on the GoodFET will fail to start and the FTDI
  40    may have trouble communicating with the client.  The latter likely
  41    relates to the FTDI on-chip 3V3 regulator being specified up to
  42    only 50 mA. */
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  44
  45   //P5REN &= ~BIT0; //DO NOT UNCOMMENT.  Breaks GF1x support.
  46
  47   //This will have to be cut soon.  Use pulling resistors instead.
  48   /*
  49   P5DIR |= BIT0;
  50   P5OUT &= ~BIT0;
  51   */
  52
  53   //Setup clocks, unique to each '430.
  54   msp430_init_dco();
  55   msp430_init_uart();
  56
  57   //DAC should be at full voltage if it exists.
  58 #ifdef DAC12IR
  59   //glitchvoltages(0xfff,0xfff);
  60   ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON;                  // Internal 2.5V ref on
  61   for(i=0;i!=0xFFFF;i++) asm("nop");
  62   DAC12_0CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC; // Int ref gain 1
  63   DAC12_0DAT = 0xFFF; //Max voltage 0xfff
  64   DAC12_1CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC; // Int ref gain 1
  65   DAC12_1DAT = 0x000; //Min voltage 0x000
  66 #endif
  67
  68   /** FIXME
  69
  70       This part is really ugly.  GSEL (P5.7) must be high to select
  71       normal voltage, but a lot of applications light to swing it low
  72       to be a nuissance.  To get around this, we assume that anyone
  73       with a glitching FET will also have a DAC, then we set that DAC
  74       to a high voltage.
  75
  76       At some point, each target must be sanitized to show that it
  77       doesn't clear P5OUT or P5DIR.
  78   */
  79   P5DIR|=BIT7; P5OUT=BIT7; //Normal Supply
  80   //P5DIR&=~BIT7; //Glitch Supply
  81
  82   //Enable Interrupts.
  83   //eint();
  84 }
  85
  86
  87 //! Handle a command.
  88 void handle(unsigned char app,
  89             unsigned char verb,
  90             unsigned long len){
  91   //debugstr("GoodFET");
  92   PLEDOUT&=~PLEDPIN;
  93   switch(app){
  94   case GLITCH:
  95     glitchhandle(app,verb,len);
  96     break;
  97   case MONITOR:
  98     monitorhandle(app,verb,len);
  99     break;
 100   case SPI:
 101     spihandle(app,verb,len);
 102     break;
 103   case NRF:
 104     nrfhandle(app,verb,len);
 105     break;
 106   case CCSPI:
 107     ccspihandle(app,verb,len);
 108     break;
 109   case AVR:
 110     avrhandle(app,verb,len);
 111     break;
 112   case PIC:
 113     pichandle(app,verb,len);
 114     break;
 115
 116   case I2CAPP:
 117     i2chandle(app,verb,len);
 118     break;
 119   case CHIPCON:
 120     cchandle(app,verb,len);
 121     break;
 122   case JTAG:
 123     jtaghandle(app,verb,len);
 124     break;
 125   case EJTAG:
 126     ejtaghandle(app,verb,len);
 127     break;
 128   case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2
 129     //Revert this when X2 support returns.
 130     jtag430x2handle(app,verb,len);
 131     //jtag430handle(app,verb,len);
 132     break;
 133   case SMARTCARD:
 134     smartcardhandle(app,verb,len);
 135     break;
 136   case JTAGARM7TDMI:
 137     jtagarm7tdmihandle(app,verb,len);
 138     break;
 139   default:
 140     if(pluginhandle){
 141       pluginhandle(app,verb,len);
 142     }else{
 143       debugstr("Plugin missing.");
 144       debughex(app);
 145       txdata(app,NOK,0);
 146     }
 147     break;
 148   }
 149 }
 150
 151 //! Main loop.
 152 int main(void)
 153 {
 154   volatile unsigned int i;
 155   unsigned char app, verb;
 156   unsigned long len;
 157   // MSP reboot count for reset input & reboot function located at 0xFFFE
 158   volatile unsigned int reset_count = 0;
 159   void (*reboot_function)(void) = (void *) 0xFFFE;
 160
 161   init();
 162
 163   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");
 164
 165
 166   //Command loop.  There's no end!
 167   while(1){
 168     //Magic 3
 169     app=serial_rx();
 170
 171     // If the app is the reset byte (0x80) increment and loop
 172     if (app == RESET) {
 173       reset_count++;
 174
 175       if (reset_count > 4) {
 176         // We could trigger the WDT with either:
 177         // WDTCTL = 0;
 178         // or
 179         // WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + WDTSSEL + 0x00;
 180         // but instead we'll jump to our reboot function pointer
 181         (*reboot_function)();
 182       }
 183
 184       continue;
 185     } else {
 186       reset_count = 0;
 187     }
 188
 189     verb=serial_rx();
 190     //len=serial_rx();
 191     len=rxword();
 192
 193     //Read data, looking for buffer overflow.y
 194     if(len<=CMDDATALEN){
 195       for(i=0;i<len;i++){
 196         cmddata[i]=serial_rx();
 197       }
 198       handle(app,verb,len);
 199     }else{
 200       //Listen to the blaberring.
 201       for(i=0;i<len;i++)
 202         serial_rx();
 203       //Reply with an error.
 204       debugstr("Buffer length exceeded.");
 205       txdata(MONITOR,NOK,0);
 206     }
 207   }
 208 }
 209