git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/include/jtag.h

   1 /*! \file jtag.h
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief JTAG handler functions.
   4 */
   5
   6 #include <signal.h>
   7 #include <io.h>
   8 #include <iomacros.h>
   9
  10
  11 extern unsigned int drwidth;
  12
  13 #define MSP430MODE 0
  14 #define MSP430XMODE 1
  15 #define MSP430X2MODE 2
  16 extern unsigned int jtag430mode;
  17
  18 // Generic Commands
  19
  20 //! Shift n bytes.
  21 unsigned long jtagtransn(unsigned long word,
  22                          unsigned int bitcount);
  23 //! Shift 8 bits of the IR.
  24 unsigned char jtag_ir_shift8(unsigned char);
  25 //! Shift 16 bits of the DR.
  26 unsigned int jtag_dr_shift16(unsigned int);
  27 //! Shift 20 bits of the DR, MSP430 specific.
  28 unsigned long jtag_dr_shift20(unsigned long in);
  29 //! Stop JTAG, release pins
  30 void jtag_stop();
  31
  32 //! Setup the JTAG pin directions.
  33 void jtagsetup();
  34
  35 // JTAG430 Commands
  36
  37 //! Start JTAG, unique to the '430.
  38 void jtag430_start();
  39 //! Reset the TAP state machine, check the fuse.
  40 void jtag430_resettap();
  41
  42 //! Defined in jtag430asm.S
  43 void jtag430_tclk_flashpulses(int);
  44
  45 //High-level Macros follow
  46 //! Write data to address.
  47 void jtag430_writemem(unsigned int adr, unsigned int data);
  48 //! Read data from address
  49 unsigned int jtag430_readmem(unsigned int adr);
  50 //! Halt the CPU
  51 void jtag430_haltcpu();
  52 //! Release the CPU
  53 void jtag430_releasecpu();
  54 //! Set CPU to Instruction Fetch
  55 void jtag430_setinstrfetch();
  56 //! Set the program counter.
  57 void jtag430_setpc(unsigned int adr);
  58 //! Write data to address.
  59 void jtag430_writeflash(unsigned int adr, unsigned int data);
  60
  61 //Pins.  Both SPI and JTAG names are acceptable.
  62 //#define SS   BIT0
  63 #define MOSI BIT1
  64 #define MISO BIT2
  65 #define SCK  BIT3
  66
  67 #define TMS BIT0
  68 #define TDI BIT1
  69 #define TDO BIT2
  70 #define TCK BIT3
  71
  72 #define TCLK TDI
  73
  74 //These are not on P5
  75 #define RST BIT6
  76 #define TST BIT0
  77
  78 //This could be more accurate.
  79 //Does it ever need to be?
  80 #define JTAGSPEED 20
  81 #define JTAGDELAY(x) delay(x)
  82
  83 #define SETMOSI P5OUT|=MOSI
  84 #define CLRMOSI P5OUT&=~MOSI
  85 #define SETCLK P5OUT|=SCK
  86 #define CLRCLK P5OUT&=~SCK
  87 #define READMISO (P5IN&MISO?1:0)
  88 #define SETTMS P5OUT|=TMS
  89 #define CLRTMS P5OUT&=~TMS
  90 #define SETTCK P5OUT|=TCK
  91 #define CLRTCK P5OUT&=~TCK
  92 #define SETTDI P5OUT|=TDI
  93 #define CLRTDI P5OUT&=~TDI
  94
  95 #define SETTST P4OUT|=TST
  96 #define CLRTST P4OUT&=~TST
  97 #define SETRST P2OUT|=RST
  98 #define CLRRST P2OUT&=~RST
  99
 100 #define SETTCLK SETTDI
 101 #define CLRTCLK CLRTDI
 102
 103 extern int savedtclk;
 104 #define SAVETCLK savedtclk=P5OUT&TCLK;
 105 #define RESTORETCLK if(savedtclk) P5OUT|=TCLK; else P5OUT&=~TCLK
 106
 107 //Replace every "CLRTCK SETTCK" with this.
 108 #define TCKTOCK CLRTCK,SETTCK
 109
 110
 111 //16-bit MSP430 JTAG commands, bit-swapped
 112 //Rewrite these with MSP430 prefix.
 113 #define IR_CNTRL_SIG_16BIT         0xC8   // 0x13
 114 #define IR_CNTRL_SIG_CAPTURE       0x28   // 0x14
 115 #define IR_CNTRL_SIG_RELEASE       0xA8   // 0x15
 116 // Instructions for the JTAG Fuse
 117 #define IR_PREPARE_BLOW            0x44   // 0x22
 118 #define IR_EX_BLOW                 0x24   // 0x24
 119 // Instructions for the JTAG data register
 120 #define IR_DATA_16BIT              0x82   // 0x41
 121 #define IR_DATA_QUICK              0xC2   // 0x43
 122 // Instructions for the JTAG PSA mode
 123 #define IR_DATA_PSA                0x22   // 0x44
 124 #define IR_SHIFT_OUT_PSA           0x62   // 0x46
 125 // Instructions for the JTAG address register
 126 #define IR_ADDR_16BIT              0xC1   // 0x83
 127 #define IR_ADDR_CAPTURE            0x21   // 0x84
 128 #define IR_DATA_TO_ADDR            0xA1   // 0x85
 129 // Bypass instruction
 130 #define IR_BYPASS                  0xFF   // 0xFF
 131
 132 //MSP430X2 unique
 133 #define IR_COREIP_ID               0xE8   // 0x17
 134 #define IR_DEVICE_ID               0xE1   // 0x87
 135
 136 //MSP430 or MSP430X
 137 #define MSP430JTAGID 0x89
 138 //MSP430X2 only
 139 #define MSP430X2JTAGID 0x91
 140
 141 //! Syncs a POR.
 142 unsigned int jtag430x2_syncpor();
 143 //! Executes an MSP430X2 POR
 144 unsigned int jtag430x2_por();
 145 //! Power-On Reset
 146 void jtag430_por();
 147
 148 //JTAG commands
 149 #define JTAG_IR_SHIFT 0x80
 150 #define JTAG_DR_SHIFT 0x81
 151 #define JTAG_DR_SHIFT20 0x91
 152
 153
 154 //JTAG430 commands
 155 #define JTAG430_HALTCPU 0xA0
 156 #define JTAG430_RELEASECPU 0xA1
 157 #define JTAG430_SETINSTRFETCH 0xC1
 158 #define JTAG430_SETPC 0xC2
 159 #define JTAG430_SETREG 0xD2
 160 #define JTAG430_GETREG 0xD3
 161 #define JTAG430_WRITEMEM 0xE0
 162 #define JTAG430_WRITEFLASH 0xE1
 163 #define JTAG430_READMEM 0xE2
 164 #define JTAG430_ERASEFLASH 0xE3
 165 #define JTAG430_ERASECHECK 0xE4
 166 #define JTAG430_VERIFYMEM 0xE5
 167 #define JTAG430_BLOWFUSE 0xE6
 168 #define JTAG430_ISFUSEBLOWN 0xE7
 169 #define JTAG430_COREIP_ID 0xF0
 170 #define JTAG430_DEVICE_ID 0xF1