git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 /*! \file goodfet.c\r
   2   \author Travis Goodspeed\r
   3   \brief Main module.\r
   4   \r
   5   This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization\r
   6   routines and delegates commands to the various applications.\r
   7 */\r
   8 \r
   9 \r
  10 #include "platform.h"\r
  11 #include "command.h"\r
  12 #include "apps.h"\r
  13 \r
  14 \r
  15 \r
  16 //LED on P1.0\r
  17 //IO on P5\r
  18 \r
  19 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  20 void init(){\r
  21   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  22   \r
  23   //LED out and on.\r
  24   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  25   PLEDOUT |= PLEDPIN;\r
  26   \r
  27   //Setup clocks, unique to each '430.\r
  28   msp430_init_dco();\r
  29   msp430_init_uart();\r
  30   \r
  31   //Enable Interrupts.\r
  32   //eint();\r
  33 }\r
  34 \r
  35 \r
  36 //! Handle a command.\r
  37 void handle(unsigned char app,\r
  38             unsigned char verb,\r
  39             unsigned long len){\r
  40   //debugstr("GoodFET");\r
  41   switch(app){\r
  42   case MONITOR:\r
  43     monitorhandle(app,verb,len);\r
  44     break;\r
  45   case SPI:\r
  46     spihandle(app,verb,len);\r
  47     break;\r
  48   case AVR:\r
  49     avrhandle(app,verb,len);\r
  50     break;\r
  51   case I2CAPP:\r
  52     i2chandle(app,verb,len);\r
  53     break;\r
  54   case CHIPCON:\r
  55     cchandle(app,verb,len);\r
  56     break;\r
  57   case JTAG:\r
  58     jtaghandle(app,verb,len);\r
  59     break;\r
  60   case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2\r
  61     jtag430x2handle(app,verb,len);\r
  62     break;\r
  63   default:\r
  64     if(pluginhandle){\r
  65       pluginhandle(app,verb,len);\r
  66     }else{\r
  67       debugstr("Plugin missing.");\r
  68       txdata(app,NOK,0);\r
  69     }\r
  70       \r
  71     break;\r
  72   }\r
  73 }\r
  74 \r
  75 //! Main loop.\r
  76 int main(void)\r
  77 {\r
  78   volatile unsigned int i;\r
  79   unsigned char app, verb;\r
  80   unsigned long len;\r
  81   \r
  82   init();\r
  83   \r
  84   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
  85   \r
  86   //Command loop.  There's no end!\r
  87   while(1){\r
  88     //Magic 3\r
  89     app=serial_rx();\r
  90     verb=serial_rx();\r
  91     //len=serial_rx();\r
  92     len=rxword();\r
  93     \r
  94     //Read data, looking for buffer overflow.y\r
  95     if(len<=CMDDATALEN){\r
  96       for(i=0;i<len;i++){\r
  97         cmddata[i]=serial_rx();\r
  98       }\r
  99       handle(app,verb,len);\r
 100     }else{\r
 101       //Listen to the blaberring.\r
 102       for(i-0;i<len;i++)\r
 103         serial_rx();\r
 104       //Reply with an error.\r
 105       debugstr("Buffer length exceeded.");\r
 106       txdata(MONITOR,NOK,0);\r
 107     }\r
 108   }\r
 109 }\r
 110 \r