TelosB target support.
[goodfet] / firmware / include / command.h
1 /*! \file command.h
2   \author Travis Goodspeed
3   \brief Command codes and buffers.
4 */
5
6
7 //Types
8 #define u8 unsigned char
9 #define u16 unsigned int
10 #define u32 unsigned long
11
12
13 #ifdef msp430x2274
14 //256 bytes, plus overhead
15 //For chips with very little RAM.
16 #define CMDDATALEN 0x104
17 //#warning Very little RAM.
18 #endif
19
20 #ifndef CMDDATALEN
21 //512 bytes
22 #define CMDDATALEN 0x204
23 //4k
24 //#define CMDDATALEN 0x1004
25 #endif
26
27 //! Global data buffer.
28 extern unsigned char cmddata[CMDDATALEN];
29 extern unsigned char silent;
30
31 #define cmddataword ((unsigned int*) cmddata)
32 #define cmddatalong ((unsigned long*) cmddata)
33 #define memorybyte ((unsigned char*) 0)
34 #define memoryword ((unsigned int*) 0)
35
36 // Global Commands
37 #define READ  0x00
38 #define WRITE 0x01
39 #define PEEK  0x02
40 #define POKE  0x03
41 #define SETUP 0x10
42 #define START 0x20
43 #define STOP  0x21
44 #define CALL  0x30
45 #define EXEC  0x31
46 #define NOK   0x7E
47 #define OK    0x7F
48
49 #define DEBUGSTR 0xFF
50
51
52
53 //SPI commands
54 #define SPI_JEDEC 0x80
55 #define SPI_ERASE 0x81
56
57 //OCT commands
58 #define OCT_CMP 0x90
59 #define OCT_RES 0x91
60
61 #ifdef GCC
62 #define WEAKDEF __attribute__ ((weak))
63 #else
64 //Compiler doesn't support weak linking. :(
65 #define WEAKDEF
66 #endif
67
68 //! Handle a plugin, weak-linked to error.
69 extern int pluginhandle(unsigned char app,
70                         unsigned char verb,
71                         unsigned int len)
72   WEAKDEF;
73
74
75 //! Handle a command.  Defined in goodfet.c
76 void handle(unsigned char app,
77             unsigned char verb,
78             unsigned long len);
79 //! Transmit a header.
80 void txhead(unsigned char app,
81             unsigned char verb,
82             unsigned long len);
83 //! Transmit data.
84 void txdata(unsigned char app,
85             unsigned char verb,
86             unsigned long len);
87 //! Transmit a string.
88 void txstring(unsigned char app,
89               unsigned char verb,
90               const char *str);
91
92 //! Receive a long.
93 unsigned long rxlong();
94 //! Receive a word.
95 unsigned int rxword();
96
97 //! Transmit a long.
98 void txlong(unsigned long l);
99 //! Transmit a word.
100 void txword(unsigned int l);
101
102 //! Transmit a debug sequence of bytes
103 void debugbytes(const char *bytes, unsigned int len);
104 //! Transmit a debug string.
105 void debugstr(const char *str);
106 //! brief Debug a hex word string.
107 void debughex(u16 v);
108 //! brief Debug a hex long string.
109 void debughex32(u32 v);
110
111 //! Delay for a count.
112 void delay(unsigned int count);
113 //! MSDelay
114 void msdelay(unsigned int ms);
115
116
117 //! Prepare Timer A; call before using delay_ms or delay_us.
118 void prep_timer();
119
120 //! Delay for specified number of milliseconds (given 16 MHz clock)
121 void delay_ms( unsigned int ms );
122
123 //! Delay for specified number of microseconds (given 16 MHz clock)
124 void delay_us( unsigned int us );
125
126 //! Delay for specified number of clock ticks (16 MHz clock implies 62.5 ns per tick).
127 void delay_ticks( unsigned int num_ticks );
128
129
130 void monitorhandle(unsigned char, unsigned char, unsigned long);
131 WEAKDEF void spihandle(unsigned char, unsigned char, unsigned long);
132 WEAKDEF void i2chandle(unsigned char, unsigned char, unsigned long);
133 WEAKDEF void cchandle(unsigned char, unsigned char, unsigned long);
134 WEAKDEF void jtaghandle(unsigned char, unsigned char, unsigned long);
135 WEAKDEF void jtag430handle(unsigned char, unsigned char, unsigned long);
136 WEAKDEF void ejtaghandle(unsigned char, unsigned char, unsigned long);
137 WEAKDEF void jtagarm7tdmihandle(unsigned char app, unsigned char verb, unsigned long len);
138
139 WEAKDEF void jtag430x2handle(unsigned char app, unsigned char verb, unsigned long len);
140
141 WEAKDEF void nrfhandle(unsigned char,
142                        unsigned char,
143                        unsigned long);
144 WEAKDEF void avrhandle(unsigned char app,
145                        unsigned char verb,
146                        unsigned long len);  
147 WEAKDEF int smartcardhandle(unsigned char app,
148                             unsigned char verb,
149                             unsigned int len);
150
151 WEAKDEF void pichandle( unsigned char app,
152                         unsigned char verb,
153                         unsigned long len );