git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 /*! \file goodfet.c\r
   2   \author Travis Goodspeed\r
   3   \brief Main module.\r
   4   \r
   5   This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization\r
   6   routines and delegates commands to the various applications.\r
   7 */\r
   8 \r
   9 \r
  10 #include "platform.h"\r
  11 #include "command.h"\r
  12 #include "apps.h"\r
  13 \r
  14 \r
  15 \r
  16 //LED on P1.0\r
  17 //IO on P5\r
  18 \r
  19 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  20 void init(){\r
  21   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  22   \r
  23   //LED out and on.\r
  24   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  25   PLEDOUT |= PLEDPIN;\r
  26   \r
  27   //Setup clocks, unique to each '430.\r
  28   msp430_init_dco();\r
  29   msp430_init_uart();\r
  30   \r
  31   //Enable Interrupts.\r
  32   //eint();\r
  33 }\r
  34 \r
  35 //! Handle a command.\r
  36 void handle(unsigned char app,\r
  37             unsigned char verb,\r
  38             unsigned char len){\r
  39   switch(app){\r
  40   case MONITOR:\r
  41     monitorhandle(app,verb,len);\r
  42     break;\r
  43   case SPI:\r
  44     spihandle(app,verb,len);\r
  45     break;\r
  46   case I2CAPP:\r
  47     i2chandle(app,verb,len);\r
  48     break;\r
  49   case CHIPCON:\r
  50     cchandle(app,verb,len);\r
  51     break;\r
  52   case JTAG:\r
  53     jtaghandle(app,verb,len);\r
  54     break;\r
  55   case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2\r
  56     jtag430x2handle(app,verb,len);\r
  57     break;\r
  58   default:\r
  59     #ifdef HANDLEOTHER\r
  60     HANDLEOTHER(app,verb,len);\r
  61     #else\r
  62     txdata(app,NOK,0);\r
  63     #endif\r
  64     break;\r
  65   }\r
  66 }\r
  67 \r
  68 //! Main loop.\r
  69 int main(void)\r
  70 {\r
  71   volatile unsigned int i;\r
  72   unsigned char app, verb, len;\r
  73   \r
  74   init();\r
  75   \r
  76   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
  77   \r
  78   //Command loop.  There's no end!\r
  79   while(1){\r
  80     //Magic 3\r
  81     app=serial_rx();\r
  82     verb=serial_rx();\r
  83     len=serial_rx();\r
  84     \r
  85     //Read data, if any\r
  86     for(i=0;i<len;i++){\r
  87       cmddata[i]=serial_rx();\r
  88     }\r
  89     handle(app,verb,len);\r
  90   }\r
  91 }\r
  92 \r