git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/include/jtag.h

   1 /*! \file jtag.h
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief JTAG handler functions.
   4 */
   5
   6 #ifndef JTAG_H
   7 #define JTAG_H
   8
   9 #include <signal.h>
  10 #include <io.h>
  11 #include <iomacros.h>
  12
  13
  14 // Generic Commands
  15
  16 //! Shift n bytes.
  17 unsigned long jtagtransn(unsigned long word,
  18                          unsigned char bitcount,
  19              unsigned char flags);
  20 //! Shift the address width.
  21 unsigned long jtag_dr_shiftadr(unsigned long in);
  22 //! Shift 8 bits of the IR.
  23 unsigned char jtag_ir_shift8(unsigned char);
  24 //! Shift 16 bits of the DR.
  25 unsigned int jtag_dr_shift16(unsigned int);
  26 //! Shift 20 bits of the DR, MSP430 specific.
  27 unsigned long jtag_dr_shift20(unsigned long in);
  28 //! Stop JTAG, release pins
  29 void jtag_stop();
  30
  31 //! Setup the JTAG pin directions.
  32 void jtagsetup();
  33
  34 //! Ratchet Clock Down and Up
  35 void jtag_tcktock();
  36 //! Go to SHIFT_IR
  37 void jtag_goto_shift_ir();
  38 //! Go to SHIFT_DR
  39 void jtag_goto_shift_dr();
  40 //! TAP RESET
  41 void jtag_resettap();
  42
  43 //Pins.  Both SPI and JTAG names are acceptable.
  44 //#define SS   BIT0
  45 #define MOSI BIT1
  46 #define MISO BIT2
  47 #define SCK  BIT3
  48
  49 #define TMS BIT0
  50 #define TDI BIT1
  51 #define TDO BIT2
  52 #define TCK BIT3
  53
  54 #define TCLK TDI
  55
  56 //These are not on P5
  57 #define RST BIT6
  58 #define TST BIT0
  59
  60 //This could be more accurate.
  61 //Does it ever need to be?
  62 #define JTAGSPEED 20
  63 #define JTAGDELAY(x) delay(x)
  64
  65 #define SETMOSI P5OUT|=MOSI
  66 #define CLRMOSI P5OUT&=~MOSI
  67 #define SETCLK P5OUT|=SCK
  68 #define CLRCLK P5OUT&=~SCK
  69 #define READMISO (P5IN&MISO?1:0)
  70 #define SETTMS P5OUT|=TMS
  71 #define CLRTMS P5OUT&=~TMS
  72 #define SETTCK P5OUT|=TCK
  73 #define CLRTCK P5OUT&=~TCK
  74 #define SETTDI P5OUT|=TDI
  75 #define CLRTDI P5OUT&=~TDI
  76
  77 #define SETTST P4OUT|=TST
  78 #define CLRTST P4OUT&=~TST
  79 #define SETRST P2OUT|=RST
  80 #define CLRRST P2OUT&=~RST
  81
  82 #define SETTCLK SETTDI
  83 #define CLRTCLK CLRTDI
  84
  85 extern int savedtclk;
  86 #define SAVETCLK savedtclk=P5OUT&TCLK;
  87 #define RESTORETCLK if(savedtclk) P5OUT|=TCLK; else P5OUT&=~TCLK
  88
  89 //Replace every "CLRTCK SETTCK" with this.
  90 #define TCKTOCK CLRTCK,SETTCK
  91
  92 //JTAG commands
  93 #define JTAG_IR_SHIFT 0x80
  94 #define JTAG_DR_SHIFT 0x81
  95 #define JTAG_RESETTAP 0x82
  96 #define JTAG_RESETTARGET 0x83
  97 #define JTAG_DR_SHIFT20 0x91
  98
  99 #define MSB         0
 100 #define LSB         1
 101 #define NOEND       2
 102 #define NORETIDLE   4
 103
 104
 105 //JTAG430 commands
 106 //#include "jtag430.h"
 107 #define Exit2_DR 0x0
 108 #define Exit_DR 0x1
 109 #define Shift_DR 0x2
 110 #define Pause_DR 0x3
 111 #define Select_IR 0x4
 112 #define Update_DR 0x5
 113 #define Capture_DR 0x6
 114 #define Select_DR 0x7
 115 #define Exit2_IR 0x8
 116 #define Exit_IR 0x9
 117 #define Shift_IR 0xa
 118 #define Pause_IR 0xb
 119 #define RunTest_Idle 0xc
 120 #define Update_IR 0xd
 121 #define Capture_IR 0xe
 122 #define Test_Reset 0xf
 123
 124 #endif