git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/include/jtag.h

   1
   2 #include <signal.h>
   3 #include <io.h>
   4 #include <iomacros.h>
   5
   6
   7 // Generic Commands
   8
   9 //! Shift 8 bits of the IR.
  10 unsigned char jtag_ir_shift8(unsigned char);
  11 //! Shift 16 bits of the DR.
  12 unsigned int jtag_dr_shift16(unsigned int);
  13 //! Stop JTAG, release pins
  14 void jtag_stop();
  15
  16
  17 // JTAG430 Commands
  18
  19 //! Start JTAG, unique to the '430.
  20 void jtag430_start();
  21 //! Reset the TAP state machine, check the fuse.
  22 void jtag430_resettap();
  23
  24 //High-level Macros follow
  25 //! Write data to address.
  26 void jtag430_writemem(unsigned int adr, unsigned int data);
  27 //! Read data from address
  28 unsigned int jtag430_readmem(unsigned int adr);
  29 //! Halt the CPU
  30 void jtag430_haltcpu();
  31 //! Release the CPU
  32 void jtag430_releasecpu();
  33 //! Set CPU to Instruction Fetch
  34 void jtag430_setinstrfetch();
  35 //! Set the program counter.
  36 void jtag430_setpc(unsigned int adr);
  37 //! Write data to address.
  38 void jtag430_writeflash(unsigned int adr, unsigned int data);
  39
  40 //Pins.  Both SPI and JTAG names are acceptable.
  41 //#define SS   BIT0
  42 #define MOSI BIT1
  43 #define MISO BIT2
  44 #define SCK  BIT3
  45
  46 #define TMS BIT0
  47 #define TDI BIT1
  48 #define TDO BIT2
  49 #define TCK BIT3
  50
  51 #define TCLK TDI
  52
  53 //These are not on P5
  54 #define RST BIT6
  55 #define TST BIT0
  56
  57 //This could be more accurate.
  58 //Does it ever need to be?
  59 #define JTAGSPEED 20
  60 #define JTAGDELAY(x) delay(x)
  61
  62 #define SETMOSI P5OUT|=MOSI
  63 #define CLRMOSI P5OUT&=~MOSI
  64 #define SETCLK P5OUT|=SCK
  65 #define CLRCLK P5OUT&=~SCK
  66 #define READMISO (P5IN&MISO?1:0)
  67 #define SETTMS P5OUT|=TMS
  68 #define CLRTMS P5OUT&=~TMS
  69 #define SETTCK P5OUT|=TCK
  70 #define CLRTCK P5OUT&=~TCK
  71 #define SETTDI P5OUT|=TDI
  72 #define CLRTDI P5OUT&=~TDI
  73
  74 #define SETTST P4OUT|=TST
  75 #define CLRTST P4OUT&=~TST
  76 #define SETRST P2OUT|=RST
  77 #define CLRRST P2OUT&=~RST
  78
  79 #define SETTCLK SETTDI
  80 #define CLRTCLK CLRTDI
  81
  82 extern int savedtclk;
  83 #define SAVETCLK savedtclk=P5OUT&TCLK;
  84 #define RESTORETCLK if(savedtclk) P5OUT|=TCLK; else P5OUT&=~TCLK
  85
  86 //JTAG commands, bit-swapped
  87 #define IR_CNTRL_SIG_16BIT         0xC8   // 0x13
  88 #define IR_CNTRL_SIG_CAPTURE       0x28   // 0x14
  89 #define IR_CNTRL_SIG_RELEASE       0xA8   // 0x15
  90 // Instructions for the JTAG Fuse
  91 #define IR_PREPARE_BLOW            0x44   // 0x22
  92 #define IR_EX_BLOW                 0x24   // 0x24
  93 // Instructions for the JTAG data register
  94 #define IR_DATA_16BIT              0x82   // 0x41
  95 #define IR_DATA_QUICK              0xC2   // 0x43
  96 // Instructions for the JTAG PSA mode
  97 #define IR_DATA_PSA                0x22   // 0x44
  98 #define IR_SHIFT_OUT_PSA           0x62   // 0x46
  99 // Instructions for the JTAG address register
 100 #define IR_ADDR_16BIT              0xC1   // 0x83
 101 #define IR_ADDR_CAPTURE            0x21   // 0x84
 102 #define IR_DATA_TO_ADDR            0xA1   // 0x85
 103 // Bypass instruction
 104 #define IR_BYPASS                  0xFF   // 0xFF
 105