git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 /*! \file goodfet.c\r
   2   \author Travis Goodspeed\r
   3   \r
   4   This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization\r
   5   routines and delegates commands to the various applications.\r
   6 */\r
   7 \r
   8 \r
   9 #include "platform.h"\r
  10 #include "command.h"\r
  11 #include "apps.h"\r
  12 \r
  13 \r
  14 \r
  15 //LED on P1.0\r
  16 //IO on P5\r
  17 \r
  18 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  19 void init(){\r
  20   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  21   \r
  22   //LED out and on.\r
  23   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  24   PLEDOUT |= PLEDPIN;\r
  25   \r
  26   //Setup clocks, unique to each '430.\r
  27   msp430_init_dco();\r
  28   msp430_init_uart();\r
  29   \r
  30   //Enable Interrupts.\r
  31   //eint();\r
  32 }\r
  33 \r
  34 //! Handle a command.\r
  35 void handle(unsigned char app,\r
  36             unsigned char verb,\r
  37             unsigned char len){\r
  38   switch(app){\r
  39   case MONITOR:\r
  40     monitorhandle(app,verb,len);\r
  41     break;\r
  42   case SPI:\r
  43     spihandle(app,verb,len);\r
  44     break;\r
  45   case I2CAPP:\r
  46     i2chandle(app,verb,len);\r
  47     break;\r
  48   case CHIPCON:\r
  49     cchandle(app,verb,len);\r
  50     break;\r
  51   case JTAG:\r
  52     jtaghandle(app,verb,len);\r
  53     break;\r
  54   case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2\r
  55     jtag430x2handle(app,verb,len);\r
  56     break;\r
  57   default:\r
  58     #ifdef HANDLEOTHER\r
  59     HANDLEOTHER(app,verb,len);\r
  60     #else\r
  61     txdata(app,NOK,0);\r
  62     #endif\r
  63     break;\r
  64   }\r
  65 }\r
  66 \r
  67 //! Main loop.\r
  68 int main(void)\r
  69 {\r
  70   volatile unsigned int i;\r
  71   unsigned char app, verb, len;\r
  72   \r
  73   init();\r
  74   \r
  75   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
  76   \r
  77   //Command loop.  There's no end!\r
  78   while(1){\r
  79     //Magic 3\r
  80     app=serial_rx();\r
  81     verb=serial_rx();\r
  82     len=serial_rx();\r
  83     \r
  84     //Read data, if any\r
  85     for(i=0;i<len;i++){\r
  86       cmddata[i]=serial_rx();\r
  87     }\r
  88     handle(app,verb,len);\r
  89   }\r
  90 }\r
  91 \r