git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/goodfet.c

   1 //GOODFET Main File\r
   2 //Includes several applications.\r
   3 \r
   4 #include "platform.h"\r
   5 #include "command.h"\r
   6 #include "apps.h"\r
   7 \r
   8 \r
   9 \r
  10 //LED on P1.0\r
  11 //IO on P5\r
  12 \r
  13 //! Initialize registers and all that jazz.\r
  14 void init(){\r
  15   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
  16   \r
  17   //LED out and on.\r
  18   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
  19   PLEDOUT |= PLEDPIN;\r
  20   \r
  21   //Setup clocks, unique to each '430.\r
  22   msp430_init_dco();\r
  23   msp430_init_uart();\r
  24   \r
  25   //Enable Interrupts.\r
  26   //eint();\r
  27 }\r
  28 \r
  29 //! Handle a command.\r
  30 void handle(unsigned char app,\r
  31             unsigned char verb,\r
  32             unsigned char len){\r
  33   switch(app){\r
  34   case MONITOR:\r
  35     monitorhandle(app,verb,len);\r
  36     break;\r
  37   case SPI:\r
  38     spihandle(app,verb,len);\r
  39     break;\r
  40   case I2CAPP:\r
  41     i2chandle(app,verb,len);\r
  42     break;\r
  43   case CHIPCON:\r
  44     cchandle(app,verb,len);\r
  45     break;\r
  46   case JTAG:\r
  47     jtaghandle(app,verb,len);\r
  48     break;\r
  49   case JTAG430:\r
  50     jtag430handle(app,verb,len);\r
  51     break;\r
  52   default:\r
  53     txdata(app,NOK,0);\r
  54     break;\r
  55   }\r
  56 }\r
  57 \r
  58 //! Main loop.\r
  59 int main(void)\r
  60 {\r
  61   volatile unsigned int i;\r
  62   unsigned char app, verb, len;\r
  63   \r
  64   init();\r
  65   \r
  66   \r
  67   //Ready\r
  68   //txdata(MONITOR,OK,0);\r
  69   //while (1){\r
  70   //  txdata(0xFF,0xff,0x0);\r
  71   //  delay(1000);\r
  72   //}\r
  73   //delay(0xffff);\r
  74   //while(*((int*)0x1001));\r
  75   \r
  76   //while(1)\r
  77   //  txdata(0xFF,0xFF,0);\r
  78   \r
  79   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
  80   \r
  81   //Command loop.  There's no end!\r
  82   while(1){\r
  83     //Magic 3\r
  84     app=serial_rx();\r
  85     verb=serial_rx();\r
  86     len=serial_rx();\r
  87     \r
  88     //Read data, if any\r
  89     for(i=0;i<len;i++){\r
  90       cmddata[i]=serial_rx();\r
  91     }\r
  92     handle(app,verb,len);\r
  93   }\r
  94 }\r
  95 \r