git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/include/jtag.h

   1
   2 #include <signal.h>
   3 #include <io.h>
   4 #include <iomacros.h>
   5
   6
   7 extern unsigned int drwidth;
   8
   9 #define MSP430MODE 0
  10 #define MSP430XMODE 1
  11 #define MSP430X2MODE 2
  12 extern unsigned int jtag430mode;
  13
  14 // Generic Commands
  15
  16 //! Shift n bytes.
  17 unsigned long jtagtransn(unsigned long word,
  18                          unsigned int bitcount);
  19 //! Shift 8 bits of the IR.
  20 unsigned char jtag_ir_shift8(unsigned char);
  21 //! Shift 16 bits of the DR.
  22 unsigned int jtag_dr_shift16(unsigned int);
  23 //! Stop JTAG, release pins
  24 void jtag_stop();
  25
  26 void jtagsetup();
  27
  28 // JTAG430 Commands
  29
  30 //! Start JTAG, unique to the '430.
  31 void jtag430_start();
  32 //! Reset the TAP state machine, check the fuse.
  33 void jtag430_resettap();
  34
  35 //! Defined in jtag430asm.S
  36 void jtag430_tclk_flashpulses(int);
  37
  38 //High-level Macros follow
  39 //! Write data to address.
  40 void jtag430_writemem(unsigned int adr, unsigned int data);
  41 //! Read data from address
  42 unsigned int jtag430_readmem(unsigned int adr);
  43 //! Halt the CPU
  44 void jtag430_haltcpu();
  45 //! Release the CPU
  46 void jtag430_releasecpu();
  47 //! Set CPU to Instruction Fetch
  48 void jtag430_setinstrfetch();
  49 //! Set the program counter.
  50 void jtag430_setpc(unsigned int adr);
  51 //! Write data to address.
  52 void jtag430_writeflash(unsigned int adr, unsigned int data);
  53
  54 //Pins.  Both SPI and JTAG names are acceptable.
  55 //#define SS   BIT0
  56 #define MOSI BIT1
  57 #define MISO BIT2
  58 #define SCK  BIT3
  59
  60 #define TMS BIT0
  61 #define TDI BIT1
  62 #define TDO BIT2
  63 #define TCK BIT3
  64
  65 #define TCLK TDI
  66
  67 //These are not on P5
  68 #define RST BIT6
  69 #define TST BIT0
  70
  71 //This could be more accurate.
  72 //Does it ever need to be?
  73 #define JTAGSPEED 20
  74 #define JTAGDELAY(x) delay(x)
  75
  76 #define SETMOSI P5OUT|=MOSI
  77 #define CLRMOSI P5OUT&=~MOSI
  78 #define SETCLK P5OUT|=SCK
  79 #define CLRCLK P5OUT&=~SCK
  80 #define READMISO (P5IN&MISO?1:0)
  81 #define SETTMS P5OUT|=TMS
  82 #define CLRTMS P5OUT&=~TMS
  83 #define SETTCK P5OUT|=TCK
  84 #define CLRTCK P5OUT&=~TCK
  85 #define SETTDI P5OUT|=TDI
  86 #define CLRTDI P5OUT&=~TDI
  87
  88 #define SETTST P4OUT|=TST
  89 #define CLRTST P4OUT&=~TST
  90 #define SETRST P2OUT|=RST
  91 #define CLRRST P2OUT&=~RST
  92
  93 #define SETTCLK SETTDI
  94 #define CLRTCLK CLRTDI
  95
  96 extern int savedtclk;
  97 #define SAVETCLK savedtclk=P5OUT&TCLK;
  98 #define RESTORETCLK if(savedtclk) P5OUT|=TCLK; else P5OUT&=~TCLK
  99
 100
 101 //16-bit MSP430 JTAG commands, bit-swapped
 102 #define IR_CNTRL_SIG_16BIT         0xC8   // 0x13
 103 #define IR_CNTRL_SIG_CAPTURE       0x28   // 0x14
 104 #define IR_CNTRL_SIG_RELEASE       0xA8   // 0x15
 105 // Instructions for the JTAG Fuse
 106 #define IR_PREPARE_BLOW            0x44   // 0x22
 107 #define IR_EX_BLOW                 0x24   // 0x24
 108 // Instructions for the JTAG data register
 109 #define IR_DATA_16BIT              0x82   // 0x41
 110 #define IR_DATA_QUICK              0xC2   // 0x43
 111 // Instructions for the JTAG PSA mode
 112 #define IR_DATA_PSA                0x22   // 0x44
 113 #define IR_SHIFT_OUT_PSA           0x62   // 0x46
 114 // Instructions for the JTAG address register
 115 #define IR_ADDR_16BIT              0xC1   // 0x83
 116 #define IR_ADDR_CAPTURE            0x21   // 0x84
 117 #define IR_DATA_TO_ADDR            0xA1   // 0x85
 118 // Bypass instruction
 119 #define IR_BYPASS                  0xFF   // 0xFF
 120
 121 //MSP430X2 unique
 122 #define IR_COREIP_ID               0xE8   // 0x17
 123 #define IR_DEVICE_ID               0xE1   // 0x87
 124
 125 //MSP430 or MSP430X
 126 #define MSP430JTAGID 0x89
 127 //MSP430X2 only
 128 #define MSP430X2JTAGID 0x91