git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 /*! \file goodfet.c\r
   2   \author Travis Goodspeed\r
   3   \brief Main module.\r
   4   \r
   5   This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization\r
   6   routines and delegates commands to the various applications.\r
   7 */\r
   8 \r
   9 \r
  10 #include "platform.h"\r
  11 #include "command.h"\r
  12 #include "apps.h"\r
  13 \r
  14 \r
  15 \r
  16 //LED on P1.0\r
  17 //IO on P5\r
  18 \r
  19 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  20 void init(){\r
  21   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  22   \r
  23   //LED out and on.\r
  24   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  25   PLEDOUT |= PLEDPIN;\r
  26   \r
  27   //Setup clocks, unique to each '430.\r
  28   msp430_init_dco();\r
  29   msp430_init_uart();\r
  30   \r
  31   //Enable Interrupts.\r
  32   //eint();\r
  33 }\r
  34 \r
  35 //! Handle a command.\r
  36 void handle(unsigned char app,\r
  37             unsigned char verb,\r
  38             unsigned char len){\r
  39   //debugstr("GoodFET");\r
  40   switch(app){\r
  41   case MONITOR:\r
  42     monitorhandle(app,verb,len);\r
  43     break;\r
  44   case SPI:\r
  45     spihandle(app,verb,len);\r
  46     break;\r
  47   case I2CAPP:\r
  48     i2chandle(app,verb,len);\r
  49     break;\r
  50   case CHIPCON:\r
  51     cchandle(app,verb,len);\r
  52     break;\r
  53   case JTAG:\r
  54     jtaghandle(app,verb,len);\r
  55     break;\r
  56   case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2\r
  57     jtag430x2handle(app,verb,len);\r
  58     break;\r
  59   default:\r
  60     #ifdef HANDLEOTHER\r
  61     HANDLEOTHER(app,verb,len);\r
  62     #else\r
  63     txdata(app,NOK,0);\r
  64     #endif\r
  65     break;\r
  66   }\r
  67 }\r
  68 \r
  69 //! Main loop.\r
  70 int main(void)\r
  71 {\r
  72   volatile unsigned int i;\r
  73   unsigned char app, verb, len;\r
  74   \r
  75   init();\r
  76   \r
  77   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
  78   \r
  79   //Command loop.  There's no end!\r
  80   while(1){\r
  81     //Magic 3\r
  82     app=serial_rx();\r
  83     verb=serial_rx();\r
  84     len=serial_rx();\r
  85     \r
  86     //Read data, if any\r
  87     for(i=0;i<len;i++){\r
  88       cmddata[i]=serial_rx();\r
  89     }\r
  90     handle(app,verb,len);\r
  91   }\r
  92 }\r
  93 \r