git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 //GOODFET Main File\r
   2 //Includes several applications.\r
   3 \r
   4 #include "platform.h"\r
   5 #include "command.h"\r
   6 #include "apps.h"\r
   7 \r
   8 #include <signal.h>\r
   9 #include <io.h>\r
  10 #include <iomacros.h>\r
  11 \r
  12 \r
  13 //LED on P1.0\r
  14 //IO on P5\r
  15 \r
  16 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  17 void init(){\r
  18   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  19   \r
  20   //LED and TX OUT\r
  21   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  22   \r
  23   msp430_init_dco();\r
  24   msp430_init_uart();\r
  25   \r
  26   \r
  27   \r
  28   \r
  29   //Enable Interrupts.\r
  30   //eint();\r
  31 }\r
  32 \r
  33 //! Handle a command.\r
  34 void handle(unsigned char app,\r
  35             unsigned char verb,\r
  36             unsigned char len){\r
  37   switch(app){\r
  38   case MONITOR:\r
  39     monitorhandle(app,verb,len);\r
  40     break;\r
  41   case SPI:\r
  42     spihandle(app,verb,len);\r
  43     break;\r
  44   case I2C:\r
  45     i2chandle(app,verb,len);\r
  46     break;\r
  47   case CHIPCON:\r
  48     cchandle(app,verb,len);\r
  49     break;\r
  50   case JTAG:\r
  51     jtaghandle(app,verb,len);\r
  52     break;\r
  53   case JTAG430:\r
  54     jtag430handle(app,verb,len);\r
  55     break;\r
  56   default:\r
  57     txdata(app,NOK,0);\r
  58     break;\r
  59   }\r
  60 }\r
  61 \r
  62 //! Main loop.\r
  63 int main(void)\r
  64 {\r
  65   volatile unsigned int i;\r
  66   unsigned char app, verb, len;\r
  67   \r
  68   init();\r
  69   \r
  70   \r
  71   //Ready\r
  72   //txdata(MONITOR,OK,0);\r
  73   //while (1){\r
  74   //  txdata(0xFF,0xff,0x0);\r
  75   //  delay(1000);\r
  76   //}\r
  77   //delay(0xffff);\r
  78   //while(*((int*)0x1001));\r
  79   \r
  80   //while(1)\r
  81   //  txdata(0xFF,0xFF,0);\r
  82   \r
  83   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
  84   \r
  85   //Command loop.  There's no end!\r
  86   while(1){\r
  87     //Magic 3\r
  88     app=serial_rx();\r
  89     verb=serial_rx();\r
  90     len=serial_rx();\r
  91     \r
  92     //Read data, if any\r
  93     for(i=0;i<len;i++){\r
  94       cmddata[i]=serial_rx();\r
  95     }\r
  96     handle(app,verb,len);\r
  97   }\r
  98 }\r
  99 \r